工业机器人关节类型有哪些？ 关节机器人都有哪些分类及优缺点？
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2\u3001\u6258\u76d8\u5173\u8282\u673a\u5668\u4eba
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3\u3001\u5e73\u9762\u5173\u8282\u673a\u5668\u4ebaSCARA
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工业机器人关节的类型划分为：机器人R关节、B关节和Y关节，这三个字母是英文字母的缩写。机器人R关节，B关节和Y关节，意思分别是R（Roll）翻转回转、B（Bend）弯曲折曲和Y（Yaw）偏转，这三个就能让机器人手臂实现空间内三个方向的转动。1）平动关节（P-prismaticjoint），也称之为移动副，允许连杆作直线移动。
2）转动关节（R-revolutejoint），也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。
您好 亲亲 .五轴和六轴关节机器人:拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂;应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2.托盘关节机器人:二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置;应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
3.平面关节机器人SCARA:三个互相平行的旋转轴和一个线性轴;应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。希望我的回答可以帮到您
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