爱普生机械手modbus+tcp
答：串口问题，ID值问题。1、调试中初步判断是因为串口发送中断频次较高，导致影响了modbus通讯。2、助手ID值是01(单元标识符)，ModbusTCP库的ID值是255，试试改ID值为01后看能不能通讯。
答：有用到摩擦焊接的话考虑下摩擦焊机上海胜春机械
网友评论：
夔妍17799117584：
爱普生机械手臂支持modbus tcp吗 -
42758蒋径
： 有用到摩擦焊接的话考虑下摩擦焊机上海胜春机械
夔妍17799117584：
求助:一个关于modbus的 问题 -
42758蒋径
： 其中T为S7-200中的缓冲区起始地址,即HoldStart.如果已知S7-200中的V存储区地址,推算MODBUS地址的公式如下:MODBUS地址=40000+(T/2+1);T为偶数我想确认一下T为S7-200中的缓冲区起始地址,即HoldStart=vb0那么我的v0.0、v0.1的地址是不是就是40001和40002
夔妍17799117584：
外行人请求帮助:modbus、rtu、modbus rtu分别是什么?被搞混了. -
42758蒋径
： 我说个简单点的吧 不是复制的哦 modbus协议是工控行业的标准协议,前身为莫迪康所写,现已被施奈德收购 而modbus分为两种协议 即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议 一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式 ...
夔妍17799117584：
如何读取200plc的modbus地址 -
42758蒋径
： 将S7-200设为从站,先硬件连接到主站,在程序中进行配置从站初始化及调用指令,然后在主站中启动轮询即可通讯. S7-200的有关地址对应关系如下: 00001-00128对应Q0.0-Q15.7 10001-10128对应I0.0-I15.7 30001-30032对应AIW0-AIW62 40001- 对应的是VW寄存器,地址为40000+(T/2+1),T为偶数,就是VW的地址.
夔妍17799117584：
s7 - 200 modbus从站 plc需要设置哪些 -
42758蒋径
： NETWORK 1 // 首次扫描时初始化Modbus从站协议 // 将从站地址设为1,将端口0设为9600波特,将奇偶校验设为偶数, // 允许存取所有的I、Q和AI数值,允许存取1000台保存寄存器(2000个字节) // 从VB0开始. LD SM0.1 CALL MBUS_INIT, 1, 1, 9600, 2, +0, +128, +32, +1000, &VB0, M0.1, MB1NETWORK 2 // 每次扫描时执行Modbus从站协议LD SM0.0 CALL MBUS_SLAVE, M0.2, MB2
夔妍17799117584：
MODBUS RTU指令字符串格式 -
42758蒋径
： 读的功能码是03,写的功能码10,都是16进制.格式:站号(1bit)+功能码(1bit)+起始地址(2bit)+长度(2bit)+校验(2bit)(如果需要).例如,RTU协议,读取站1,从7052寄存器开始读8个字.(数据长度默认为字)校验码低位在前高位在后的情况发码应为:01 03 1b 8c 00 08 83 03.校验码高位在前低位在后的情况发码应为:01 03 1b 8c 00 08 03 83.具体CRC-16或LRC校验码的计算,我也不懂,但是可以在网上下到校验位(码)计算工具.都是16进制的数,但是要超过9的数才会有ABCDEF.
夔妍17799117584：
爱普生6轴机器人与安装在机械手上的相机之间如何校准? -
42758蒋径
： 可以考虑使用相对变化量,先做一次标准值(这个值是已知的),然后保存此标准值,然后新的坐标再与标准值比较,只利用其相对的变化量来计算目标的位移,这样容易计算一些.而如果你要利用绝对量,也可以计算,图像中的坐标点是相对于图像的左上角的.然后图像上的左上角坐标原点,又是对应于机械手原点中的某个坐标,只要把这些坐标位置关系联系起来就可以了.纯水平、垂直移动的要简单一些,只需要加减即可.如果还有角度的,则计算麻烦许多,还要考虑三角函数.
夔妍17799117584：
modbus rtu协议 -
42758蒋径
： MODBUS寄存器无论是5位标准地址,还是后来衍生出来的6位扩展地址,其地址格式都遵守下列原则: 寄存器区标识符+协议寻址地址+1. 也就是说无论寄存器地址怎么写,软件都会把这个地址根据寄存器区标识转换成对应的寻址码,配合通讯协议寻址地址来进行寻址. 举例来说的话,5位寄存器地址,40001这个寄存器地址,首先它是划分于“4”区域(可读写寄存器区),其协议寻址地址为“0000”即0(0001-1),这样软件就会把对40001寄存器读写的命令编译为针对“0”这个协议地址读写的协议命令.而这条协议命令,在6位寄存器地址解析端,翻译过来对应的寄存器地址就是00000+1,最前端匹配上可读写寄存器区地址“4”,即为400001.
夔妍17799117584：
MBUS 和MODBUS 什么关系啊 -
42758蒋径
： MBUS 和MODBUS之间的关系: M-Bus是针对仪表(主要是热表)的单线制通讯总线标准,对于物理层、数据链路层、应用层和网络层都有严格的规定.Modbus则对物理层没有过多限制,在RS-232、RS-485、TCP/IP、光纤、红外等任意物理...
夔妍17799117584：
如何理解MODBUS协议RTU模式中的1.5和3.5字符间隔? -
42758蒋径
： 发送两帧数据之间要有一定的时间间隔,以保证接收方UART能够区分.这个时间间隔在MODBUS-RTU模式中要求是1.5和3.5字符间隔,也即是传输1.5和3.5个字符的时间,它与设置的通信参数有关,计算为:若串口通信参数设置为(注:开始位固定为1):数据位8,奇偶校验位1,停止位1,波特率9600bps,则传输一个字符(即1个字节)的时间为:(1+8+1+1)/9600=0.00114583s=1.1454583ms1.5字符间隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms3.5字符间隔=3.5x1.1454583ms=4.00910405ms
