工业机器人 是用什么计算机语言控制的？ 现在工业机器人使用什么编程语言

\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u662f\u7528\u4ec0\u4e48\u8bed\u8a00\u7f16\u7a0b\u7684

\u6bcf\u4e2a\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u516c\u53f8\u7684\u673a\u5668\u4eba\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u90fd\u4e0d\u76f8\u540c\uff0c\u5404\u5bb6\u6709\u5404\u5bb6\u81ea\u5df1\u7684\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002\u6bd4\u5982Staubli \u673a\u5668\u4eba\u7684\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u53ebVAL3,ABB\u7684\u53eb\u505aRAPID\u3002\u672c\u8d28\u662f\u7528\u5e95\u5c42\u8bed\u8a00\u5c01\u88c5\u8fc7\u7684\u4e00\u4e9b\u529f\u80fd\u63a5\u53e3\uff0c\u65b9\u4fbf\u5ba2\u6237\u4f7f\u7528\u548c\u8c03\u7528\u3002 \u5b9e\u9645\u5de5\u4f5c\u4e2d\uff0c\u6709\u7684\u8fd8\u662f\u76f4\u63a5\u7528\u5355\u7247\u673a\u63a7\u5236\u7684\uff0c\u6709\u7684\u5229\u7528\u5230\u4e86PLC\u3002\u6240\u4ee5\u4f60\u8fd9\u4e2a\u95ee\u9898\u5c31\u6ca1\u6709\u4e00\u4e2a\u4f60\u6ee1\u610f\u7684\u7b54\u6848\u3002 \u673a\u5668\u4eba\u662f\u7535\u5b50 \u7535\u6c14 \u673a\u68b0 \u7535\u673a\u7b49\u6280\u672f\u7684\u7efc\u5408\u79d1\u6280\u7ed3\u6676\u3002\u8981\u5b66\u7684\u77e5\u8bc6\u70b9\u5f88\u5e7f\u3002

\u4e16\u754c\u4e0a\u67091500\u591a\u79cd\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\uff0c\u90fd\u8981\u5b66\u7684\u8bdd\u662f\u592a\u591a\u4e86\u3002\u76ee\u524d\uff0c\u5728\u673a\u5668\u4eba\u5b66\u4e2d\u6709\u8fd910\u79cd\u6700\u6d41\u884c\u7684\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u2014\u2014\u5982\u679c\u4f60\u559c\u6b22\u7684\u4e0d\u5728\u8fd9\u91cc\uff0c\u8bf7\u5728\u7559\u8a00\u533a\u544a\u8bc9\u5927\u5bb6\u3002\u5bf9\u4e8e\u673a\u5668\u4eba\u5b66\uff0c\u6bcf\u79cd\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u6709\u4e0d\u540c\u7684\u4f18\u70b9\u3002\u6211\u53ea\u662f\u90e8\u5206\u5730\u6309\u7167\u91cd\u8981\u7a0b\u5ea6\u4ece\u4f4e\u5230\u9ad8\u5bf9\u5b83\u4eec\u8fdb\u884c\u4e86\u6392\u5e8f\u3002
10. BASIC / Pascal
BASIC\u548cPascal\u662f\u6211\u6700\u65e9\u5b66\u8fc7\u7684\u4e24\u79cd\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002\u4e0d\u8fc7\u8fd9\u5e76\u4e0d\u662f\u6211\u628a\u5b83\u4eec\u5217\u5728\u8fd9\u91cc\u7684\u539f\u56e0\u3002\u5bf9\u4e8e\u51e0\u79cd\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u8bed\u8a00\uff0c\u5b83\u4eec\u662f\u57fa\u7840\uff0c\u4e0b\u9762\u8bf4\u660e\u4e00\u4e0b\u3002BASIC\u662f\u4e3a\u521d\u5b66\u8005\u8bbe\u8ba1\u7684\uff08BASIC\u662f\u7f29\u5199\uff0cBeginners All-Purpose Symbolic Instruction Code\uff09\uff0c\u5b83\u8ba9\u521d\u5b66\u8005\u53ef\u4ee5\u4ece\u4e00\u79cd\u975e\u5e38\u7b80\u5355\u7684\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u5f00\u59cb\u5b66\u4e60\u3002Pascal\u65e8\u5728\u9f13\u52b1\u597d\u7684\u7f16\u7a0b\u4e60\u60ef\uff0c\u8fd8\u5f15\u5165\u4e86\u7ed3\u6784\uff0c\u4f8b\u5982\u6307\u9488\uff0c\u8fd9\u8ba9Pascal\u6210\u4e3a\u4eceBASIC\u5230\u66f4\u590d\u6742\u8bed\u8a00\u7684\u4e00\u5757\u201c\u6572\u95e8\u7816\u201d\u3002\u5982\u4eca\uff0c\u8fd9\u4e24\u79cd\u8bed\u8a00\u5982\u679c\u8981\u8bf4\u662f\u597d\u7684\u201c\u65e5\u5e38\u4f7f\u7528\u201d\u7a0b\u5e8f\u8bed\u8a00\uff0c\u90a3\u662f\u6709\u70b9\u8fc7\u65f6\u4e86\u3002\u4e0d\u8fc7\u5982\u679c\u4f60\u51c6\u5907\u505a\u5f88\u591a\u5e95\u5c42\u7f16\u7801\u6216\u662f\u60f3\u8981\u719f\u6089\u4e00\u4e0b\u5176\u5b83\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\uff0c\u5b66\u4e60\u4e00\u4e0b\u8fd8\u662f\u6709\u7528\u7684\u3002
9.\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00
\u51e0\u4e4e\u6bcf\u4e00\u4e2a\u673a\u5668\u4eba\u5236\u9020\u5546\u90fd\u5f00\u53d1\u4e86\u4ed6\u4eec\u81ea\u5df1\u4e13\u6709\u7684\u673a\u5668\u4eba\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\uff0c\u8fd9\u6210\u4e86\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\u884c\u4e1a\u4e2d\u7684\u4e00\u4e2a\u95ee\u9898\u3002\u901a\u8fc7\u5b66\u4e60Pascal\uff0c\u4f60\u4f1a\u719f\u6089\u5b83\u4eec\u4e2d\u7684\u4e00\u90e8\u5206\u3002\u4f46\u662f\u6bcf\u6b21\u5f00\u59cb\u4f7f\u7528\u65b0\u7684\u673a\u5668\u4eba\u65f6\uff0c\u4f60\u8fd8\u5f97\u5b66\u4e60\u4e00\u79cd\u65b0\u7684\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002
\u6700\u8fd1\u51e0\u5e74\uff0c ROS\u884c\u4e1a\u5df2\u7ecf\u5f00\u59cb\u63d0\u4f9b\u66f4\u6807\u51c6\u5316\u7684\u66ff\u4ee3\u8bed\u8a00\u7ed9\u7a0b\u5e8f\u5458\u3002\u4f46\u662f\u5982\u679c\u662f\u4e00\u4e2a\u6280\u672f\u4eba\u5458\uff0c\u4f60\u4ecd\u7136\u66f4\u53ef\u80fd\u4e0d\u5f97\u4e0d\u4f7f\u7528\u5236\u9020\u5546\u7684\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002
8. LISP
LISP\u662f\u4e16\u754c\u4e0a\u7b2c\u4e8c\u53e4\u8001\u7684\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\uff08FORTRAN\u66f4\u53e4\u8001\uff0c\u4f46\u53ea\u65e9\u4e86\u4e00\u5e74\uff09\u3002\u76f8\u6bd4\u4eca\u5929\u63d0\u5230\u5f88\u591a\u5176\u5b83\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\uff0c\u5b83\u7684\u5e94\u7528\u5e76\u4e0d\u5e7f\u6cdb\u3002\u4e0d\u8fc7\u5728\u4eba\u5de5\u667a\u80fd\u7f16\u7a0b\u9886\u57df\u5b83\u8fd8\u662f\u76f8\u5f53\u91cd\u8981\u7684\u3002ROS\u7684\u4e00\u90e8\u5206\u662f\u7528LISP\u5199\u7684\uff0c\u867d\u7136\u4f60\u4e0d\u9700\u8981\u638c\u63e1\u8fd9\u4e2a\u6765\u4f7f\u7528ROS\u3002
7.\u786c\u4ef6\u63cf\u8ff0\u8bed\u8a00\uff08HDLs\uff09
\u786c\u4ef6\u63cf\u8ff0\u8bed\u8a00\u4e00\u822c\u662f\u7528\u6765\u63cf\u8ff0\u7535\u6c14\u7684\u7f16\u7a0b\u65b9\u5f0f\u3002\u8fd9\u4e9b\u8bed\u8a00\u5bf9\u4e8e\u4e00\u4e9b\u673a\u5668\u4eba\u4e13\u5bb6\u6765\u8bf4\u662f\u76f8\u5f53\u719f\u6089\u7684\uff0c\u56e0\u4e3a\u4ed6\u4eec\u4e60\u60efFPGAs\uff08Field Programmable Gate Arrays\uff09\u7f16\u7a0b\u3002FPGAs\u80fd\u8ba9\u4f60\u5f00\u53d1\u7535\u5b50\u786c\u4ef6\u800c\u65e0\u9700\u5b9e\u9645\u751f\u4ea7\u51fa\u4e00\u5757\u7845\u82af\u7247\uff0c\u5bf9\u4e8e\u4e00\u4e9b\u5f00\u53d1\u6765\u8bf4\uff0c\u8fd9\u662f\u66f4\u5feb\u66f4\u7b80\u6613\u7684\u9009\u62e9\u3002\u5982\u679c\u4f60\u6ca1\u6709\u5f00\u53d1\u7535\u5b50\u539f\u578b\u4ea7\u54c1\uff0c\u4f60\u4e5f\u8bb8\u6c38\u8fdc\u4e0d\u4f1a\u7528HDLs\u3002\u5373\u4fbf\u5982\u6b64\uff0c\u8fd8\u662f\u6709\u5fc5\u8981\u4e86\u89e3\u4e00\u4e0b\u8fd9\u79cd\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\uff0c\u56e0\u4e3a\u5b83\u4eec\u548c\u5176\u5b83\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u5dee\u522b\u5f88\u5927\u3002\u4e00\u4e2a\u91cd\u70b9\uff1aHDLs\u6240\u6709\u7684\u64cd\u4f5c\u662f\u5e76\u53d1\u7684\uff0c\u800c\u4e0d\u662f\u57fa\u4e8e\u5904\u7406\u5668\u7684\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u7684\u987a\u5e8f\u64cd\u4f5c\u3002
6. Assembly
Assembly\u8ba9\u4f60\u80fd\u57280\u548c1\u6570\u4f4d\u4e0a\u8fdb\u884c\u7f16\u7a0b\u3002\u57fa\u672c\u4e0a\u8fd9\u662f\u6700\u5e95\u5c42\u7684\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002\u5c31\u5728\u6700\u8fd1\uff0c\u6700\u5e95\u5c42\u7684\u7535\u5b50\u9700\u8981Assembly\u8fdb\u884c\u7f16\u7a0b\u3002\u968f\u7740Arduino\u548c\u5176\u5b83\u5982\u5fae\u63a7\u5236\u5668\u7684\u5d1b\u8d77\uff0c\u73b0\u5728\u4f60\u53ef\u4ee5\u4f7f\u7528C/C++\u5728\u5e95\u5c42\u65b9\u4fbf\u5730\u7f16\u7a0b\u4e86\u3002\u8fd9\u610f\u5473\u7740Assembly\u5bf9\u4e8e\u5927\u591a\u6570\u673a\u5668\u4eba\u4e13\u5bb6\u6765\u8bf4\u4e5f\u8bb8\u4f1a\u53d8\u5f97\u66f4\u4e0d\u5fc5\u8981\u4e86\u3002
5. MATLAB
MATLAB\u4ee5\u53ca\u548c\u5b83\u76f8\u5173\u7684\u5f00\u6e90\u8d44\u6e90\uff0c\u6bd4\u5982Octave\uff0c\u4e00\u4e9b\u673a\u5668\u4eba\u5de5\u7a0b\u5e08\u7279\u522b\u559c\u6b22\uff0c\u5b83\u88ab\u7528\u6765\u5206\u6790\u6570\u636e\u548c\u5f00\u53d1\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3002\u8fd8\u6709\u4e00\u4e2a\u975e\u5e38\u6d41\u884c\u7684\u673a\u5668\u4eba\u5de5\u5177\u7bb1\u2014\u2014MATLAB\u3002\u6211\u77e5\u9053\u4e00\u4e9b\u4ec5\u4ec5\u4f7f\u7528MATLAB\u5c31\u80fd\u5f00\u53d1\u51fa\u6574\u4e2a\u673a\u5668\u4eba\u7cfb\u7edf\u7684\u4e13\u5bb6\u3002\u5982\u679c\u4f60\u60f3\u8981\u5206\u6790\u6570\u636e\uff0c\u4ea7\u751f\u9ad8\u7ea7\u56fe\u50cf\u6216\u662f\u5b9e\u65bd\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff0c\u4f60\u4e5f\u8bb8\u4f1a\u60f3\u5b66\u4e60MATLAB\u3002
4. C#/.NET
C#\u662f\u5fae\u8f6f\u63d0\u4f9b\u7684\u4e13\u7528\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002\u6211\u628aC#/.NET\u653e\u5728\u8fd9\u91cc\uff0c\u4e3b\u8981\u662f\u56e0\u4e3a\u5fae\u8f6f\u673a\u5668\u4eba\u5f00\u53d1\u5458\u5de5\u4f5c\u5305\uff08Microsoft Robotics Developer Studio\uff09\uff0c\u8fd9\u4e2a\u5305\u7684\u4e3b\u8981\u5f00\u53d1\u8bed\u8a00\u662fC#\u3002\u5982\u679c\u4f60\u51c6\u5907\u7528\u8fd9\u4e2a\u7cfb\u7edf\uff0c\u90a3\u4e48\u4f60\u5f88\u53ef\u80fd\u5fc5\u987b\u8981\u7528C#\u3002
3. Java
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2. Python
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1. C/C++
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很多都是采用的C语言，或都是接近C语言的，

原则什么都可以。建议用汇编，越低级越好。

机器语言

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