51循迹小车
答：电源供电能力不足、继电器短路等。1、电源供电能力不足会导致51循迹小车通电却不动，需要更换电源充电口，提供足够功率电压。2、继电器短路会导致51循迹小车通电却不动，需要检修更换继电器。
答：节奏控制。循迹小车需要根据预定的时间节奏执行任务，定时器可以帮助控制和同步循迹小车的各个部件的操作，如根据特定的时间间隔控制车轮的旋转速度或调整传感器的采样频率。
答：将智能循迹小车的控制系统从51单片机转换为STM32微控制器可以实现更强大的功能和性能。以下是一些步骤和注意事项：1、硬件兼容性：首先要确保STM32微控制器与原始的智能循迹小车硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异，以确保能够适配。2、程序迁移：将原始的51单片机程序迁移到STM...
答：51单片机红外循迹小车属于闭环控制。51单片机红外循迹小车用的直流电机，驱动电路。该设计用的是H桥驱动电路，再加上达林顿管，还有红外线。
答：系统设置错误。51循迹小车造成循迹失败的原因是系统设置错误，重新设置即可。循迹的意思是指按照以前的痕迹或形迹来行动，或是遵循以前的规律来办事，寻访、寻找的。
答：系统的单片机程序：include"reg52.h"definedet_Dist2.55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/sbitP10=P1^0;// 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;// 控制金属...
答：keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。
答：车头放一排，7个左右。识别距离也就1-3cm吧，可以通过电流微调。1.5-2cm左右放一对红外对管
答：走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考! 追问 可以发个程序给你看一下么?只是程序上看一下 ...
答：初期做这个，左右摇摆是必然的。 因为其本身的循迹方式就是开关式的！ 传感器的得到的信息只有两种要么在左边，要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少，右边多少，导致不能让小车拐大弯与拐小弯，只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。如果想不让其摇摆，可以加成一排红外管，虽然不能像摄像头...
网友评论：
拓彪15686453371：
想用51单片机做一个寻迹小车,需要些什么东西,能不能给我一个详细的清单? -
28955和穆
： 首先你要有 一块单片机 小车 普通电机马达 电机驱动L298 用PWM控制 循迹板,可以用对管做,然后又一块循迹板采样信息的处理板,一般用324的比较电路就行了.还有什么问题吗?
拓彪15686453371：
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? -
28955和穆
： 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
拓彪15686453371：
自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 -
28955和穆
： 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
拓彪15686453371：
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! -
28955和穆
： 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
拓彪15686453371：
用51单片机做循迹小车程序老是跑飞,换了单片机还是如此,请问这是什么原因?怎么解决? -
28955和穆
： 1、看看有没有出现压栈和出栈不对等的情况2、看看硬件电路是否有干扰的情况3、看看转移类指令是否有用的不恰当的地方.
拓彪15686453371：
51循迹小车加上舵机和继电器之后电机不转了? -
28955和穆
： 这个有三种原因,一个可能是你的电源供电能力不足,电流一大系统就带不起来导致的继电器跳.二继电器输出短路,导致的继电器跳系统电源异常.如果不是这两个问题的话,那就检查你程序吧,估计是整合在一起的时候流程逻辑写的有问题.
拓彪15686453371：
用51单片机控制的循迹小车为什么总是出去轨道??
28955和穆
： 那是因为延迟引起的,虽然按照你的程序是检测到信号再对电机操作,但是你只是控制他的停止,启动,如果想要好的效果就需要PWM来控制,如果一般的话,你需要在启动或者停止加入延迟
拓彪15686453371：
基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) -
28955和穆
： iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty
拓彪15686453371：
用51单片机控制循迹小车.4个红外,,但是再走直线时会抖,,拐弯时速度快点的话就不拐不会来了,求指点 -
28955和穆
： 你是用PWM来控制速度吗?如果是的话,可以改变左右轮的占空比,当拐弯时让外边那个快点,里面那个慢点,占空比大的速度快;或者让两个轮子的转动时间不一样,外边的时间长点....
拓彪15686453371：
51单片机循迹小车的循迹模块 -
28955和穆
： 用一对红外对管,好像是Rp200型号的
