请列举唐代,宋代,明朝,清朝对外交往的政策

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唐 友好交往 深刻影响当时的世界唐 处在刚建立的时刻 唐朝统治者对待外国和外来文化采取开明的态度，重视对外交往影响 唐朝的对外关系发展使唐朝的政治、经济和文化在世界上产生了重要影响，促进了亚洲乃至世界文明的进步；②同时通过对外交往，唐朝学习了当时世界上最先进的文化科学技术，进一步促使唐朝经济文化的繁荣，也丰富了人民的经济文化生活。
宋朝主要政策 自太宗伐辽失败后,一直采取守内虚外的政策,直到真宗时签定了澶渊之盟,才建立了宋辽百年之好,靖康之变后,宋高宗与金朝签定条约 条约内容

唐朝有开明的民族政策，当时我国同日本新罗都有交往，还有鉴真东渡，玄奘去西天
宋朝都是我国内的的政策，明朝戚继光抗倭，郑成功收复台湾，清朝签尼布楚条约

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