modbus是什么? 什么是modbus
modbus\u662f\u4ec0\u4e48\u610f\u601d\uff1fmodbus\u6307Modbus\u901a\u8baf\u534f\u8bae\u3002
Modbus\u662f\u4e00\u79cd\u4e32\u884c\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\uff0c\u662fModicon\u516c\u53f8\u4e8e1979\u5e74\u4e3a\u4f7f\u7528\u53ef\u7f16\u7a0b\u903b\u8f91\u63a7\u5236\u5668\uff08PLC\uff09\u901a\u4fe1\u800c\u53d1\u8868\u3002Modbus\u5df2\u7ecf\u6210\u4e3a\u5de5\u4e1a\u9886\u57df\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u7684\u4e1a\u754c\u6807\u51c6\uff08De facto\uff09\uff0c\u5e76\u4e14\u73b0\u5728\u662f\u5de5\u4e1a\u7535\u5b50\u8bbe\u5907\u4e4b\u95f4\u5e38\u7528\u7684\u8fde\u63a5\u65b9\u5f0f\u3002
\u901a\u4fe1\u534f\u8bae
\u5728\u8ba1\u7b97\u673a\u901a\u4fe1\u4e2d\uff0c\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u7528\u4e8e\u5b9e\u73b0\u8ba1\u7b97\u673a\u4e0e\u7f51\u7edc\u8fde\u63a5\u4e4b\u95f4\u7684\u6807\u51c6\uff0c\u7f51\u7edc\u5982\u679c\u6ca1\u6709\u7edf\u4e00\u7684\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\uff0c\u7535\u8111\u4e4b\u95f4\u7684\u4fe1\u606f\u4f20\u9012\u5c31\u65e0\u6cd5\u8bc6\u522b\u3002 \u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u662f\u6307\u901a\u4fe1\u5404\u65b9\u4e8b\u524d\u7ea6\u5b9a\u7684\u901a\u4fe1\u89c4\u5219\uff0c\u53ef\u4ee5\u7b80\u5355\u5730\u7406\u89e3\u4e3a\u5404\u8ba1\u7b97\u673a\u4e4b\u95f4\u8fdb\u884c\u76f8\u4e92\u4f1a\u8bdd\u6240\u4f7f\u7528\u7684\u5171\u540c\u8bed\u8a00\u3002\u4e24\u53f0\u8ba1\u7b97\u673a\u5728\u8fdb\u884c\u901a\u4fe1\u65f6\uff0c\u5fc5\u987b\u4f7f\u7528\u7684\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u3002
Modbus\u662f\u4e00\u79cd\u4e32\u884c\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\uff0c\u662fModicon\u516c\u53f8\uff08\u73b0\u5728\u7684\u65bd\u8010\u5fb7\u7535\u6c14 Schneider Electric\uff09\u4e8e1979\u5e74\u4e3a\u4f7f\u7528\u53ef\u7f16\u7a0b\u903b\u8f91\u63a7\u5236\u5668\uff08PLC\uff09\u901a\u4fe1\u800c\u53d1\u8868\u3002
Modbus\u5df2\u7ecf\u6210\u4e3a\u5de5\u4e1a\u9886\u57df\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u7684\u4e1a\u754c\u6807\u51c6\uff08De facto\uff09\uff0c\u5e76\u4e14\u73b0\u5728\u662f\u5de5\u4e1a\u7535\u5b50\u8bbe\u5907\u4e4b\u95f4\u5e38\u7528\u7684\u8fde\u63a5\u65b9\u5f0f\u3002Modbus\u6bd4\u5176\u4ed6\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u4f7f\u7528\u7684\u66f4\u5e7f\u6cdb\u7684\u4e3b\u8981\u539f\u56e0\u6709\uff1a
1\u3001\u516c\u5f00\u53d1\u8868\u5e76\u4e14\u65e0\u7248\u6743\u8981\u6c42
2\u3001\u6613\u4e8e\u90e8\u7f72\u548c\u7ef4\u62a4
3\u3001\u5bf9\u4f9b\u5e94\u5546\u6765\u8bf4\uff0c\u4fee\u6539\u79fb\u52a8\u672c\u5730\u7684\u6bd4\u7279\u6216\u5b57\u8282\u6ca1\u6709\u5f88\u591a\u9650\u5236
Modbus\u5141\u8bb8\u591a\u4e2a (\u5927\u7ea6240\u4e2a) \u8bbe\u5907\u8fde\u63a5\u5728\u540c\u4e00\u4e2a\u7f51\u7edc\u4e0a\u8fdb\u884c\u901a\u4fe1\uff0c\u4e3e\u4e2a\u4f8b\u5b50\uff0c\u4e00\u4e2a\u7531\u6d4b\u91cf\u6e29\u5ea6\u548c\u6e7f\u5ea6\u7684\u88c5\u7f6e\uff0c\u5e76\u4e14\u5c06\u7ed3\u679c\u53d1\u9001\u7ed9\u8ba1\u7b97\u673a\u3002\u5728\u6570\u636e\u91c7\u96c6\u4e0e\u76d1\u89c6\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff08SCADA\uff09\u4e2d\uff0cModbus\u901a\u5e38\u7528\u6765\u8fde\u63a5\u76d1\u63a7\u8ba1\u7b97\u673a\u548c\u8fdc\u7a0b\u7ec8\u7aef\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff08RTU\uff09\u3002
\u6269\u5c55\u8d44\u6599\uff1a
\u534f\u8bae\u7248\u672c
Modbus\u534f\u8bae\u76ee\u524d\u5b58\u5728\u7528\u4e8e\u4e32\u53e3\u3001\u4ee5\u592a\u7f51\u4ee5\u53ca\u5176\u4ed6\u652f\u6301\u4e92\u8054\u7f51\u534f\u8bae\u7684\u7f51\u7edc\u7684\u7248\u672c\u3002
\u5927\u591a\u6570Modbus\u8bbe\u5907\u901a\u4fe1\u901a\u8fc7\u4e32\u53e3EIA-485\u7269\u7406\u5c42\u8fdb\u884c\u3002
\u5bf9\u4e8e\u4e32\u884c\u8fde\u63a5\uff0c\u5b58\u5728\u4e24\u4e2a\u53d8\u79cd\uff0c\u5b83\u4eec\u5728\u6570\u503c\u6570\u636e\u8868\u793a\u4e0d\u540c\u548c\u534f\u8bae\u7ec6\u8282\u4e0a\u7565\u6709\u4e0d\u540c\u3002
Modbus RTU\u662f\u4e00\u79cd\u7d27\u51d1\u7684\uff0c\u91c7\u7528\u4e8c\u8fdb\u5236\u8868\u793a\u6570\u636e\u7684\u65b9\u5f0f\uff0cModbus ASCII\u662f\u4e00\u79cd\u4eba\u7c7b\u53ef\u8bfb\u7684\uff0c\u5197\u957f\u7684\u8868\u793a\u65b9\u5f0f\u3002\u8fd9\u4e24\u4e2a\u53d8\u79cd\u90fd\u4f7f\u7528\u4e32\u884c\u901a\u4fe1\uff08serial communication\uff09\u65b9\u5f0f\u3002
RTU\u683c\u5f0f\u540e\u7eed\u7684\u547d\u4ee4\uff0f\u6570\u636e\u5e26\u6709\u5faa\u73af\u5197\u4f59\u6821\u9a8c\u7684\u6821\u9a8c\u548c\uff0c\u800cASCII\u683c\u5f0f\u91c7\u7528\u7eb5\u5411\u5197\u4f59\u6821\u9a8c\u7684\u6821\u9a8c\u548c\u3002\u88ab\u914d\u7f6e\u4e3aRTU\u53d8\u79cd\u7684\u8282\u70b9\u4e0d\u4f1a\u548c\u8bbe\u7f6e\u4e3aASCII\u53d8\u79cd\u7684\u8282\u70b9\u901a\u4fe1\uff0c\u53cd\u4e4b\u4ea6\u7136\u3002
\u5bf9\u4e8e\u901a\u8fc7TCP/IP\uff08\u4f8b\u5982\u4ee5\u592a\u7f51\uff09\u7684\u8fde\u63a5\uff0c\u5b58\u5728\u591a\u4e2aModbus/TCP\u53d8\u79cd\uff0c\u8fd9\u79cd\u65b9\u5f0f\u4e0d\u9700\u8981\u6821\u9a8c\u548c\u8ba1\u7b97\u3002
\u5bf9\u4e8e\u6240\u6709\u7684\u8fd9\u4e09\u79cd\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u5728\u6570\u636e\u6a21\u578b\u548c\u529f\u80fd\u8c03\u7528\u4e0a\u90fd\u662f\u76f8\u540c\u7684\uff0c\u53ea\u6709\u5c01\u88c5\u65b9\u5f0f\u662f\u4e0d\u540c\u7684\u3002
Modbus\u6709\u4e00\u4e2a\u6269\u5c55\u7248\u672cModbus Plus\uff08Modbus+\u6216\u8005MB+\uff09\uff0c\u4e0d\u8fc7\u6b64\u534f\u8bae\u662fModicon\u4e13\u6709\u7684\uff0c\u548cModbus\u4e0d\u540c\u3002\u5b83\u9700\u8981\u4e00\u4e2a\u4e13\u95e8\u7684\u534f\u5904\u7406\u5668\u6765\u5904\u7406\u7c7b\u4f3cHDLC\u7684\u9ad8\u901f\u4ee4\u724c\u65cb\u8f6c\u3002
\u5b83\u4f7f\u75281Mbit/s\u7684\u53cc\u7ede\u7ebf\uff0c\u5e76\u4e14\u6bcf\u4e2a\u8282\u70b9\u90fd\u6709\u8f6c\u6362\u9694\u79bb\u88c5\u7f6e\uff0c\u662f\u4e00\u79cd\u91c7\u7528\u8f6c\u6362\uff0f\u8fb9\u7f18\u89e6\u53d1\u800c\u4e0d\u662f\u7535\u538b\uff0f\u6c34\u5e73\u89e6\u53d1\u7684\u88c5\u7f6e\u3002\u8fde\u63a5Modbus Plus\u5230\u8ba1\u7b97\u673a\u9700\u8981\u7279\u522b\u7684\u63a5\u53e3\uff0c\u901a\u5e38\u662f\u652f\u6301ISA\uff08SA85\uff09\uff0cPCI\u6216\u8005PCMCIA\u603b\u7ebf\u7684\u677f\u5361\u3002
\u9650\u5236
1\u3001Modbus\u662f\u57281970\u5e74\u672b\u4e3a\u53ef\u7f16\u7a0b\u903b\u8f91\u63a7\u5236\u5668\u901a\u4fe1\u5f00\u53d1\u7684\uff0c\u8fd9\u4e9b\u6709\u9650\u7684\u6570\u636e\u7c7b\u578b\u5728\u90a3\u4e2a\u65f6\u4ee3\u662f\u53ef\u4ee5\u88abPLC\u7406\u89e3\u7684\uff0c\u5927\u578b\u4e8c\u8fdb\u5236\u5bf9\u8c61\u6570\u636e\u662f\u4e0d\u652f\u6301\u7684\u3002
2\u3001\u5bf9\u8282\u70b9\u800c\u8a00\uff0c\u6ca1\u6709\u4e00\u4e2a\u6807\u51c6\u7684\u65b9\u6cd5\u627e\u5230\u6570\u636e\u5bf9\u8c61\u7684\u63cf\u8ff0\u4fe1\u606f\uff0c\u4e3e\u4e2a\u4f8b\u5b50\uff0c\u786e\u5b9a\u4e00\u4e2a\u5bc4\u5b58\u5668\u6570\u636e\u662f\u5426\u8868\u793a\u4e00\u4e2a\u4ecb\u4e8e30-175\u5ea6\u4e4b\u95f4\u7684\u6e29\u5ea6\u3002
3\u3001\u7531\u4e8eModbus\u662f\u4e00\u4e2a\u4e3b\uff0f\u4ece\u534f\u8bae\uff0c\u6ca1\u6709\u529e\u6cd5\u8981\u6c42\u8bbe\u5907\u201c\u62a5\u544a\u5f02\u5e38\u201d\uff08\u6784\u5efa\u5728\u4ee5\u592a\u7f51\u7684TCP/IP\u534f\u8bae\u4e4b\u4e0a\uff0c\u88ab\u79f0\u4e3aopen-mbus\u9664\u5916\uff09- \u4e3b\u8282\u70b9\u5fc5\u987b\u5faa\u73af\u7684\u8be2\u95ee\u6bcf\u4e2a\u8282\u70b9\u8bbe\u5907\uff0c\u5e76\u67e5\u627e\u6570\u636e\u4e2d\u7684\u53d8\u5316\u3002\u5728\u5e26\u5bbd\u53ef\u80fd\u6bd4\u8f83\u5b9d\u8d35\u7684\u5e94\u7528\u4e2d\uff0c\u8fd9\u79cd\u65b9\u5f0f\u5728\u5e94\u7528\u4e2d\u6d88\u8017\u5e26\u5bbd\u548c\u7f51\u7edc\u65f6\u95f4\uff0c\u4f8b\u5982\u5728\u4f4e\u901f\u7387\u7684\u65e0\u7ebf\u94fe\u8def\u4e0a\u3002
4\u3001Modbus\u5728\u4e00\u4e2a\u6570\u636e\u94fe\u8def\u4e0a\u53ea\u80fd\u5904\u7406247\u4e2a\u5730\u5740\uff0c\u8fd9\u79cd\u60c5\u51b5\u9650\u5236\u4e86\u53ef\u4ee5\u8fde\u63a5\u5230\u4e3b\u63a7\u7ad9\u70b9\u7684\u8bbe\u5907\u6570\u91cf\uff08\u518d\u4e00\u6b21\u6307\u51fa\u4ee5\u592a\u7f51TCP/IP\u9664\u5916\uff09
5\u3001Modbus\u4f20\u8f93\u5728\u8fdc\u7aef\u901a\u8baf\u8bbe\u5907\u4e4b\u95f4\u7f13\u51b2\u6570\u636e\u7684\u65b9\u5f0f\u8fdb\u884c\uff0c\u6709\u5bf9\u901a\u4fe1\u4e00\u5b9a\u662f\u8fde\u7eed\u7684\u9650\u5236\uff0c\u907f\u514d\u4e86\u4f20\u8f93\u4e2d\u7684\u7f13\u51b2\u533a\u6f0f\u6d1e\u7684\u95ee\u9898
6\u3001Modbus\u534f\u8bae\u81ea\u8eab\u63d0\u4f9b\u9488\u5bf9\u672a\u7ecf\u6388\u6743\u7684\u547d\u4ee4\u6216\u622a\u53d6\u6570\u636e\u6ca1\u6709\u5b89\u5168\u6027\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1-Modbus\u901a\u8baf\u534f\u8bae
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
RS-485又名TIA-485-A, ANSI/TIA/EIA-485或TIA/EIA-485。
RS485是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准，该标准由电信行业协会和电子工业联盟定义。使用该标准的数字通信网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号。RS-485使得廉价本地网络以及多支路通信链路的配置成为可能。[s1]
RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓扑结构，在同一总线上最多可以挂接32个节点。
在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来，而忽略了信号地的连接，这种连接方法在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患，原因1是共模干扰：RS-485接口采用差分方式传输信号方式，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了，但容易忽视了收发器有一定的共模电压范围，RS-485收发器共模电压范围为-7到+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作；当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损坏接口；原因二是EMI的问题：发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路，如没有一个低阻的返回通道（信号地），就会以辐射的形式返回源端，整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。（来百度百科）工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
1. 协议概述
物理层：传输方式：RS485
通讯地址：0-247
通讯波特率：可设定
通讯介质：屏蔽双绞线
传输方式：主从半双工方式
协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。
协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
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