奈氏图怎么补充
答:频率从-0到+0,顺时针方向,每个积分环节90度,这是画一半的
答:首先绘制概略奈氏图,起点w→0,GH=5/(jw*(-1))故起点为+90°的无穷远点 终点w→∞,GH=5/(jw*jw)为-180°的坐标原点 然后求与负实轴交点,先求对应频率wx,有arctanw-arctanw=180°,没有解 同时注意到系统含有一个积分环节,补画后奈氏图为:从无穷远0°到无穷远+90°向下拐向右到原点18...
答:由于是2型系统,还要逆时针补180°圆弧 最后就算出奈氏图与实轴的交点则可以判断系统的稳定性
答:它应该是用的第一个,那表示双边w(w由-∞到∞变化时对应的整个乃氏图像),正是由于乃氏曲线的对称性,得到w由0到∞对应的曲线包围(-1,0j)的圈数后,再乘2就又回到了第一种表述,它减少了一半的工作量。应该是胡寿松课后习题。2.有v个积分环节就在乃氏曲线起始的地方沿逆时针补画半径无穷大...
答:前者是幅相频率特性图,即奈奎斯特图(Nyquist图),简称奈氏图 后者是对数频率特性图,包括幅频特性图和相频特性图。w=0时,无积分起始于正实轴1;二阶无阻尼相角是在频率1处变化,所以w<1时二阶的相角为0;w趋向于1时,s+1的相角为-45度,所以当w趋向于1时,奈奎斯特曲线沿-45度方向趋向于...
答:其相位滞后 .对于微分环节,其频率特性为 (5-25)它的奈氏图应如图5-6b所示.由图可见,微分环节是一个相位超前环节,每当系统增加一个微分环节,将使相位增加 .比较积分环节和微分环节可以发现,它们的幅值特性和相位特性均刚刚相反.式子打不出来,总的来说,每增加一个零点.相位角落后来90度....
答:卢京潮教材:典型到系统卢京潮教材首先从典型环节的奈氏图讲起,然后逐步过渡到开环系统的绘制。然而,5.2.2节中,卢老师以一个例题展示了不同型别的奈氏图起点差异,这可能导致学生在理解过程中遇到挑战。学生们可能在遇到零极点图分析时,质疑是否需要额外补习复变函数和信号处理的知识,毕竟这门课的...
答:这个图是用开环传递函数。奈氏图是用来分析线性时不变系统的稳定性的工具,基于开环传递函数。在奈氏图中,系统的开环传递函数的幅频特性和相频特性被绘制在复平面上,其中横轴代表频率,纵轴代表幅度,奈氏图的主要目的是确定系统是否稳定,以及如何通过调整系统参数来改善系统的稳定性。
答:(5-24)由上式可见,积分环节的幅值与ω成反比,相角恒为 ,其奈氏图如图5-6a所示。显然积分环节是一个相位滞后环节,每当信号经过一个积分环节后,其相位滞后 。对于微分环节,其频率特性为 (5-25)它的奈氏图应如图5-6b所示。由图可见,微分环节是一个相位超前环节,每当系统增加一个...
答:负角度、正角度+180度和负角度+180度。3、在每个象限内,标记角度值。从圆心开始,使用直尺和铅笔绘制一条线,分别对应0度、90度、180度和270度。确保这些线条与圆心连线垂直。4、根据需要,可以添加额外的标记和刻度线。5、使用彩色铅笔、钢笔或绘图软件,根据需要对奈氏图进行着色和装饰。
网友评论:
鄂堂15269973025:
请问那个奈氏判据补全圆弧时,怎么补,从什么地方开始补,求详解!万分感谢(我现在积分是0,所以...) -
23006蒯疯
: 最小相位系统,如果你绘制的Nyquist曲线是从w为0+绘制到w为无穷大,那么含有积分环节时,补全圆弧基本上是从你绘制Nyquist曲线的起点逆时针补的,有一个积分则逆时针补90度的大圆弧,依次类推,有两个积分则是补180度的大圆弧;如果含有等幅振荡环节则是从振荡频率wn-顺指针180度补到wn+;试试看!练习一下!
鄂堂15269973025:
大家觉得控制理论基础难度如何?? -
23006蒯疯
: 非最小相位系统,奈氏图是从上向下穿过实轴,穿越点在—1点右侧,看似不包围,但到此步奈氏图还没画完,还需补充从负无穷到零的图,并绘制顺时针的圆使其闭合,最终,奈氏图包围-1两次,开环不稳定,但闭环稳定.我复习的是按参照自动控制原理教材,若严格按照上交推荐教材,此题超纲.这是鄙人愚见,敬请高人指教!
鄂堂15269973025:
奈氏图负实轴交点怎么?奈氏图负实轴交点怎么求
23006蒯疯
: 比如开环传递函数是G(s)H(s).要求w的值的话,令s=jw,带入G(s)H(s).与负实轴的交点就是G(jw)H(jw)的虚部为零,与虚轴的交点就是实部为0,这样可以求出w的值.
鄂堂15269973025:
奈氏判据判别系统的稳定性,系统开环传递函数为:G(S)H(S)=5/S(S - 1);求解 -
23006蒯疯
: 楼主你好,你所提及的传递函数是含有非最小相位环节的,这种题目仍然是可以用奈氏判据解决的.不过有一些点需要注意. 首先绘制概略奈氏图,起点w→0,GH=5/(jw*(-1))故起点为+90°的无穷远点 终点w→∞,GH=5/(jw*jw)为-180°的坐标原点 然后...
鄂堂15269973025:
如何使用simulink对函数进行仿真得到伯德图和奈氏图? -
23006蒯疯
: 搭建好系统结构结构框图后,点击三角形(start simulation),然后单击tools——contorl design——linear analysis,弹出一个页面,右下角有个下选框,在里面可以选择你想要的图形,选择好后点击它左边的linearize model 就行了,你试哈啊,呵呵
鄂堂15269973025:
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)已知某负反馈系统的开...
23006蒯疯
: 一些基础的东西,楼主还需反复琢磨,理解了也就这样. 1.Nyquist稳定判据可以表述为:Z=P-R,或Z=P-2(N1-N2),其中N1、N2表示正、负穿越次数.它应该是用的第一个,那表示双边w(w由-∞到 ∞变化时对应的整个乃氏图像),正是由于乃氏...
鄂堂15269973025:
求奈氏图的起点坐标 -
23006蒯疯
: 奈奎斯曲线的起点是当w=0时,G(jw)的值在坐标中的表示,你可以带入式中算一下.
鄂堂15269973025:
请问为什么奈氏曲线相角变化一定是顺时针的 -
23006蒯疯
: 这个是未必的,要看是什么环节了. 奈氏曲线的含义就是一个环节的传递函数频率写法中,相角fai和幅值A的关系 其实就是一个极坐标图,fai就是极坐标里的rou,A就是极坐标里的xita奈式曲线的走向是这样规定的:从w=0+ 到w=+无穷 这样的次...
鄂堂15269973025:
G(s)=1/(s^2+3*s+2) 怎么用matlab画奈氏图 -
23006蒯疯
: ezplot('1/(x^2+3*x+2)');