一般来说直流电机是如何实现正反转互换的？是改变电枢电流方向还是改变励磁方向？ 直流电机在转矩控制方式下改变的是电枢电流还是励磁电流
\u97f6\u5c717\u578b\u76f4\u6d41\u7535\u529b\u673a\u8f66\u4f7f\u7528\u7535\u963b\u5236\u52a8\u65f6\uff0c\u4e3a\u4ec0\u4e48\u8981\u6539\u53d8\u7535\u67a2\u7535\u6d41\u65b9\u5411\uff0c\u800c\u4e0d\u662f\u6539\u53d8\u52b1\u78c1\u7684\uff1f\u78c1\u573a\u53cd\u5411\u6216\u8005\u7535\u67a2\u53cd\u5411\u90fd\u80fd\u4f7f\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u53cd\u8f6c\uff0c\u901a\u5e38\u52b1\u78c1\u7ed5\u7ec4\u6709\u8f83\u5927\u7535\u611f\uff0c\u5efa\u7acb\u53cd\u5411\u78c1\u573a\u8fc7\u7a0b\u7f13\u6162\uff0c\u8981\u6c42\u5feb\u901f\u5236\u52a8\u53cd\u8f6c\u7684\u573a\u5408\u90fd\u7528\u7535\u67a2\u53cd\u5411\u3002
\u4f60\u63cf\u8ff0\u7684\u8fd9\u4e2a\u5236\u52a8\u5e94\u8be5\u662f\u7535\u538b\u53cd\u63a5\u5236\u52a8\uff08\u4e3a\u4e86\u9650\u5236\u5236\u52a8\u7535\u6d41\uff0c\u7535\u67a2\u56de\u8def\u4e32\u7535\u963b\uff09\uff1b\u4ece\u7535\u52a8\u72b6\u6001\u8fc7\u6e21\u5230\u5236\u52a8\u72b6\u6001\u7535\u673a\u662f\u5728\u8fd0\u884c\u4e2d\uff0c\u8fd0\u884c\u4e2d\u7684\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u52b1\u78c1\u56de\u8def\u662f\u4e0d\u5141\u8bb8\u65ad\u7ebf\u7684\u3002
\u6052\u8f6c\u77e9\u662f\u6539\u53d8\u7535\u67a2\u7535\u538b\uff0c\u6052\u529f\u7387\u662f\u6539\u53d8\u52b1\u78c1\u7535\u6d41\u3002
有两个方法可以实现（他激电机）：1.调磁场
2.调主接线电压。
并激电机，调时要注意调主接线电压时，磁场方向不能调。反之一样。
直流无刷电机 是通过改变换相次序来改变转动方向。具体做法只需要更换换相控制表。
绛旓細鐩存祦鐢垫満4鏍圭嚎锛屽厛鐢ㄤ竾鐢ㄨ〃娆у妗ｉ噺涓涓嬶紝搴旇鏄袱涓ら氥傜數闃诲ぇ鐨勬槸鍔辩缁曠粍锛岀敤鏉ュ姞鐩存祦鍔辩鐢靛帇鐨勩傜數闃诲皬鐨勬槸杩愯缁曠粍锛屽姞鐩存祦鐢靛帇鐢垫満灏辫浆鍔ㄣ傚姳纾佸拰鐢垫灑鐨勬璐熸瀬鍏堜笉鐢ㄧ锛屽姳纾佺數鍘嬪拰鐢垫灑鐢靛帇閫氱數杩愯浆锛屽鏋滆浆鐨勬柟鍚戜笉瀵癸紝浣犺皟鎹㈠姳纾佺數鍘嬬殑姝ｈ礋鎺ュご鎴栫數鏋㈢殑姝ｈ礋鎺ュご锛岀數鏈鸿浆鍔ㄥ氨鑳芥崲鍚戙俆1銆乀2涓轰粬...
绛旓細鐩存祦鐢垫満鍙嶈浆锛氬彧瑕佹敼鍙樼數鏈鸿繘鐢电殑鐢垫簮鏋佹у氨濂戒簡銆傝鑷姩锛1锛屽彲浠ョ敤浜ゆ祦鎺ヨЕ鍣ㄦ帴鎴愭鍙嶅紑鍏銆2锛屽彲鐢ㄥ掗『寮鍏虫潵瀹屾垚銆3锛屽皢鐢垫灑涓ょ鐢靛帇鍙嶆帴鍗虫敼鍙樼數鏋㈢數娴佺殑鏂瑰悜銆4锛鐩存帴鍔犱釜妗ュ紡鏁存祦浜屾瀬绠 5锛屽姞涓涓欢鏃剁户鐢靛櫒锛屾帶鍒朵袱涓鍙嶈浆缁х數鍣ㄥ氨鍙互鍟︺6锛屽姞涓涓崟鐗囨満銆傜洿娴佺數鏈猴紙direct current machine锛夋槸...
绛旓細濡傛灉鍔辩鏄案纾佷綋锛屽彧闇瑕佽皟鏁寸數鏋㈢殑姝ｈ礋涓ゆ瀬灏辨帶鍒舵鍙嶆棆杞紝鎺ヨЕ鍣ㄧ殑鍔熺巼瑕佹瘮鐢垫満澶т竴鐐銆傚鏋滄湁涓涓姳纾佺嚎鍦堟潵璋冭妭姝ｈ礋鏋佹潵鎺у埗姝ｈ礋鏃嬭浆锛屾墍鐢ㄧ殑鎺ヨЕ鍣ㄥ皢寰堝皬
绛旓細鍙互銆傜洿娴佷覆鍔辩數鍔ㄦ満瑕佸疄鐜版鍙嶈浆鎺у埗锛灏嗗叾鐢垫簮鐨勭浉搴忎腑浠绘剰涓ょ浉瀵硅皟鍗冲彲锛岄氬父鏄疺鐩镐笉鍙橈紝灏哢鐩镐笌W鐩稿璋冭妭鍣紝涓轰簡淇濊瘉涓や釜鎺ヨЕ鍣ㄥ姩浣滄椂鑳藉鍙潬璋冩崲鐢靛姩鏈虹殑鐩稿簭锛屾帴绾挎椂搴斾娇鎺ヨЕ鍣ㄧ殑涓婂彛鎺ョ嚎淇濇寔涓鑷达紝鍦ㄦ帴瑙﹀櫒鐨勪笅鍙ｈ皟鐩革紝鍥犳鐩存祦涓插姳鐢靛姩鏈虹敤姝ｅ弽鎺у埗鍣ㄥ彲浠ャ
绛旓細鐩存祦鐢垫満鐨勬棆杞柟鍚戞槸鐢辨璐熸瀬鎺ョ嚎鍐冲畾鐨勶紝鎶婃璐熸瀬鍙嶄竴涓嬶紝鐢垫満灏卞弽杞簡銆備綘鐪嬩笂鍥撅紝褰撴杞寜閽寜涓嬪悗锛孠1缁х數鍣ㄥ緱鐢碉紝缁х數鍣ㄧ殑涓変釜瑙︾偣闂悎锛岀數鏈哄乏杈规帴姝ｆ瀬锛屽彸杈规帴璐熸瀬锛岃繖鏍风數鏈哄氨姝ｈ浆浜嗭紝鍙﹀涓涓狵1瑙︾偣鏄嚜閿佺敤鐨勶紝鍥犱负鎸夐挳鏄笉甯﹁嚜閿佺殑锛屽氨鏄鎵嬫斁寮灏卞脊寮鐨勶紝鐢ㄨ嚜閿佽Е鐐瑰彲浠ヨ缁х數鍣ㄤ竴鐩存湁...
绛旓細浠庡浘涓婂緢瀹规槗鏄庣櫧杩欎袱缁勫紑鍏鏄浣曞疄鐜扮數鏈烘鍙嶈浆鐨勶紝鍙狝D鍚堜笂鍒欑數鏈哄乏杈逛负姝ｏ紝鍙狢B鍚堜笂鍒欑數鏈哄乏杈逛负璐燂紝杩欐牱灏卞疄鐜颁簡姝ｅ弽杞傜幇鍦ㄦ妸ABCD寮鍏虫崲鎴愪笁鏋佺鏄竴鏍风殑閬撶悊銆備綘缁欑殑H妗ユ湁涓棶棰橈紝鏂瑰悜绔綆鐢靛钩鏃讹紝PWM鍗犵┖姣旇秺澶у垯鐢垫満瓒婂揩锛屾柟鍚戠楂樼數骞虫椂锛孭WM鍗犵┖姣旇秺澶у垯鐢垫満瓒婃參銆傚彟澶栬鐢佃矾涓夋瀬绠℃槸鍏...
绛旓細闈炲父绠鍗曪紝浠婂ぉ澶櫄浜嗭紝鏄庡ぉ鍐嶆潵缁欎綘鐢汇傜數璺鏄庯細鍚堜笂鎬诲紑鍏矺1锛屽啀鎶婃诲仠鏃嬮挳鍚堜笂锛屾寜涓嬫寜閽1锛鐢垫満寮濮嬫杞紙缂虹偣锛氬鏋滅數鏈哄垰濂界鍒颁袱绔殑琛岀▼寮鍏筹紝鍒欎細鑷姩杩愯浠ヤ笅鍔ㄤ綔锛屼笉闇瑕佹寜鎸夐挳銆傝繖涓己鐐逛綘鍙互鎸夌潃杩欎釜鎬濊矾鍘绘敼杩涳紝鎴戝氨鍏堣繖鏍峰惂銆傦級锛屽綋鐢垫満纰板埌琛岀▼1鏃讹紝KM1鍋滄宸ヤ綔锛岀數鏈哄仠杞紝鏃堕棿...
绛旓細姝ｅ弽杞鍙槸涓绉嶅鏁颁汉涔犳儻鐨勮〃杩帮紝鍏舵剰鎬濇槸鈥滈『鏃堕拡鏃嬭浆鈥濆拰鈥滃弽鏃堕拡鏃嬭浆鈥濓紝姝ｅ拰鍙嶆槸鐩稿鐨勩鐩存祦鐢垫満鏀瑰彉鐢垫祦鏋佹э紙鏂瑰悜锛変氦娴佺數鏈烘敼鍙樼浉搴忓氨鑳瀹炵幇鈥滄鍙嶈浆鈥濄
绛旓細鐢垫満鍦ㄥ埗浣滅殑鏃跺欎細鍔犱竴涓帶鍒剁數璺紝鍙厑璁告杞紝杩欎釜鎺у埗鐢佃矾鍧忎簡灏辨湁鍙兘鍙嶈浆锛岃繖鍙栧喅浜庨氱數鐨勯偅涓鐬棿锛
绛旓細1銆鐩存祦鐢垫満锛屽彲浠ユ敼鍙樺姳纾佺數娴佸拰鐢垫灑鐢垫祦鐨勬柟鍚戯紝浣嗘槸鍙兘鏀瑰彉浜岃呭叾涓銆備笉鑳藉悓鏃舵敼鍙橈紝濡傛灉鍚屾椂鏀瑰彉鍏舵柟鍚戯紝鐢垫満杞悜涓嶆敼鍙樸2銆備氦娴佷笁椤圭數鏈恒傚掔伀绾裤傜敤涓夐」浜ゆ崲寮鍏炽3銆備氦娴佸崟鐩哥數鏈恒傚畨瑁呭掗『寮鍏炽傜數鏈虹嚎鍦堝嚭鍥涚嚎銆
