PTL97轮式突击车的研制背景和进程
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20世纪70～80年代，各国在积极研制轮式战斗车辆，出现了法国的AMX-10RC式105mm自行反坦克炮、南非的“蜜獾”90mm轮式战车、“大山猫”105mm轮式战斗侦察车、意大利的“半人马座”105mm轮式突击炮等轮式小车扛大炮的前卫作品。
中国跟踪世界军备动态，80年代就做出过将反坦克炮扛上WZ-551上的尝试，试制了一种87式（非正式编号）轮式自行反坦克炮样车，未能被国家立项研制。科研单位并未放弃跟踪轮式火炮技术，做了大量的技术积累。1991年海湾战争，法国AMX-10RC式105mm自行反坦克炮在战役穿插中表现很好，证明了轮式炮车的优越性，引起了科研单位的高度关注。然而当时中国军队仍在“忍耐”阶段，军费不足，并不需要新型轮式炮。当时中国公路网也不发达，军队和科研单位普遍没有意识到轮式炮的优点。1996年台海危机爆发，军队开始进入军事斗争准备时期。台湾是世界上装甲密度最高的地区，小小一个“番薯岛”拥有1900多辆坦克。解放军大量新组建轻型机械化快反部队登陆以后将面临高密度的装甲兵力，急需一种轻便、易运输、易登陆、易穿插的轻型反装甲机动火炮。于是在1996年12月，科研单位又把86式反坦克炮搬上WZ-551轮式装甲车，只花了不到半年便做出了97式轮式突击炮样车。经过四年的反复验证，改WZ-551A底盘，2001年完成设计定型，命名为PTL02式轮式自行突击炮（P-T-L分别对应炮兵—突击—轮式）。PTL02式火炮批量生产以后，即装备解放军对台前线军事斗争准备部队，多次在福建沿海拉练、演习，当地民众也常见这种“轮式坦克”在国道上开进。中俄“和平使命”演习中，PTL02式吸引了各国军事观察员的关注。
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