CANopen 和DeviceNet通讯的异同点？ DeviceNet 和CANopen 的区别

CANopen DeviceNet\u5404\u6709\u4ec0\u4e48\u4f18\u7f3a\u70b9\uff1f

\u8bf4\u4e0d\u6e05\u695a

Device Net
\u8bbe\u5907\u7f51
CAN open
\u53ef\u4ee5\u6253\u5f00

个人理解：CANopen通信1M/S ，DeviceNet双通道20M/S;
硬件也就是网线接口都是RJ45，接线方法也都一样，但是这两种网线的屏蔽层不一样，CANopen的阻抗会更高。两个终端电阻也不一样，具体阻值忘记了。。
至于二者协议，查资料显示DeviceNET是遵循CANopen协议的，CANopen的话是通过PDO/SDO的索引和子索引来和驱动进行数据交换，比如速度、位置、错误信息等，

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