机器人常用减速机
答：谐波减速，也叫RV减速机，摆线针轮减速机。一般选用320系列，具体使用品牌和精度有很大差别。
答：工业机器人采用的是一种小功率微型精密行星减速机，适应适应环境温度在-30……+100℃，精度在1-2弧分，寿命长；参数如下，可参考：产品分类： 五金行星齿轮箱 外径：38mm 材质：五金 旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm...
答：目前主要使用的是国际一线大牌的减速机，减速机分为谐波减速机和RV减速机 新时达机器人的谐波减速机使用的品牌为：哈默尼克（Harmonic）；RV减速机的品牌为：纳博特斯克（帝人），spinea（捷克品牌）未来也不排除会使用国产的减速机品牌。
答：同时，RV减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度工业机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
答：机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动...
答：机器人减速器有RV减速器和谐波减速器两种，其工作原理分别如下：RV减速机工作原理 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）。如果...
答：广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。二、rv减速机减速比有哪些rv减速机主要应用于精密要求较高的领域，其减速比作为一项重要参数，需要选择合适减速比的产品，那么rv减速机减速比有哪些呢？一般来说，要确定减速机的速比，首先是搞清楚你的动力机的转速，再用这个转速除以你...
答：使用什么减速机，要看使用的场合，用途选择的，一般下面三个轴由于受力较大都是RV减速机，上面几个轴就要看你的选择了
答：减速机品种很多，型号规格不一样，主要用途不一样。以下属于减速机种类的相关内容：1。齿轮减速机可根据传动系统的类型分为齿轮减速机.蜗杆减速机和行星齿轮减速机。2.单极和多级别减速机可以分为不同类型的传动系统等级。3.依据齿轮形状可以分为圆柱型齿轮减速机.圆锥齿轮减速器和圆锥齿轮减速器 4.依据...
答：你好，请问你想问的是doosan机器人用的哪个牌子的减速机好？doosan机器人用祥嘉牌子的减速机好，祥嘉减速机，高强度，高扭矩，高精度，高品质，提供进口整机机器人减速机，体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运转平稳，噪声低，所以doosan机器人用祥嘉牌子的减速机好。
网友评论：
巢朱17834545692：
＂1.工业机器人减速器主要有哪两种,分别有什么特点,用于机器人的第几轴? -
61756官馨
： 工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机.重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机.平均而言,每台工业机器人使用4.5台RV减速器.2013年世界工业机器人销量18...
巢朱17834545692：
工业机器人减速机哪种好? -
61756官馨
： 没错!最好的应该是德国qibot的并联行星精密减速机.无论是精度还是传动效率都甩开日本RV几条街.不过据说已经被上海奇步收购了.
巢朱17834545692：
机械手臂用什么减速机 -
61756官馨
： delta机构是一种并联机构.并联机器人相较串联机器人的特点之一就是高速.所以,一般并联机器人大多选用减速比较小的行星齿轮减速机.因为如果减速比过大,虽然放大了扭矩,但却降低了速度,而高速恰恰是并联机器人的特点.一般要求行星减速机的背隙小于3弧分.而串联(也称关节)机器人多选用大减速比的RV减速机.这种减速机是摆线针轮减速的原理.
巢朱17834545692：
谐波齿轮减速器在工业机械手中的应用工作原理! -
61756官馨
： 机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的).谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器...
巢朱17834545692：
新宝减速机有哪些系列 -
61756官馨
： 我销售新宝减速机有10年了,个人浅见列下,如有错误或者不足欢迎大神补充指正! 新宝减速机主要分为行星减速机、谐波减速机. 一、行星减速机主要分为: 1、VRSF系列:通用型伺服专用小型减速机(在机械手行业有绝对优势,在很多机...
巢朱17834545692：
作为机器人核心部件的减速器运用原理是怎样@中国传动网? -
61756官馨
： 机器人时代网之前介绍过机器人核心零部件,今天着重介绍一些减速机.工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作...
巢朱17834545692：
上海机器人专用谐波减速器一个贵不贵多少钱?请问一下上海机器人专用?
61756官馨
： 3000多的已经很不错了 一般500到10000价格不等新yi代的机器人专用谐波减速器是一种全新的内啮合齿轮传动装置,其先进的传动原理曾获国家发明奖及中.美.英三国发明专利权,机械部颁布了产品的技术标准.可广泛应用于冶金、矿山、电工.起重.运输、石化、轻工机械等设备上,特别是在重载连续传动领域,取得突破性的进展.
