6轴机械手与4轴区别在哪里呢！ 六轴机械手和四轴机械手有什么区别。
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四轴机械手
小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
六轴机械手
六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
前段时间在百度上有看到这方面的介绍，六轴机器人和四轴机器人的区别就是六轴机器人要比四轴机器人多两个轴，多出了这两个轴就多了很多行动自由度，六轴的可以拿起任意朝向的部件，还可以定义特殊的角度，要更方便，当然选择四轴六轴还是要看具体的使用需求，我们工厂里用的机器人六轴的和四轴的都有，是用的伯朗特这边的机器人。
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