自动控制原理题目 急急急！！ 求大神 自动控制原理习题解答。 在线等，急急急！！！！

\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u539f\u7406\u9898\u76ee

4. \u7f3a\u5c11\u53c2\u6570\u3002
5. \u7528\u6885\u68ee\u516c\u5f0f\u5982\u56fe\uff08\u53ea\u6709\u4e00\u4e2a\u6b63\u5411\u901a\u9053\uff09\uff1a

\u8fd9\u79cd\u9898\u76ee\u5c5e\u4e8e\u57fa\u7840\u9898\uff0c\u4e0d\u96be\uff0c\u5173\u952e\u662f\u719f\u7ec3\u540e\u5c31\u597d\u4e86\u3002
\u9996\u5148\uff0c\u6bcf\u4e00\u4e2a\u7b49\u5f0f\u53ef\u4ee5\u753b\u51fa\u4e00\u4e2a\u56fe\uff0c

\u6700\u540e\u5c06\u6240\u5f97\u7684\u56fe\u5408\u5e76\u5c31\u884c\u4e86\uff0c\u5f53\u7136\u5982\u679c\u9898\u76ee\u5bf9\u89e3\u6cd5\u4e0d\u4f5c\u8981\u6c42\u7684\u8bdd\u53ef\u4ee5\u8003\u8651\u6d88\u5143\u6cd5\uff0c\u9ebb\u70e6\u662f\u6709\u70b9\u9ebb\u70e6\uff0c\u4f46\u662f\u601d\u8def\u6e05\u6670\u3002\u56fe\u51fa\u6765\u4e86\uff0c\u5c06X3(s)\u5904\u7684\u5f15\u51fa\u70b9\u540e\u79fb\u5c31\u53ef\u4ee5\u4e86\uff0c\u6216\u8005\u7528Mason\u516c\u5f0f\u6c42\u89e3\uff0c\u4f20\u51fd\u7559\u697c\u4e3b\u81ea\u89e3\u3002

本题属于中档题。
1.由对斜坡输入的稳态误差为0，则系统至少是II型系统。
2.则不妨取G(s)的分母为S,为了满足系统稳定的需要，G(s)分子增加一个开环零点，取为K(TS+1)则闭环特征式，D(S)=S^(3)+10S^(2)+KTS+K！
3.主导根对应的闭环特征式E(S)=S^(2)+0.9wS+w^(2)，再任取一根-a。
4.则(S+a)[S^(2)+0.9wS+w^(2)]=S^(3)+10S^(2)+KTS+K，建立三个方程。10=0.9w+a;KT=0.9wa+w^(2);K=aw^(2)，取a=8，得w=2.2,T=0.67,K=38.72
5.E(S)=S^(2)+0.9wS+w^(2)=S^(2)+1.98S+4.84.主导极点实部模值为0.99与8相比，符合主导极点的要求。答案不唯一，设计完毕！
6.G(S)=38.72(0.67S+1)/S
希望会对你有帮助！

怎么看着像考研的压轴设计题

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