fx系列plc有哪些指令?
三菱FX系列PLC的20条基本逻辑指令包括：1. 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
- LD（取指令）：连接一个常开触点与左母线。
- LDI（取反指令）：连接一个常闭触点与左母线。
- LDP（取上升沿指令）：在指定位元件的上升沿时接通一个扫描周期。
- LDF（取下降沿指令）：在指定位元件的下降沿时接通一个扫描周期。
- OUT（输出指令）：对线圈进行驱动。
2. 触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
- AND（与指令）：完成逻辑“与”运算。
- ANI（与非指令）：完成逻辑“与非”运算。
- ANDP（上升沿检测串联连接指令）。
- ANDF（下降沿检测串联连接指令）。
3. 触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）
- OR（或指令）：完成逻辑“或”运算。
- ORI（或非指令）：完成逻辑“或非”运算。
- ORP（上升沿检测并联连接指令）。
- ORF（下降沿检测并联连接指令）。
4. 块操作指令（ORB / ANB）
- ORB（块或指令）：用于两个或两个以上的触点串联电路块之间的并联。
- ANB（块与指令）：用于两个或两个以上触点并联连接的电路块之间的串联。
5. 置位与复位指令（SET/RST）
- SET（置位指令）：使被操作的目标元件置位并保持。
- RST（复位指令）：使被操作的目标元件复位并保持清零状态。
6. 微分指令（PLS/PLF）
- PLS（上升沿微分指令）：在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
- PLF（下降沿微分指令）：在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
7. 主控指令（MC/MCR）
- MC（主控指令）：用于公共串联触点的连接。
- MCR（主控复位指令）：是MC指令的复位指令。
8. 堆栈指令（MPS/MRD/MPP）
- MPS（进栈指令）：将运算结果送入栈存储器的第一段。
- MRD（读栈指令）：将栈存储器的第一段数据读出。
- MPP（出栈指令）：将栈存储器的第一段数据读出并从栈中消失。
9. 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）
- INV（反指令）：将原来的运算结果取反。
- NOP（空操作指令）：不执行操作，但占一个程序步。
- END（结束指令）：表示程序结束。
FX系列PLC的步进指令包括：
1. 步进指令（STL/RET）
- STL（步进触点指令）：表示状态常开触点，用于顺序控制。
- RET（步进返回指令）：用来复位STL指令。
2. 状态转移图
- 用于描述顺序控制过程，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。
3. 步进指令的使用说明
- STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步。
- 与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线。
- STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈。
- 使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）。
- STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令。
- 在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。
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