PLC的结构化文本ST语言编程，请教一个简单的例子。 关于施耐德plc 编程Unity Pro XL结构化文本ST...
\u4e09\u83f1PLC\u7ed3\u6784\u5316\u6587\u672cST\u8bed\u8a00\u7f16\u7a0b\u95ee\u9898\uff0c\u4e0a\u5347\u6cbf\u89e6\u53d1\u7528\u4ec0\u4e48\u8bed\u53e5\uff1f\u4e0a\u5347\u6cbf\u89e6\u53d1\u7528IF (LDP(TRUE,X0) OR LDP(TRUE,D0.A)) THEN\uff0cMOV(TRUE,0,Var_D0);END_IF\uff0c\u89e3\u51b3\u65b9\u6cd5\u5982\u4e0b\uff1a
1\u3001\u9996\u5148\u53cc\u51fb\u684c\u9762\u4e09\u83f1\u7f16\u7a0bGX Works\u8f6f\u4ef6\u542f\u52a8\u56fe\u6807\u3002
2\u3001\u8fdb\u5165\u9875\u9762\u540e\uff0c\u5355\u51fb\u5de5\u5177\u680f\u7684\u65b0\u5efa\u56fe\u6807\uff0c\u8fdb\u884c\u65b0\u5efa\u5de5\u7a0b\u3002
3\u3001\u5728\u5f39\u51fa\u7684\u65b0\u5efa\u5bf9\u8bdd\u6846\u91cc\u8bbe\u7f6e\uff0c\u9700\u8981\u65b0\u5efa\u7684\u5de5\u7a0b\u5c5e\u6027\uff0c\u9996\u5148\u9009\u62e9plc\u7cfb\u5217\uff0c\u673a\u578b\u9009\u62e9\u8981\u662f\u7528\u7684plc\u578b\u53f7\uff0c\u8fd9\u91cc\u9009\u62e9FX3U\uff0c\u5de5\u7a0b\u7c7b\u578b\u9009\u62e9\u7b80\u5355\u5de5\u7a0b\uff0c\u7136\u540e\u786e\u5b9a\u3002
4\u3001\u4e00\u4e2a\u7b80\u5355\u7684plc\u5de5\u7a0b\u5c31\u5efa\u7acb\u597d\u4e86\uff0c\u5de6\u8fb9\u6811\u72b6\u56fe\u4e2d\u7684MAIN\u5c31\u662f\u4e3b\u7a0b\u5e8f\uff0c\u53f3\u8fb9\u7a7a\u767d\u533a\u57df\u5c31\u662f\u7f16\u7a0b\u7684\u5730\u65b9\u3002
5\u3001\u7a0b\u5e8f\u7f16\u5199\u5b8c\u6210\u5c31\u53ef\u4ee5\u70b9\u51fb\u5de5\u5177\u680f\u7684\u8f6c\u6362/\u7f16\u8bd1\uff0c\u5728\u4e0b\u62c9\u6846\u70b9\u51fb\u8f6c\u6362\uff0c\u5c31\u53ef\u4ee5\u7f16\u8bd1\u7f16\u5199\u7684\u7a0b\u5e8f\u4e86\u3002
\u5c31\u662f\u5206\u522b\u53bb\u53d6mw0\u7684\u4f4e\u516b\u4f4d\u548c\u4f4e\u56db\u4f4d\u8d4b\u503c\uff0c\u5177\u4f53\u610f\u601d\u8981\u4ed4\u7ec6\u518d\u770b\u770b\u4e86
下面是一个用ST结构化文本语言编程实现的例子：css
PROGRAM Example
VAR
X0: BOOL;
Y0: BOOL;
a: INT;
END_VAR
a := 0;
WHILE TRUE DO
IF X0 THEN
a := a + 1;
END_IF
IF a = 3 THEN
Y0 := TRUE;
ELSE
Y0 := FALSE;
END_IF
IF a >= 5 THEN
a := 0;
END_IF
// 延时，防止程序过快执行
DELAY 100ms;
END_WHILE
这个程序首先定义了三个变量X0、Y0和a，其中X0表示按键输入，Y0表示输出信号，a表示按键按下的次数。然后通过一个无限循环来不断检测X0输入是否为真，并根据条件判断和计数来实现功能。
具体来说，程序先将a初始化为0，然后在循环中不断执行以下操作：
判断X0是否为真，如果为真则将a加1；
如果a等于3，则将Y0输出为真，否则输出为假；
如果a大于等于5，则将a重置为0，重新开始计数；
延时一段时间，防止程序过快执行。
需要注意的是，ST语言中的循环语句使用WHILE DO和END_WHILE来表示，IF语句的条件判断需要用THEN和END_IF来限定，变量赋值可以使用:=操作符。
IF X0 == true AND M0 <> X0 THEN
index_X0 := index_X0+1;
IF 5 == index_X0 THEN
a := a+1;
IF 3 == a THEN
Y0 := true;
END_IF
END_IF
END_IF
M0 := X0;
IF ldp(1,X0) THEN
a:=a+1;
IF a = 3 THEN
Y0:=1;
ELSE
Y0:=0;
END_IF;
END_IF;
一
CTU1(
CU=X0,
RESET=CTU1.Q,
PV=5,
CV=>,
Q=>);
IF CTU1.Q THEN
a=a+1;
END_IF
IF a=3 THEN
Y0=TRUE;
END_IF
LD I0.0 //开始计数
LD I0.1 //计数器完成后复位
CTU C1, 5 //5次计数器后计数器输出
LD SM0.1 // 首次扫描为1
MOVR 16#0, MD0 //MD0清零
LD C1
EU //上升沿
+R 16#1, MD0 //MD0加1
LDR= MD0, 16#03 //等于3时候
= Q0.0 //输出Y1
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