传感器迟滞误差公式
迟滞误差计算公式：灵敏度s=△x/△y，迟滞误差γh=△hmax/yfs×100％，非线性误差γl=+-△lmax/yfs×100％。
传感器从原理上主要分为压阻式、电容式、电感式、压电式、光电式等。其中，电容式触觉传感器因其结构简单、易于轻量化和小型化、不受温度影响等优点得到广泛的研究和应用。
简介
传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
绛旓細杩熸粸璇樊璁＄畻鍏紡锛氱伒鏁忓害s=鈻硏/鈻硑锛岃繜婊炶宸砲=鈻砲max/yfs脳100锛咃紝闈炵嚎鎬ц宸砽=+-鈻砽max/yfs脳100锛銆備紶鎰熷櫒浠庡師鐞嗕笂涓昏鍒嗕负鍘嬮樆寮忋佺數瀹瑰紡銆佺數鎰熷紡銆佸帇鐢靛紡銆佸厜鐢靛紡绛夈傚叾涓紝鐢靛寮忚Е瑙変紶鎰熷櫒鍥犲叾缁撴瀯绠鍗曘佹槗浜庤交閲忓寲鍜屽皬鍨嬪寲銆佷笉鍙楁俯搴﹀奖鍝嶇瓑浼樼偣寰楀埌骞挎硾鐨勭爺绌跺拰搴旂敤銆傜畝浠 浼犳劅鍣紙鑻...
绛旓細杩熸粸璇樊纬H=鈻矵max / Yfs 脳100锛 闈炵嚎鎬ц宸矻=+-鈻矻max / Yfs 脳100锛
绛旓細纬H=螖Hmax/Yfs*100 浜х敓杩欑鐜拌薄涓昏鏄敱浜庝紶鎰熷櫒鏁忔劅鍏冧欢鏉愭枡鐨勭墿鐞嗘ц川鍜屾満姊伴浂閮ㄤ欢鐨勭己闄锋墍閫犳垚鐨锛屼緥濡傚脊鎬ф晱鎰熷厓浠跺脊鎬ф粸鍚庯紝杩愬姩閮ㄤ欢鎽╂摝锛屼紶鍔ㄦ満鏋勭殑闂撮殭锛岀揣鍥轰欢鏉惧姩绛 杩熸粸璇樊鍙堢О涓轰細宸垨鍙樺樊 涓嶇煡閬撴槸涓嶆槸浣犳墍璇寸殑婊炲洖搴
绛旓細杩熸粸锛浼犳劅鍣鍦ㄨ緭鍏ラ噺鐢卞皬鍒板ぇ(姝ｈ绋)鍜岃緭鍏ラ噺鐢卞ぇ鍒板皬(鍙嶈绋)鍙樺寲鏈熼棿鍏惰緭鍏ヨ緭鍑虹壒鎬ф洸绾夸笉閲嶅悎鐨勭幇璞＄О涓鸿繜婊炪備篃灏辨槸璇达紝瀵逛簬鍚屼竴澶у皬鐨勮緭鍏ヤ俊鍙凤紝浼犳劅鍣ㄨ緭鍑轰俊鍙风殑宸煎嵆涓鸿繜婊炪傛紓绉伙細浼犳劅鍣ㄧ殑婕傜Щ鏄寚鍦ㄨ緭鍏ラ噺涓嶅彉鐨勬儏鍐典笅锛屼紶鎰熷櫒杈撳嚭閲忛殢鐫鏃堕棿鏀瑰彉鑰屽彂鐢熷彉鍖栫殑鐜拌薄锛岃繖灏辨槸婕傜Щ銆
绛旓細浼犳劅鍣鍦ㄨ緭鍏ラ噺鐢卞皬鍒板ぇ鍙婄敱澶у埌灏忓彉鍖栨湡闂达紝鍏惰緭鍏ヨ緭鍑虹壒鎬ф洸绾夸笉閲嶅悎鐨勭幇璞＄О涓鸿繜婊烇紝涓鑸噰鐢杩熸粸璇樊鏉ヨ 閲忚繜婊炵幇璞★紝鍗充紶鎰熷櫒鍦ㄥ叏閲忕▼鍐呮渶澶х殑杩熸粸宸嘉攎ax涓庤緭鍑烘弧閲忕▼Ymax鐨勬瘮鍊硷紝鍙堢О涓哄洖绋嬭宸佸洖宸垨鍙樺樊銆傝繜婊炰竴鑸槸鐢变簬浼犳劅鍣ㄦ晱鎰熷厓鍣ㄤ欢鏉愭枡鐨勭墿鐞嗘ц川鎴栨満姊伴儴浠剁殑缂洪櫡閫犳垚鐨勶紝渚嬪浼犲姩鏈烘瀯鐨...
绛旓細鍦ㄥ父娓╀笅锛屽捐浼犳劅鍣ㄨ宸搴旇鍖呭惈闈炵嚎鎬с侀噸澶嶆с杩熸粸銆侀浂鐐瑰亸缃互鍙婃í杞磋宸紝杩涜璇樊鍚堟垚鐨勮绠鍏紡涓猴細螖=卤锛堥潪绾挎2+閲嶅鎬2+杩熸粸2+闆剁偣鍋忕疆2+妯酱璇樊2锛1/2 浣犵殑鍊捐浼犳劅鍣ㄨ宸槸杩欐牱璁＄畻鐨勫悧锛熷惁鍒欏疄闄呯殑娴嬮噺绮惧害灏嗚繙杩滆秴杩囬潪绾挎ц宸紒闄勫綍涓 杈夋牸鍏徃鐨凷ST鍊捐浼犳劅鍣ㄧ殑鏍稿績鎶鏈紭鍔 SST鍊捐...
绛旓細杩熸粸鍙敱浼犳劅鍣鍐呴儴鍏冧欢瀛樺湪鑳介噺鐨勫惛鏀堕犳垚銆 (7) 浼犳劅鍣ㄧ殑閲嶅鎬с傞噸澶嶆ф槸鎸囦紶鎰熷櫒鍦ㄨ緭鍏ラ噺鎸夊悓涓鏂瑰悜浣滃叏閲忕▼杩炵画澶氭鍙樺姩鏃舵墍寰楃壒鎬ф洸绾夸笉涓鑷寸殑绋嬪害銆傚悇鏉＄壒鎬ф洸绾胯秺闈犺繎,璇存槑閲嶅鎬ц秺濂,闅忔満璇樊灏辫秺灏忋 浜屻佷紶鎰熷櫒鎶鏈弬鏁 (1) 棰濆畾杞借嵎:浼犳劅鍣ㄧ殑棰濆畾杞借嵎鏄寚鍦ㄨ璁℃浼犳劅鍣ㄦ椂,鍦ㄨ瀹氭妧鏈寚鏍囪寖鍥村唴鑳藉...
绛旓細2瑙ｏ細璇ヤ华琛ㄧ殑杩熸粸锛濓紙103-98锛/(250-0)=2%棰3鏌愮幓鐠冩按閾舵俯搴﹁寰垎鏂圭▼寮忎负寮忎腑锛歈0涓烘按閾舵煴楂樺害(m);Qi涓鸿娴嬫俯搴︼紙ºC锛夈傝瘯纭畾璇ユ俯搴﹁鐨勬椂闂村父鏁板拰闈欐佺伒鏁忓害绯绘暟銆3瑙ｏ細鐢辨柟绋嬪紡鐭ラ亾璇ユ俯搴﹁涓轰竴闃浼犳劅鍣銆1)鏃堕棿甯告暟蟿锛漚1/a0=4/2=2s2)闈欐佺伒鏁忓害绯绘暟k=b0/a0=2x10-3/2=...
绛旓細浼氭湁涓涓樊鍊嘉擧锛岃繖绉嶇幇璞＄О涓浼犳劅鍣鐨勮繜婊炪備骇鐢熻繜婊炵幇璞＄殑涓昏鍘熷洜鍖呮嫭浼犳劅鍣ㄦ晱鎰熷厓浠剁殑鏉愭枡鐗规с佹満姊扮粨鏋勭壒鎬х瓑锛屼緥濡傝繍鍔ㄩ儴浠剁殑鎽╂摝銆佷紶鍔ㄦ満鏋勯棿闅欍佺鎬ф晱鎰熷厓浠剁殑纾佹粸绛夌瓑銆杩熸粸璇樊纬H鐨勫叿浣撴暟鍊间竴鑸敱瀹為獙鏂规硶寰楀埌锛岀敤姝ｅ弽琛岀▼鏈澶ц緭鍑哄樊鍊嘉擧max鐨勪竴鍗婂鍏舵弧閲忕▼杈撳嚭鍊糦FS鐨勬瘮鍊兼潵琛ㄧず銆
绛旓細3銆佺嚎鎬у害锛氶氬父鎯呭喌涓嬶紝浼犳劅鍣鐨勫疄闄呴潤鎬佺壒鎬ц緭鍑烘槸鏉℃洸绾胯岄潪鐩寸嚎銆傚湪瀹為檯宸ヤ綔涓紝涓轰娇浠〃鍏锋湁鍧囧寑鍒诲害鐨勮鏁帮紝甯哥敤涓鏉℃嫙鍚堢洿绾胯繎浼煎湴浠ｈ〃瀹為檯鐨勭壒鎬ф洸绾裤佺嚎鎬у害(闈炵嚎鎬璇樊)灏辨槸杩欎釜杩戜技绋嬪害鐨勪竴涓ц兘鎸囨爣銆傛嫙鍚堢洿绾跨殑閫夊彇鏈夊绉嶆柟娉曘4銆杩熸粸鐗规э細琛ㄥ緛浼犳劅鍣ㄥ湪姝ｅ悜(杈撳叆閲忓澶)鍜屽弽鍚(杈撳叆閲忓噺灏)...
