为什么0型系统在阶跃信号
答：就同一典型输入信号而言，积分单元数目愈多的系统，静态误差愈小；而就同一系统而言，输入信号变化率愈大，静态误差愈大。其次不含积分单元的0型系统在阶跃输入信号下必有静差，对于有静差系统只要在保证系统稳定的前提下提高系统的开环比例系数，就可以减小静差。至于含有积分单元的1型和2型系统，它们在...
答：可以看出：首先，就同一典型输入信号而言，积分单元数目愈多的系统，静态误差愈小；而就同一系统而言，输入信号变化率愈大，静态误差愈大。其次，不含积分单元的0型系统在阶跃输入信号下必有静差，所以称作有静差系统，对于有静差系统，只要在保证系统稳定的前提下提高系统的开环比例系数，就可以减小静差。
答：方框图的增益本身就是经过拉式变换之后的，增益1就相当于1/s^0，也就是所谓的0型系统，不能再进行一次拉氏变换。如果换成1/s就成1型系统了，二者当然是不一样的。
答：阶跃函数是一种特殊的连续时间函数，是一个从0跳变到1的过程，属于奇异函数。在电路分析中，阶跃函数是研究动态电路阶跃响应的基础。利用阶跃函数可以进行信号处理、积分变换。在其他各个领域如自然生态、计算、工程等等均有不同程度的研究。可以将单位冲激函数δ( t ) 和 单位阶跃函数ε ( t )这样的...
答：t=0，说明系统没有积分微分作用，只剩下比例，当然是小于单位阶跃信号的有限指了
答：信号与系统中g(t)是阶跃响应g(t)，定义为系统在单位阶跃信号u(t)的激励下产生的零状态响应。阶跃响应即激励所发出的信号为阶跃函数，产生了零状态响应，即电路的储能元器件如电容、电感类元件，无初始储能，仅由外部激励作用而产生的响应。在电子工程和控制理论中，阶跃响应是在非常短的时间之内，一般...
答：系统的输出在输入量从0跳变为1时的体现，0是没有误差1是有误差。想让电机恒速运动，此时输入信号为斜坡信号（输入信号代表着电机旋转的角度），而此时电机输入电压正好是恒值，可以维持电机恒速运动，所以稳态误差（电机的输入电压）为一个常数。
答：在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为无穷大。速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为HK/1。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。
答：对于0型单位反馈控制系统，在单位阶跃输入作用下，其稳态误差是期望输出1和实际输出K/(1+K)之间的位置误差。习惯上定义静态位置误差系数Kp表示各型系统在阶跃输入作用下的位置误差。以v来对系统进行类型划分，v为0称为0型系统，v为1为Ⅰ型系统，以此类推，除复合控制外一般不采用Ⅲ型及以上的系统。...
答：应用：1、信号处理 通过阶跃信号来表示复杂的信号，可以简化对复杂信号的一些特性的研究。阶跃信号及其延时阶跃信号的线性组合来表示或逼近，再利用系统的迭加原理，可以通过简单的信号如单位阶跃信号的频谱，以及频域特性来讨论比较复杂信号的频谱。从而减少计算复杂信号频谱的难度。2、积分变换 在作积分变换时...
网友评论：
左昌17828889787：
为什么0型系统在阶跃信号输入时一定有误差存在,决定误差的因素有哪些 -
33869江矿
： 结构和参数,还有输入信号R(S)的形式和大小
左昌17828889787：
为什么PD和PID在单位阶跃信号作用下,在t=0时的输出为一有限值? -
33869江矿
： 在一个闭环系统中,即使是一个阶跃信号,由于系统的微分和积分作用,T=0时输出也是一个有限值.
左昌17828889787：
开环比例控制系统的特点是什么? -
33869江矿
： ＂开环比例控制系统的特点是什么?＂ 答:比例控制是PID调节器的一个特例. PID调节器是串联在正向通道中的.它的传递函数是:(K1)+(K2)/s+(K3)s = [(K1)s+(K2)+(K3)s^2]/s.这使得零型系统变为一型系统.一型系统对阶跃输入信号的误差为零.PID 调节器是在模仿人工手动调控.当我们看到一个偏差时,偏差发生来的越快,我们调控的动作就越大,这就是微分调节.当我们看到一个偏差时,偏差越大,我们调控的动作就越大,这就是比例调节.当我们看到一个偏差时,偏差持续的时间越长,我们调控的动作就越持久,此时哪怕偏差很小我们依然在调.这就是积分环节.偏差小时间长,也就是偏差的积分依然不小.
左昌17828889787：
传递函数是零初始状态定义的,为什么在求一阶、二阶模型时可以直接用阶跃函数来求输出响应呢? -
33869江矿
： 单位阶跃信号1(t)的定义是在t<0时,r=0;在t≥0时,r=1 对于一个阶跃信号r=R*1(t),它在t<0时是0,由线性系统的性质,这一部分的响应也为0 事实上我们所讲零状态,是系统状态变量的状态.或者说输出y的值、y'、y＂等等 在信号加入之前,如果系统是稳定的,我们都认为其输出保持0(在不加信号的情况下),这样一阶导数、二阶导数等等也均为零,这就是零状态.
左昌17828889787：
阶跃信号与冲击信号的这个关系是为什么?求高人指点 -
33869江矿
： 阶跃信号就是 u(0-)=0, u(0+)=1*U,阶跃信号的微分就是冲激信号,n个冲激信号(每个冲激信号都是1个U单位)的集合就是阶跃信号,就是 u(0-)=0, u(0+)=1*U,既阶跃信号是冲激信号的积分.在数学中,如果实数域上的某个函数可以用半开区...
左昌17828889787：
为什么连续阶跃信号在0处没有定义而离散的有 -
33869江矿
： 离散是指时间上的不连续,即取样.但取样得到的信号数值上是可以连续的,只有在量化以后才变成不连续的量.
左昌17828889787：
为什么PI和PID在阶跃信号作用下,输出的终值为一常量 -
33869江矿
： 理论上来说,只要阶跃输入一直保持,这两个环节的阶跃响应曲线都不会是常量的,因为I有累积的作用,而实验时会是常量,估计是两个原因之一了:一是你过早的把输入阶跃信号置零了,二是输入没有置零,但是显示窗口限制了显示,所以看起来好像也是常量了!
左昌17828889787：
冲激响应与阶跃响应有什么区别? -
33869江矿
： 单位阶跃响应与单位冲激响应:激信号的积分,应用形式,区别和联系具体见以下描述 一、激信号的积分不同: 1、单位阶跃响应为单位冲击响应的积分,单位冲激响应是指在输入为单位冲激信号时系统给出是响应. 2、单位阶跃响应是指在输...
左昌17828889787：
如何使用matlab仿真出0型系统对于阶跃信号的误差? -
33869江矿
： 方框图的增益本身就是经过拉式变换之后的,增益1就相当于1/s^0,也就是所谓的0型系统,不能再进行一次拉氏变换.如果换成1/s就成1型系统了,二者当然是不一样的.
