自动化专业的学生考研的时候考数学几啊,专业课大概考哪些内容啊? 自动化专业考研的话,英语是考英语几,数学又是考数几,专业课又...

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数一,一般的名校都是考自动控制原理的
第一章 引论
1、 了解自动控制的基本概念;
2、 开环与闭环控制系统的构成及各自特点;
3、 控制系统的典型应用案例。
第二章 数学模型
1、 掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法;
2、 非线性系统模型的线性化;
3、 典型控制系统环节的数学模型及其推导方法;
4、 掌握方框图的绘制及其简化方法;
5、 应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
第三章 时域分析
1. 掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算;
2. 分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响;
3. 掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响,理解积分环节对改善稳态误差作用;
4. 掌握线性系统稳定性的定义,并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
第四章 根轨迹法
1、 了解根轨迹法的概念;绘制根轨迹依据是什么?幅值方程作用是什么?
2、 掌握常规根轨迹、相角为π,0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点;
3、 对于多回路系统和参数根轨迹,如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析;
4、 利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
第五章 频域分析法
1、 频域特性定义及它与传递函数关系;
2、 掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法(极坐标图,伯德图);
3、 熟悉奈奎斯特稳定性原理,并能灵活应用于系统稳定性分析;
4、 掌握相对稳定性分析方法,分析相对稳定性与时域指标关系;
5、 了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。
第六章 控制系统校正
1、 系统为什么要进行校正,校正分哪两类(有源和无源),各有何特点;
2、 掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前-滞后和PID校正方法;
3、 掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法;
4、 分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。

第七章 非线性系统分析
1、 了解非线性系统的基本概念、特点(与线性系统比较);
2、 掌握相轨迹的定性绘制方法;
3、 掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性;
4、 典型非线性环节的描述函数计算;
5、 掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性,并注意其应用条件。
第八章 采样控制系统
1、 了解采样控制系统的基本概念;
2、 熟悉采样过程及采样定理;
3、 熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性;
4、 掌握Z变换方法、性质及Z反变换;
5、 理解脉冲传递函数的基本观念,掌握开环与闭环传递函数推导;
6、 掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算;
7、 了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用(用数字校正装置时校正方法,数字校正装置的实现,最少拍系统校正)。

数一,
专业课看你选什么,有电路(包括数电和模电),自动控制原理,微机原理

复试看你要考什么学校,一般有过控,或者运控

数一 自控,或数模电 或微机控制或微机原理
自控考的最多把、

专业课一般考电路,很多学校如此,你首先应该去看报考学校的招生简章和招考科目,不能先设置好考什么科目,然后再去选学校,本末倒置了。
建议你读一下中国农业大学天地农大bbs上的《考研误区指导与答疑帖》。

数一

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