请问该如何界定can open通讯中的主站和从站呢？ 请问canopen通讯模块如何区分主站以及从站呢？

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感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

CANopen通讯在工业自动化生产领域里很常见，比如说汽车自动化装配可能就是使用CANopen总线进行控制的。在一条CANopen总线当中，连接着若干个节点，这些节点有的被其他节点控制，有的只负责控制其他节点。在这些节点里面，控制其他节点的就是CANopen主站，比如说支持CANopen通讯的PLC。数量众多的被控制的节点，统统被称为CANopen从站，比如说CANopen IO什么的，现在你清楚了吗？如果您需要相关的CANopen通讯配套设备的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

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