循迹简谱
网友评论：
丁杜15233083672：
循迹 - 百科
27330郗韵
： 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
丁杜15233083672：
寻迹小车后退过程中继续循迹 -
27330郗韵
： 我也是初次做小车 上面的是我做玩后的一些见解 你这个可以这样 你的小车每到一个分岔口(“T”或者“十”型路口)就随机选择一个寻迹方向(路线),并且把第一个寻迹值保存起来(就是记住这次小车是往哪里走的,防止下次走重复的路...
丁杜15233083672：
用51单片机做循迹小车程序老是跑飞,换了单片机还是如此,请问这是什么原因?怎么解决? -
27330郗韵
： 1、看看有没有出现压栈和出栈不对等的情况2、看看硬件电路是否有干扰的情况3、看看转移类指令是否有用的不恰当的地方.
丁杜15233083672：
汽车模型的循迹避障模块大概是什么原理,怎么用传感器,单片机实现 -
27330郗韵
： 循迹来说.一般在小车下面有红外线传感器,用来识别颜色,.不同的颜色会有不同的高地电平信号.这样的话小车可以根据导轨颜色走.如果下面放上五个传感器,根据导轨在哪个传感器上就可以知道该往哪里走了.如果说避障.那么你要在汽车前面放红外线,左右也要放红外线传感器.根据各个位置传感器来识别身边有没有障碍物,具体的你可以查查 文献,一般有电路图.至于避障的程序流程图.我有..我毕业设计做的这个
丁杜15233083672：
我在做循迹小车时,AIN1和AIN2都接单片机IO,电机就会停,但如果只接一个in口电机就动 -
27330郗韵
： 你说的ain1和ain2指的电机驱动吗?如果是电机驱动,那就应该是输入10或者01才是驱动电机,10和01应该对应的是电机的正反转,到底是哪个你要自己试一下,两个给一样的电平肯定是转不了的.
