机械手臂坐标系xyz轴方向
答：机械手通常由多个轴组成，其中包括XYZ轴。下面是XYZ轴的常见定义和方向：1.X轴：X轴通常表示机械手的水平移动方向。它垂直于机械手的基座或平台，并且通常沿着机械手的前后方向移动。具体而言，当X轴正方向为朝前时，机械手沿着机械臂的前进方向运动；而当X轴负方向为朝后时，机械手则向后退。2.Y轴：...
答：机床坐标系（ Machine Coordinate System ）是以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由 X、Y、Z 轴组成的直角坐标系。 机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。是机床上固有的坐标系，并设有固定的坐标原点。其中：（1）X 轴：工件装在三角卡盘上，零点（数控车床上才有）为...
答：标准坐标系的规定 标准坐标系是一个直角坐标系，如图所示，按右手直角坐标系规定，右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三根直角坐标轴的方向。根据ISO的规定，在描述数控机床的运动时，采用左手直角坐标系；其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。通常五轴联动是...
答：柱面坐标机器人由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，R、θ和Z为坐标系的三个坐标，具备一个回转和两个平移自由度，其动作空间呈圆柱形。R代表手臂的径向长度，θ代表手臂的角位置，Z代表垂直方向上手臂的位置。优点是结构简单，定位精度高；缺点是动作范围相对较小，设备的空间因数较低。三、球面坐标...
答：1. 固定机床,以机械手末端执行器为基点建立笛卡尔坐标系(OXYZ)。2. 分别用Z和X法求取机械手执行器的转动轴线Z,并在机械手运动范围内选择与转动轴线Z垂直的一根轴线Zv,将Zv轴线方向视为基准方向。然后沿着Zv方向定义一根轴线Xv,它和Zv轴线共同确定了一个平面。该平面称为参考平面。3. 在参考平面上选择一根轴线...
答：首先将全局坐标系定义在机器手臂和底座的接触面上，然后再第一个电机处设置第一个本地坐标系（或者叫做关节坐标系），通常z轴定义为电机的旋转轴，x轴定义为从当前关节到下一关节的机械臂的方向，Y轴可根据右手坐标系的原则确定。接着，你就可以一个一个的定义下面的关节了。在机器手臂的末端，你还...
答：数控铣床各轴的标注：CNC是采用右手直角坐标系统。如图1所示，大姆指表示X轴 ，食指表示Y轴，中指表示Z轴，且手指头所指的方向为正方向。X、Y、Z轴向是用于标注线性移动轴；另外定义三个旋转轴，绕X轴旋转者称为A轴，绕Y轴旋转者称为B轴，绕Z轴旋转者称为C轴。三旋转轴的正方向皆定义为顺着移动...
答：根据给定的平面2R机械手，可以建立连杆坐标系。以第一个连杆的旋转中心为原点，以连杆的方向为x轴，建立第一个坐标系。以第二个连杆的旋转中心为原点，以连杆的方向为x轴，建立第二个坐标系。设第一个连杆的长度为l1，第二个连杆的长度为l2。根据连杆变换矩阵的定义，可以写出两个连杆的变换矩阵：T1...
答：可能是机器的设定有问题。一般机床厂家设定的机械坐标系XYZ三个轴原点方向都是一样的，都是机床的右下角，程序编程上的XY方向正反与你编程时设定的编程原点工件作标系有关，机床加工时显示器显示，机械坐标系与工件坐标系XY正负方向肯定不一样。
答：柱面坐标机器人主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，R、θ和Z为坐标系的三个坐标，具有一个回转和两个平移自由度，其动作空间呈圆柱形。其中R表示手臂的径向长度，θ表示手臂的角位置，Z表示垂直方向上手臂的位置。优缺点：柱面坐标机器人结构简单，定位精度高，空间轨迹易于求解；动作范围相对较小...
网友评论：
房骆19214317168：
圆柱坐标型机器人机械手臂是如何确定坐标的 -
59315路杰
： 一般是定义在笛卡尔直角坐标系下的.要想系统的定义及其手臂,你要定义全局坐标系和本地坐标系.以一个三个电机驱动的机器手臂为例.你需要定义5个坐标系,分别为全局坐标系,三个电机所在关节的坐标系,机器手臂末端的坐标系....
房骆19214317168：
机器人为什么要把坐标系Z轴设为工具轴线方向? -
59315路杰
： 工业机器人本体有6个轴也就有6个自由度.其中的旋转轴使用x,y和z轴.正面是x轴的正方向,轴是红色(Red).左边是y轴的正方向,轴用绿色(Green)表示.最后,上方是z轴的正方向,轴用蓝色(Blue)表示.为了便于记忆,您可以将x轴视为食指,将y轴视为中指,将z轴视为拇指.顺序是x、y、z,且颜色是RGB颜色顺序.机器人的旋转方向是右手定则,用右手卷住的方向是正(+)方向.故经过右手定责,通常为了调试方便,静坐标系Z轴设为工具线方向.
房骆19214317168：
一个机器人从平面直角坐标系原点出发,按下列程序运动:第一次先沿x轴正方向前进3步,再沿y轴正方向前进3步到达A1(3,3)点;第二次运动是由A1点先沿... -
59315路杰
：[答案] (1)∵第一次先沿x轴正方向前进3步,再沿y轴正方向前进3步到达A1(3,3)点;第二次运动是由A1点先沿x轴的负方向前进2步,再沿y轴负方向前进2步到达A2(1,1)点;第三次运动是由A2点先沿x轴正方向前进3步,再沿y轴...
房骆19214317168：
直角坐标式机器人有哪些特点及何处常应用? -
59315路杰
： 直角坐标机器人概念: 工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机.他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业.关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不...
房骆19214317168：
如何利用手系判断法确立空间坐标系的XYZ轴?(高中范围) -
59315路杰
： 首先,伸出你的右手大拇指就是X轴,食指是Y轴,剩下的指是Z轴如果确定了一个坐标轴,就转动手腕,让那个坐标轴与对应的指相平行,且方向相同.另两边就清楚了
房骆19214317168：
XYZ坐标轴 -
59315路杰
： 其实3个的位置并不固定.只要保证x,y,z轴的位置排列是逆时针就行了. 通常是横轴是y,纵轴是z, 朝向人的是x
房骆19214317168：
机械手臂的结构形式 -
59315路杰
： 水平多关节机械手臂一般有三个主自由度,Z1转动,Z2转动,Z移动.通过在执行终端加装X转动,Y转动可以到达空间内的任何坐标点.直角坐标系机械手臂有三个主自由度.X移动,Y移动,Z移动组成,通过在执行终端加装X转动,...
房骆19214317168：
三种机械传动机构有哪些?笛卡尔坐标系右手大拇指、食指、中指分别指什么 -
59315路杰
： 笛卡尔坐标系中,x轴、y轴、z轴的正方向要符合右手定则,即右手握住z轴,当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时,大拇指的指向就是z轴的正向.
房骆19214317168：
一机器人从平面直角坐标系中的原点出发,首先向X轴正 -
59315路杰
： 坐标为:A1(3,0);A2(3,6);A3(-6,6);A4(-6,-6);A5 (9,-6); A6(9,9); A7(-9,9); A8(-9,-9).
房骆19214317168：
工业机器人有几种坐标形式? -
59315路杰
： 工业机器人按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作...
