伺服电机丢步如何处理
答：问题有很多种，首先试下关掉电源，能不能重新启动，有可能你的伺服走位是间断性的，如果没有plc没有收到下一次动作的指令，也就是说外部应该有一个传感器来控制。因为没有报警，所以应该不会有其他故障，另外有可能是别人给你们编程的时候就已经设置了定时停机。
答：只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）。
答：1、首先检测手轮是否丢脉冲。可以在另外一套系统（最好是正常使用的）上面进行测试，如果也丢脉冲就可以怀疑是手轮丢脉冲，导致系统丢步。2、如果排除了第一项，那么就来检测伺服问题，这里主要有两种可能，一是手轮到伺服驱动器线缆问题。二是伺服问题。可通过检测驱动器实际接收的脉冲数和手轮所发的脉冲...
答：伺服丢步现象很少，应该是存在干扰或者伺服本身参数没有设置恰当导致。建议：1.确认伺服马达接收脉冲数（A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps）与上位机发送的脉冲数是否一致，若有多出来的，可能存在干扰现象，检查控制柜布线，强弱电交叉布线；接地屏蔽处理好。2.如果伺服有搭配减速机，可用手转负载部分，试探...
答：编码器有故障时，一般无输出（电机不转），或转子丢步，致使速度反馈值与实际值不符，这时可通过更改控制器参数或更换驱动器等方式解决。二、电机故障 电机故障主要有相间短路、接地、转子堵塞、缺相、某相断路等。这些故障都会致使伺服电机停转或转速不正常。三、驱动器故障 驱动器一般由功率放大器、脉冲...
答：1、首先检测手轮是否丢脉冲。可以在另外一套系统（最好是正常使用的）上面进行测试，如果也丢脉冲就可以怀疑是手轮丢脉冲，导致系统丢步。2、如果排除了第一项，那么就来检测伺服问题，这里主要有两种可能，一是手轮到伺服驱动器线缆问题。二是伺服问题。可通过检测驱动器实际接收的脉冲数和手轮所发的脉冲...
答：伺服电机丢步有很多问题的。伺服驱动器的机械参数设定有问题。程序当中中断点连接不稳定。3.机械硬件运动松动 你可以先用慢速进行运行看还会不会丢步，有些时候主要都是机构方面或者伺服放大器的参数问题出的问题（建议直接使用伺服闭环控制这样不会出现丢步的），程序一般不会出错，再怎么写也都是那些程序。
答：当输入的脉冲频率，和转子的自然频率相等时，会发生共振，并且导致丢步。通常在100-200pps范围附近，有一个共振区域，在高阶脉冲速率区域中，也有一个共振区域。步进电机的共振现象，来自其基本结构，因此不可能完全消除。共振和负载条件也有关系，一般可以通过半步或微步模式驱动电机，来减小共振，或者选择...
答：首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致，说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。伺服电机的工作原理：伺服主要靠...
答：先从机床入手(也就是电机这方面)。关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。如...
网友评论：
慕和15934845713：
伺服驱动器上电工作时丢步 过一会就好是怎么回事 -
2547贺刘
： 伺服电机丢步的情况很少的,建议你降低下启动频率看看
慕和15934845713：
西门子系统伺服电机手轮丢步是怎么回事 -
2547贺刘
： 1、首先检测手轮是否丢脉冲.可以在另外一套系统(最好是正常使用的)上面进行测试,如果也丢脉冲就可以怀疑是手轮丢脉冲,导致系统丢步. 2、如果排除了第一项,那么就来检测伺服问题,这里主要有两种可能,一是手轮到伺服驱动器线缆问题.二是伺服问题.可通过检测驱动器实际接收的脉冲数和手轮所发的脉冲数进行比较来找出问题所在.
慕和15934845713：
数控车床步进电机丢步怎样办 -
2547贺刘
： 高速时步进电机丢步可能是驱动电源电压降低,使步进电机输出转矩减小.应重点检查驱动电源部分,当高压开关三极管损坏后,高压电源天法接通,高速时步进电机输出转矩减少而丢步.也可能某处机械故障,所以还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等处.当有部件弯曲、变形、或有异物时会使运行阻力增大,低速运行时现象不明显,但高速时则不能完全克服运行阻力.
慕和15934845713：
求助,带抱闸伺服电机断电后溜车这样解决 -
2547贺刘
： 伺服电机抱闸实际上就是一个电磁线圈,一般有是DC24V,你在运行触发前先给抱闸线圈通电,抱闸即可放开.比如线圈的一端接0V,另外一端与24V导通即是放开状态.
慕和15934845713：
三菱伺服电机 丢脉冲 -
2547贺刘
： 查查干扰吧. 伺服不象步进,频率一般不是问题,如果电机转速达不到那个频率,上位能不能发出来,控制器能不能接收都成问题,
慕和15934845713：
简述步进电机的丢步或堵转现象 -
2547贺刘
： 步进电机通常情况下会以开环的方式驱动负载,但在这一条件下,指令和实际步进很容易存在失步的现象,而导致的“后遗症”,堵转也是步进电机不可回避的问题.就目前看来,步进电机驱动的闭环/伺服控制器受到了行业内人士的追捧,闭...
慕和15934845713：
松下伺服电机 A4系列如何设置参数.电机好象有失步的现象 -
2547贺刘
： 很显然,你在停发脉冲和急停的时候,同时断开了servo-on,没有这个信号,伺服就处于失控状态,由于你运行有个惯性,所以停止时候会前冲一点点距离,你必须使servo-on状态才会保持位置.
慕和15934845713：
如何解决步进电机丢步的反馈问题. -
2547贺刘
： 在传动链的适当部位安装旋转编码器(线数大一些好),反馈到PLC(或工控机的I/O板) 选型时最好选择扭矩大一些的步进电机,富余量大不易丢转, 同时注意机械结构的灵活性,传动憋劲很易丢步,比如步进电机驱动丝杆,但是丝杆与导轨的平行度差,螺母越到轴承座近的部位,弥补丝杆变形能力不够,阻力越大,而且造成丝杆传动副磨损严重.另外特别注意滚轮等旋转部件的灵活性,装配不良造成阻力特大,零件容易发热过早损坏.
慕和15934845713：
步进电机控制怎样才能不丢转 -
2547贺刘
： 要想保证步进电机控制不丢转,首先要保证到达步进电机的控制脉冲按照时序一个接一个地经过步进电机的每个绕组,如果控制脉冲的时序中有一个脉冲丢失,或者脉冲电压幅度不够,就会出现步进电机控制丢转现象.
慕和15934845713：
步进电机为何会失步??? -
2547贺刘
： 步进电机负载或者惯性产生的扭力超过步进电机本身的额定扭矩时就回出现失步现象;伺服电机也会失步,只不过它比步进电机多了个反馈编码器,当伺服电机出现失步时伺服驱动器就会发出报警信号而已!
