单位阶跃响应求解
答：讲到单位负反馈，知道G(s)=4/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2 G(s) = --- S^2 + 2*ζ*ωn S+ ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=2，ζ=0.25 峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-...
答：一阶系统时间常数越大，系统单位阶跃响应越慢。设单位阶跃信号r(t)=1(t)，其拉氏变换为R(t)=1/s。一阶系统的传递函数为：代入R(s)得到：反拉氏变换：按照动态性能定义，调节时间等于3T（△=5%）或4T（△=2%）。时间常数T决定正反馈系统中的增长或减少的速度。当时间常数大时（或CONST小），...
答：将开环传递函数分解为两部分相乘，一部分为K除以s的n次方，另一部分满足当s趋近于0时，极限为1，系统即为n型系统。单位阶跃的拉普拉斯变换为1/s，由开环传递函数求出闭环传递函数Φ(s)，于是单位阶跃稳态值为s→0时，s*（1/s）*（Φ(s)）的极限。结果：系统为一型系统，单位阶跃响应稳态值为...
答：根据开环传递函数求出闭环传递函数，例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中1/S是阶跃信号的拉普拉斯变换
答：1、对单位阶跃响应进行拉普拉斯变换，得到传递函数的拉普拉斯变换形式。2、对传递函数的拉普拉斯变换形式进行部分分式展开，得到传递函数的零点和极点。3、根据传递函数的零点和极点，写出传递函数的一般形式。4、利用已知的单位阶跃响应，确定传递函数中的待定系数。5、最后，对传递函数进行化简，得到最终的传递...
答：讲到单位负反馈，知道G(s)=4/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2 G(s) = --- S^2 + 2*ζ*ωn S+ ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=2，ζ=0.25 峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-...
答：先求单位冲激响应，再对单位冲激响应进行积分，不是卷积
答：闭环传递函数为 4 G(s)=--- s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=---= --- _ --- + --- s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并...
答：H(s)=G(s)/(1+G(s)*H(s))H(s)是反馈的传递函数 单位介跃响应是:H(s)*(K/S)的逆laplace运算
答：一般典型环节有6种：1，比例环节：运动方程式:c(t)=K·r(t)传递函数：(G)s=K 单位阶跃响应：C(s)=G(s)R(s)=K/sC(t)=K·1(t)2，惯性环节：微分方程式： T·[dc·(t)/dt]+c(t)=r(t)传递函数：G(s)=1/(Ts+1)3，积分环节：传递函数：G(s)=1/Ts单位阶跃响应：C(s)=1...
网友评论：
谢怖15685643880：
已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应例如 4G(S)=-----------S(S+1) -
49541班狱
：[答案] 根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中1/S是阶跃信号的拉普拉斯变换
谢怖15685643880：
已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应就是这个题目 4G(S)=-----------S(S+5) -
49541班狱
：[答案] H(s)=G(s)/(1+G(s)*H(s)) H(s)是反馈的传递函数 单位介跃响应是:H(s)*(K/S)的逆laplace运算
谢怖15685643880：
求系统在单位阶跃作用下的输出响应 -
49541班狱
： 闭环传递函数为G(s)/(1+G(s))=2/(s^2+3s+2)=C(s)/R(s)(由于有初始条件,此时就应该s->d/dt转换到时域,再用拉氏变换的微分定理转换到s域,以把初始条件包含进来.) 交叉相乘,s换成d/dt,得 c＂+3c'+2c=2r 再微分定理,得 s^2*C+s+3sC+3+2C=2R 由阶跃输入知,R=1/s,代入上式得 C=(2-s^2-3s)/s(s^2+3s+2)=1/s+2/(s+2)-4/(s+1) 拉氏反变换,得 c=1+2e^(-2t)-4e^(-t)
谢怖15685643880：
系统在零初始条件下,其单位阶跃响应为y(t)=1(t) - 2e^( - 2t)+e^( - t),求系统的传递函数和脉冲响应求具体解答过程 -
49541班狱
：[答案] 简单. 首先拉普拉斯反变换,得到Y(s)=(3s+2)/s(s+2)(s+1), 因为是单位阶跃响应,所以系统传递函数G(s)=s*Y(s)=(3s+2)/(s+2)(s+1) 单位脉冲响应就是G(s)做拉普拉斯变换,得到单位脉冲响应为=4e^(-2t)-e^(-t)
谢怖15685643880：
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应? -
49541班狱
：[答案] 闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------= ----- _ ---- + ------- s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)
谢怖15685643880：
求系统在单位阶跃输入作用下的输出响应已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2/S(S+3);且初始条件为C(0)= - 1,C`(0)=0;求:系统在单位阶跃作用下... -
49541班狱
：[答案] 我觉得第二个....
谢怖15685643880：
闭环传递函数C/R=(s+1)/(s^2+s+1),怎么求单位阶跃响应表达式 -
49541班狱
：[答案] c=(s+1)/(s^2+s+1)*R R(s)=1/s C(s)=(s+1)/((s^2+s+1)*s)=1/s-s/(s^2+s+1) 拉式反变换后的到时域表达式
谢怖15685643880：
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?想要详细答案的,谢谢了单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统... -
49541班狱
：[答案] 闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 414/31/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_----+------- s(s+1)(s+4)ss+1s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)
谢怖15685643880：
自动控制原理里怎么求二阶系统单位阶跃响应的稳态值? -
49541班狱
：[答案] 这个稳态值指t→∞时响应的值 1.当系统为无阻尼(阻尼比为0)时,响应为等幅振荡,没有稳态值; 2.其它情况下,稳态值为1
谢怖15685643880：
matlab分析单位阶跃响应
49541班狱
： 解法如下: num=[1]; den=[2 3 1]; TF=tf(num,den); step(TF); g=tf(1,[2 3 1],'iodelay',1) 运行后: Transfer function: 1 exp(-1*s) * --------------- 2 s^2 + 3 s + 1
