大家都知道的古代军人用的兵器有哪些？ 清朝军队是用的哪些武器？
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中国古代军制中规定的有18种正规兵器。
下面举例五种。
1、刀：一边开刃，以劈砍为主的武器，历代不管是军队还是绿林好汉都用，大批流行于汉朝的环首刀(就是这刀赶走了匈奴，构成了横扫欧洲的“上帝之鞭”)，其分很多种，如腰刀，柳叶刀，环刀，朴刀，还有一些武将所爱的骑在马上使的大型刀。
2、剑：两边开刃者为剑，在欧洲剑和刀是没有区别的，它们都是一个单词，中国的剑的历史很久，可以追索倒商朝以前，大批装备部队是在东周时期，特别是象秦朝的剑，长达1。5米以上，为的就是在战车上发展更大的杀伤(当时只有赵国是以骑兵为主，大多国家仍是以战车为主战兵)，后来由于刀的盛行，在部队离逐渐代替了剑，使剑只成为将军的武器或者是装饰。在明朝有例外，当时戚续光为了摆平倭寇，从而制造了重剑来对抗倭猪的锋利的太刀，但是这种重剑还是没有德国条顿十子军骑士1.8米的重剑那么猛。
3、矛：有的书上也说矛=枪，这点我至今也不太清楚，但是从一些小说和文献来看，把矛和枪完全归于一体恐怕是不对的。矛最长是长达4米的，主要是用于车战的，骑在马上的矛通常叫槊，短矛和标枪(投矛)叫枞。另外还有一些特殊的如，蛇矛，刺矛等。
4、枪：可以是这么比较矛和枪，抛开柄，只看刃部，刃长者为矛，刃短为枪。枪头无疑比矛头要轻，杀伤却一样，都是以刺，冲为住，再者，由于战车的退役，长矛的用处也少了，杀人不如纵马长枪来的方便，机动也高了不少。枪有许多种，绿沉枪，鸦角抢，虎头枪，提卢抢，还有宋朝为抵抗北方游牧民族入侵的倒马枪，钩镰枪等。
5、戈：中国的特色兵器，它和古埃及的镰头剑一样是世界上独一无二的民族兵器。但是实话实说，戈并不是杀伤很强的武器，戈的种类繁多，从夏朝倒汉朝都一直在流行，到隋唐基本绝迹。戈是中国的老兵器，因为是横刃，所以以钩，啄，挥，推为主。
古代军人用的兵器有：大刀，长矛，剑，盾牌，狼铣，枪，戈，短刀，弓，弩，抛石机，斧钺等等，这些武器都是比较常见的。
答：1、抛射兵器，在宋代抛射兵器主要是弓弩与炮。
2、格斗兵器。
3、防卫兵器，防卫兵器主要有盾、甲。
4、攻守城器械。
刀、枪、剑、戟、斧、钺、钩、叉、鞭、锏、锤、抓、镋、棍、槊、棒、拐、弓，具体一些可以看古代兵器发展史，
远程武器，弓，弩，抛石机，大型床弩。近战武器，长戟，长矛，长斧，大刀大锤，或者是拿剑盾。还有用标枪的，就是像电影《英雄》里远程投射的那种。
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