三菱PLC指令 三菱PLC的指令(>k4m0 k1)是什么意思
\u4e09\u83f1plc\u4e2d\u6bd4\u8f83\u6307\u4ee4\u7684\u5177\u4f53\u7528\u6cd5\u4e09\u83f1plc\u4e2d\u6bd4\u8f83\u6307\u4ee4\u5206\u4e3aCMP\u548cZCP\u3002
1\u3001CMP\u7684\u6307\u4ee4\u4ee3\u7801\u4e3aFNC10\uff0cZCP\u7684\u6307\u4ee4\u4ee3\u7801\u4e3aFNC11\uff0c\u4e24\u8005\u5f85\u6bd4\u8f83\u7684\u6e90\u64cd\u4f5c\u6570[S\u00b7]\u5747\u4e3aK\u3001 H\u3001KnX\u3001KnY\u3001KnM\u3001KnS\u3001T\u3001C\u3001D\u3001V\u3001Z,\u5176\u76ee\u6807\u64cd\u4f5c\u6570[D\u00b7]\u5747\u4e3aY\u3001M\u3001S\u3002
2\u3001CMP\u6307\u4ee4\u7684\u529f\u80fd\u662f\u5c06\u6e90\u64cd\u4f5c\u6570[S1\u00b7]\u548c[S2\u00b7]\u7684\u6570\u636e\u8fdb\u884c\u6bd4\u8f83\uff0c\u7ed3\u679c\u9001\u5230\u76ee\u6807\u64cd\u4f5c\u5143\u4ef6[D\u00b7]\u4e2d\u3002\u5728\u56fe13-3\u4e2d\uff0c\u5f53X0\u4e3aON\u65f6\uff0c\u5c06\u5341\u8fdb\u5236\u6570100\u4e0e\u8ba1\u6570\u5668C2\u7684\u5f53\u524d\u503c\u6bd4\u8f83\uff0c\u6bd4\u8f83\u7ed3\u679c\u9001\u5230M0\uff5eM2\u4e2d\u3002
3\u3001\u82e5100\uff1eC2\u7684\u5f53\u524d\u503c\u65f6\uff0cM0\u4e3aON\uff0c\u82e5100=C2\u7684\u5f53\u524d\u503c\u65f6\uff0cM1\u4e3aON\uff0c\u82e5100\uff1cC2\u7684\u5f53\u524d\u503c\u65f6\uff0cM2\u4e3aON\u3002\u5f53X0\u4e3aOFF\u65f6\uff0c\u4e0d\u8fdb\u884c\u6bd4\u8f83\uff0cM0\uff5eM2\u7684\u72b6\u6001\u4fdd\u6301\u4e0d\u53d8\u3002
4\u3001ZCP\u6307\u4ee4\u7684\u529f\u80fd\u662f\u5c06\u4e00\u4e2a\u6e90\u64cd\u4f5c\u6570[S\u00b7]\u7684\u6570\u503c\u4e0e\u53e6\u4e24\u4e2a\u6e90\u64cd\u4f5c\u6570[S1\u00b7]\u548c[S2\u00b7]\u7684\u6570\u636e\u8fdb\u884c\u6bd4\u8f83\uff0c\u7ed3\u679c\u9001\u5230\u76ee\u6807\u64cd\u4f5c\u5143\u4ef6[D\u00b7]\u4e2d\uff0c\u6e90\u6570\u636e[S1\u00b7]\u4e0d\u80fd\u5927\u4e8e[S2\u00b7]\u3002\u5f53X1\u4e3aON\u65f6\uff0c\u6267\u884cZCP\u6307\u4ee4\uff0c\u5c06T2\u7684\u5f53\u524d\u503c\u4e0e10\u548c150\u6bd4\u8f83\uff0c\u6bd4\u8f83\u7ed3\u679c\u9001\u5230M0\uff5eM2\u4e2d\u3002
5\u3001\u82e510\uff1eT2\u7684\u5f53\u524d\u503c\u65f6\uff0cM0\u4e3aON\uff0c\u82e510\u2264T2\u7684\u5f53\u524d\u503c\u2264150\u65f6\uff0cM1\u4e3aON\uff0c\u82e5150\uff1cT2\u7684\u5f53\u524d\u503c\u65f6\uff0cM2\u4e3aON\u3002\u5f53X1\u4e3aOFF\u65f6\uff0cZCP\u6307\u4ee4\u4e0d\u6267\u884c\uff0cM0\uff5eM2\u7684\u72b6\u6001\u4fdd\u6301\u4e0d\u53d8\u3002
\u6269\u5c55\u8d44\u6599
\u4e09\u83f1PLC\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u4e00\u822c\u8bbe\u8ba1\u65b9\u6cd5\uff1a
1\u3001\u5206\u6790\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u7684\u63a7\u5236\u8981\u6c42
\u719f\u6089\u88ab\u63a7\u5bf9\u8c61\u7684\u5de5\u827a\u8981\u6c42\uff0c\u786e\u5b9a\u5fc5\u987b\u5b8c\u6210\u7684\u52a8\u4f5c\u53ca\u52a8\u4f5c\u5b8c\u6210\u7684\u987a\u5e8f\uff0c\u5f52\u7eb3\u51fa\u987a\u5e8f\u529f\u80fd\u56fe\u3002
2\u3001\u9009\u62e9\u9002\u5f53\u7c7b\u578b\u7684PLC
\u6839\u636e\u751f\u4ea7\u5de5\u827a\u8981\u6c42\uff0c\u786e\u5b9aI/O\u70b9\u6570\u548cI/O\u70b9\u7684\u7c7b\u578b\uff08\u6570\u5b57\u91cf\u3001\u6a21\u62df\u91cf\u7b49\uff09\uff0c\u5e76\u5217\u51faI/O\u70b9\u6e05\u5355\u3002\u8fdb\u884c\u5185\u5b58\u5bb9\u91cf\u7684\u4f30\u8ba1\uff0c\u9002\u5f53\u7559\u6709\u4f59\u91cf\u3002\u6839\u636e\u7ecf\u9a8c\uff0c\u5bf9\u4e8e\u4e00\u822c\u5f00\u5173\u91cf\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff0c\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u6240\u9700\u5b58\u50a8\u5668\u7684\u5bb9\u91cf\u7b49\u4e8eI/O\u603b\u6570\u4e58\u4ee58\uff1b\u5bf9\u4e8e\u53ea\u6709\u6a21\u62df\u91cf\u8f93\u5165\u7684\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff0c\u6bcf\u8def\u6a21\u62df\u91cf\u9700\u8981100\u4e2a\u5b58\u50a8\u5668\u5b57\uff1b
\u5bf9\u4e8e\u65e2\u6709\u6a21\u62df\u91cf\u8f93\u5165\u53c8\u6709\u6a21\u62df\u91cf\u8f93\u51fa\u7684\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff0c\u6bcf\u8def\u6a21\u62df\u91cf\u9700\u8981200\u4e2a\u5b58\u50a8\u5668\u5b57\u3002\u786e\u5b9a\u673a\u578b\u65f6\uff0c\u8fd8\u8981\u7ed3\u5408\u5e02\u573a\u60c5\u51b5\uff0c\u8003\u5bdfPLC\u751f\u4ea7\u5382\u5bb6\u7684\u4ea7\u54c1\u53ca\u5176\u552e\u540e\u670d\u52a1\u3001\u6280\u672f\u652f\u6301\u3001\u7f51\u7edc\u901a\u4fe1\u7b49\u7efc\u5408\u60c5\u51b5\uff0c\u9009\u5b9a\u6027\u80fd\u4ef7\u683c\u6bd4\u597d\u4e00\u4e9b\u7684PLC\u673a\u578b\u3002
3\u3001\u786c\u4ef6\u8bbe\u8ba1
\u6839\u636e\u6240\u9009\u7528\u7684PLC\u4ea7\u54c1\uff0c\u4e86\u89e3\u5176\u4f7f\u7528\u7684\u6027\u80fd\u3002\u6309\u968f\u673a\u63d0\u4f9b\u7684\u8d44\u6599\u7ed3\u5408\u5b9e\u9645\u9700\u6c42\uff0c\u540c\u65f6\u8003\u8651\u8f6f\u4ef6\u7f16\u7a0b\u7684\u60c5\u51b5\u8fdb\u884c\u5916\u7535\u8def\u7684\u8bbe\u8ba1\uff0c\u7ed8\u5236\u7535\u6c14\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u539f\u7406\u63a5\u7ebf\u56fe\u3002
4\u3001\u8f6f\u4ef6\u8bbe\u8ba1
\uff081\uff09\u8f6f\u4ef6\u8bbe\u8ba1\u7684\u4e3b\u8981\u4efb\u52a1\u662f\u6839\u636e\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u8981\u6c42\u5c06\u987a\u5e8f\u529f\u80fd\u56fe\u8f6c\u6362\u4e3a\u68af\u5f62\u56fe\uff0c\u5728\u7a0b\u5e8f\u8bbe\u8ba1\u7684\u65f6\u5019\u6700\u597d\u5c06\u4f7f\u7528\u7684\u8f6f\u5143\u4ef6\uff08\u5982\u5185\u90e8\u7ee7\u7535\u5668\u3001\u5b9a\u65f6\u5668\u3001\u8ba1\u6570\u5668\u7b49\uff09\u5217\u8868\uff0c\u6807\u660e\u7528\u9014\uff0c\u4ee5\u4fbf\u4e8e\u7a0b\u5e8f\u8bbe\u8ba1\u3001\u8c03\u8bd5\u548c\u7cfb\u7edf\u8fd0\u884c\u7ef4\u62a4\u3001\u68c0\u4fee\u65f6\u67e5\u9605\u3002
\uff082\uff09\u6a21\u62df\u8c03\u8bd5\u3002\u5c06\u8bbe\u8ba1\u597d\u7684\u7a0b\u5e8f\u4e0b\u8f7d\u5230PLC\u4e3b\u5355\u5143\u4e2d\u3002\u7531\u5916\u63a5\u4fe1\u53f7\u6e90\u52a0\u5165\u6d4b\u8bd5\u4fe1\u53f7\uff0c\u53ef\u7528\u6309\u94ae\u6216\u5c0f\u5f00\u5173\u6a21\u62df\u8f93\u5165\u4fe1\u53f7\uff0c\u7528\u6307\u793a\u706f\u6a21\u62df\u8d1f\u8f7d\uff0c\u901a\u8fc7\u5404\u79cd\u6307\u793a\u706f\u7684\u4eae\u6697\u60c5\u51b5\u4e86\u89e3\u7a0b\u5e8f\u8fd0\u884c\u7684\u60c5\u51b5\uff0c\u89c2\u5bdf\u8f93\u5165/\u8f93\u51fa\u4e4b\u95f4\u7684\u53d8\u5316\u5173\u7cfb\u53ca\u903b\u8f91\u72b6\u6001\u662f\u5426\u7b26\u5408\u8bbe\u8ba1\u8981\u6c42\uff0c\u5e76\u53ca\u65f6\u4fee\u6539\u548c\u8c03\u6574\u7a0b\u5e8f\uff0c\u76f4\u5230\u6ee1\u8db3\u8bbe\u8ba1\u8981\u6c42\u4e3a\u6b62\u3002
5\u3001\u73b0\u573a\u8c03\u8bd5
\u5728\u6a21\u62df\u8c03\u8bd5\u5408\u683c\u7684\u524d\u63d0\u4e0b\uff0c\u5c06PLC\u4e0e\u73b0\u573a\u8bbe\u5907\u8fde\u63a5\u3002\u73b0\u573a\u8c03\u8bd5\u524d\u8981\u5168\u9762\u68c0\u67e5\u6574\u4e2aPLC\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff0c\u5305\u62ec\u7535\u6e90\u3001\u63a5\u5730\u7ebf\u3001\u8bbe\u5907\u8fde\u63a5\u7ebf\u3001I/O\u8fde\u7ebf\u7b49\u3002\u5728\u4fdd\u8bc1\u6574\u4e2a\u786c\u4ef6\u8fde\u63a5\u6b63\u786e\u65e0\u8bef\u7684\u60c5\u51b5\u4e0b\u624d\u53ef\u9001\u7535\u3002
\u5c06PLC\u7684\u5de5\u4f5c\u65b9\u5f0f\u7f6e\u4e3a\u201cRUN\u201d\u3002\u53cd\u590d\u8c03\u8bd5\uff0c\u6d88\u9664\u53ef\u80fd\u51fa\u73b0\u7684\u95ee\u9898\u3002\u5f53\u8bd5\u8fd0\u4e00\u5b9a\u65f6\u95f4\u4e14\u7cfb\u7edf\u8fd0\u884c\u6b63\u5e38\u540e\uff0c\u53ef\u5c06\u7a0b\u5e8f\u56fa\u5316\u5728\u5177\u6709\u957f\u4e45\u8bb0\u5fc6\u529f\u80fd\u7684\u5b58\u50a8\u5668\u4e2d\uff0c\u505a\u597d\u5907\u4efd\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\uff1a\u4e09\u83f1plc\u7684\u8bbe\u8ba1\u65b9\u6cd5---\u767e\u5ea6\u767e\u79d1
\u6bd4\u8f83\u6307\u4ee4\uff0c\u5176\u5b83M1~M15\u4efb\u610f\u4e00\u4e2a\u4f4d\u4e3a1\u6216\u8005\u5168\u90e8\u4e3a1\uff0c\u6761\u4ef6\u6210\u7acb\uff08>k4m0 k1\uff09\u5bfc\u901a\u3002
\u8bfb\u53d63#\u6a21\u5757\u4e2d\u7684CR10\u7684\u6570\u636e\u5b58\u4e8eK4M0\u4e2d\u3002
FROM \uff08FROM\u8bfb\u53d6\uff0cTO\u5c31\u662f\u5199\u5165\uff09
K2 \uff083#\u6a21\u5757\uff0cK0\u4e3a1#\uff0cK1\u4e3a2#\uff0cK2\u5c31\u662f3#\u4e86\uff09
H0A \uff08\u524d\u9762\u6765\u7684H\u662f\u6307\u5341\u516d\u8fdb\u5236\uff0c0A\u5c31\u662f\u5341\u516d\u8fdb\u5236\u7684\u6570\uff0c\u4e5f\u5c31\u662f\u5341\u8fdb\u5236\u768410\uff09
K4M0 \uff08\u5229\u7528PLC\u8f85\u52a9\u7ee7\u7535\u5668\u4f5c\u4e3a\u5b58\u50a8\u5668\uff0c\u6e90K1M0\u6307M0~M4\uff0cK2M0\u6307M0~M8\uff0cK4M0\u6307\u7684\u662fM0~M16\uff0c\u8fd9\u4e2a\u53c2\u6570\u4ee3\u8868\u7531\u8f85\u52a9\u7ee7\u7535\u5668\u7ec4\u6210\u768416\u4f4d\u4e8c\u8fdb\u5236\u5b58\u50a8\u5668\uff09
K1\uff08\u8bfb\u53d6\u4e00\u7b14\u6570\uff0c\u5982\u679c\u662fK2\u5219\u8bfb\u53d6\u4e24\u7b14\uff0c\u4e5f\u5c31\u662fCR10 CR11\uff0c\u5982\u6b64\u7c7b\u63a8\uff09
\u6269\u5c55\u8d44\u6599\uff1a
LD\u5f00\u70b9\LDI\u95ed\u70b9\OUT\u7ebf\u5708\u5ea6\u89e6\u70b9\u53ca\u7ebf\u5708\u8f93\u51fa\u6307\u4ee4\uff0cL\u4ee3\u8868\u9501\u5b58\u7ee7\u7535\u5668\u3002
PLC\u7684\u5e38\u89c1\u57fa\u672c\u6307\u4ee4\uff1a
1\u3001LD\uff1a\u53d6\u6307\u4ee4\uff08\u5e38\u5f00\u89e6\u70b9\uff09
2\u3001LDI\uff1a\u53d6\u53cd\u6307\u4ee4\uff08\u5e38\u95ed\u89e6\u70b9\uff09
3\u3001AND\uff1a\u4e32\u6307\u4ee4\uff08\u5e38\u5f00\u89e6\u70b9\uff09
4\u3001\u95eeANI\uff1a\u4e32\u53cd\u6307\u4ee4\uff08\u5e38\u95ed\u89e6\u70b9\uff09
5\u3001OR\uff1a\u5e76\u6307\u4ee4\uff08\u5e38\u5f00\u89e6\u70b9\uff09
\u5728\u4e09\u83f1\u7684PLC\u7f51\u7edc\u4e2d\u8fdb\u884c\u901a\u4fe1\u65f6\uff0c\u4e0d\u4f1a\u611f\u89c9\u5230\u6709\u7f51\u7edc\u79cd\u7c7b\u7684\u5dee\u522b\u548c\u95f4\u65ad\uff0c\u53ef\u8fdb\u884c\u8de8\u7f51\u7edc\u95f4\u7684\u6570\u636e\u901a\u4fe1\u548c\u7a0b\u5e8f\u7684\u8fdc\u7a0b\u76d1\u63a7\u3001\u4fee\u6539\u3001\u8c03\u8bd5\u7b49\u5de5\u4f5c\uff0c\u800c\u65e0\u9700\u8003\u8651\u7f51\u7edc\u7684\u5c42\u6b21\u548c\u7c7b\u578b\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\u6765\u6e90\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1-\u4e09\u83f1PLC
设定8AD的输入模式。TO为写入的意思；第一个K0是指连接PLC的第一个模块；第二个K0（或K1）是设定1~4通道（5~8通道）；H9999中的每一位数对应一个通道，9：为K型热电偶摄氏度模式，C：为K型热电偶华氏度模式，最后的K1是写入一笔。
读取各通道数据，FROM是读取的意思，K10~K17就是各通道的数据，D400~D407就是读取保存在PLC的数据，最后的K8的意思就是连续读取8个通道，即读取从K10起的8个数据保存到D400起的8个寄存器中。
设定4DA模块的输出模式。K1即连接PLC的第二个模块（因为8AD是第一个模块），K2即连接PLC的第三个模块；而H1111各个数分别代表4个通道，1：就是4mA~20mA模式。
写入4DA模块的输出值，D500~D507对应8个输出值。第一个K1（K2）代表模块编号；第二个K1代表通道一；D500为写出数据寄存器；最后的K4的连续写出4笔数，即将D500~503（D 504~D507）分别写出到模块的K1CH1通道~K4CH4通道中。
00 CJ 条件转移01 CALL 子程序调用02 SRET 子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 开中断05 DI 关中断06 FEND 主程序结束07 WDT 监控定时器刷新08 FOR 循环开始09 NEXT 循环结束
二 传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制10 CMP 比较11 ZCP 区间比较
12 MOV 传送13 SMOV BCD码移位传送
14 CML 取反传送15 BMOV 数据块传送（n点→n点）16 FMOV 多点传送（1点→n点）
17 XCH 数据交换，（D0）←→（D2）18 BCD BCD变换，BIN→BCD19 BIN BIN变换，BCD→BIN
三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制
20 ADD BIN加法21 SUB BIN减法22 MUL BIN乘23 DIV BIN除法24 INC BIN加一25 DEC BIN减一26 WAND 字与27 WOR 字或28 WXOR 字异或29 NEG 求BIN补码
四 循环、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循环右移31 ROL 循环左移32 RCR 带进位循环右移33 RCL 带进位循环左移34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO写入39 SFRD FIFO读出五 数据处理指令—FNC40~49
40 ZRST 区间复位41 DECO 解码42 ENCO 编码43SUM 求置ON位总数44 BON ON位判别45 MEAN 求平均值46 ANS 信号报警器标志置位
47 ANR 信号报警器标志复位48 SQR BIN平方根
49 FLT BIN整数→BIN浮点数六 高速处理指令—FNC50~5950 REF 输入输出刷新51 REFF 输入滤波时间常数调整52 MTR 矩阵输入53 HSCS 高速记数器比较置位54 HSCR 高速记数器比较复位55 HSZ 高速记数器区间比较56 SPD 速度检测57 PLSY 脉冲输出58 PWM 脉冲宽度调制59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出七 方便指令—FNC60~69
60 IST 状态初始化61 SER 数据搜索62 ABSD 绝对值凸轮顺控6
请参考三菱官网微型可编程控制器用户手册模拟量控制篇，里面有详细说明怎么编程以及各个模拟量模块的介绍
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