奈氏图例题
答:卢京潮教材:典型到系统卢京潮教材首先从典型环节的奈氏图讲起,然后逐步过渡到开环系统的绘制。然而,5.2.2节中,卢老师以一个例题展示了不同型别的奈氏图起点差异,这可能导致学生在理解过程中遇到挑战。学生们可能在遇到零极点图分析时,质疑是否需要额外补习复变函数和信号处理的知识,毕竟这门课的...
答:注意:奈氏判据必须绘制奈氏曲线,曲线是单调的,绘制方法可参考例题。计算穿越点 P(w)=-90-arctg2w-arctgw=-180,计算得wx=0.707 G(jwx)=K/1.5<1,得K<1.5 此时,穿越次数N=0,又开环传函得P=0,则Z=p-2N=0,系统稳定。当K=1时,系统稳定。穿越频率不变,wx=0.707,幅值裕度h=1/...
答:由于交接频率为w1=10,w2=100,1型系统,(绘对数幅频渐近曲线,低频段穿越0dB线)所以K=wc=8.376 由-90-arctg(0.1wx)-arctg(0.01wx)=-180,得穿越频率wx=31.6,穿越点:G(jwx)=-0.0763 已知传递函数,绘奈氏曲线就是标准的作业题。看书,找例题,按步骤绘。
答:5-10 利用奈氏判据分别判断题5-4,5-5系统的闭环稳定性。解:(1) 对于题5-4的系统,分和 的两种情况来讨论系统的闭环稳定性。当时,系统的开环幅相曲线如图5-4a所示,由图可知,系统的开环幅相曲线不包围 ,根据奈奎斯特判据可得 又由系统得开环传递函数可知 即,闭环系统在 右半平面无极点, 时闭环系统稳定。...
答:b 、与奈氏试剂反应显红棕色沉淀。 2. Na+ a 、醋酸铀酰锌与 Na+ 在醋酸缓冲溶液中生成淡黄色沉淀。 b 、焰色反应呈黄色。 3. K+ a 、亚硝酸钴钠与 K+ 作用生成亮黄色沉淀, , 反应在弱酸性或中性溶液中进行。 b 、四苯硼酸钠与 K+ 作用生成白色沉淀。 c 、焰火反应呈紫色。 4. Ca2+ a 、与...
网友评论:
鲍坚17644727209:
奈氏判据判别系统的稳定性,系统开环传递函数为:G(S)H(S)=5/S(S - 1);求解 -
53467蔚宇
: 楼主你好,你所提及的传递函数是含有非最小相位环节的,这种题目仍然是可以用奈氏判据解决的.不过有一些点需要注意. 首先绘制概略奈氏图,起点w→0,GH=5/(jw*(-1))故起点为+90°的无穷远点 终点w→∞,GH=5/(jw*jw)为-180°的坐标原点 然后...
鲍坚17644727209:
奈氏图负实轴交点怎么?奈氏图负实轴交点怎么求
53467蔚宇
: 比如开环传递函数是G(s)H(s).要求w的值的话,令s=jw,带入G(s)H(s).与负实轴的交点就是G(jw)H(jw)的虚部为零,与虚轴的交点就是实部为0,这样可以求出w的值.
鲍坚17644727209:
求奈氏图的起点坐标 -
53467蔚宇
: 奈奎斯曲线的起点是当w=0时,G(jw)的值在坐标中的表示,你可以带入式中算一下.
鲍坚17644727209:
6、已知开环传递函数G(s)经反馈控制后获得闭环稳定,当频率w=0+...
53467蔚宇
: 全国2008年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:02306一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内.错选、多选...