画奈奎斯特图具体步骤
答：它应该是用的第一个，那表示双边w(w由-∞到 ∞变化时对应的整个乃氏图像)，正是由于乃氏曲线的对称性，得到w由0到 ∞对应的曲线包围(-1，0j)的圈数后，再乘2就又回到了第一种表述，它减少了一半的工作量。应该是胡寿松课后习题。2.有v个积分环节就在乃氏曲线起始的地方沿逆时针补画半径...
答：https://wenku.baidu.com/view/84e3c0c389eb172ded63b7c8.html 看这个
答：1932年美国电信工程师奈奎斯特(图4-8)提出了著名的奈奎斯特稳定判据,可以直接根据系统的传递函数画出奈奎斯特图,用来判定反馈系统的稳定性。1938年苏联电气工程师米哈伊洛夫应用频率法研究自动控制系统的稳定性,提出著名的米哈伊洛夫稳定判据。 图4-8 奈奎斯特 随着自动控制理论的发展,程序控制、逻辑控制和自动机的思想得到...
答：如果对 增加一个有限零点（即为传递函数在无穷远处增加一个极点），传递函数的奈奎斯特图会发生一些很有意思的变化，这个变化也是整个奈奎斯特图绘制规则中最难搞的部分，不过即使这样，只要理解的其背后的物理含义，这个变化便很容易，只要用心，你也可以成为奈奎斯特。为了详细说明这个例子，我们不妨看...
答：有积分环节时。奈奎斯特曲线是一种特性图，该特性图有积分环节时需要补画虚线，可以辅助圆弧。奈奎斯特图，是一种线性控制系统的频率特性图，对于一个连续时间的线性非时变系统，将其频率响应的增益及相位以极坐标的方式绘出。
答：取一些点按定义做就是了，没什么好办法。主要是w＝1时无穷大，得分成2部分；大致形状分析: w=0时，无积分起始于正实轴1；二阶无阻尼相角是在频率1处变化，所以w<1时二阶的相角为0；w趋向于1时，s+1的相角为-45度，所以当w趋向于1时，奈奎斯特曲线沿-45度方向趋向于无穷大。约w<0.3时惯性...
答：lz不明白英文的意思吗？我翻一下 1 画出当K=1时的前向传递函数的奈奎斯特图。2 用奈奎斯特稳定性判据确定使系统闭环稳定的最大的和最小的K。3 用MATLAB画出根轨迹图，验证你之前的答案。这些题都不难 奈奎斯特图和根轨迹图我就不画了，我用劳斯表做出使系统稳定，K要满足0<K<2.02(错了别...
答：8．波德图和奈奎斯特图的绘制； 9．奈奎斯特稳定判据及应用； 10．用开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性； 11．校正的基本原理及设计方法； 12．简单非线性控制系统分析的描述函式分析方法及相平面方法； 13．取样系统的分析及校正的基本方法。k小于分离点的k，系统稳定，无超调，无无震...
答：z=[-2;-3];p=[0;0;-1];k=5;[num,den]=zp2tf(z,p,k);w=logspace(-1,1);nyquist(num,den,w)
答：前者是幅相频率特性图，即奈奎斯特图（Nyquist图），简称奈氏图 后者是对数频率特性图，包括幅频特性图和相频特性图。
网友评论：
滑翁13495187858：
自动控制原理中奈氏图和伯德图的详细画法 -
54961戎颖
： 看看吧,不晓得能不能帮到忙哈!
滑翁13495187858：
1)的奈奎斯特图怎么?2(s3)/s(s - 1)的奈奎斯特图怎么画
54961戎颖
： http://wenku.baidu.com/view/a256d88502d276a200292e6c.html
滑翁13495187858：
MATLAB使用如图所示画奈奎斯特图怎么出现红色,黄色的波浪线,?
54961戎颖
： 给你个例子吧,比如画G(s)H(s)=10/s(s-1)(0.2s 1); s=zpk('s');G=10/(s*(s-1)*(0.2*s 1)) nyquist(G);axis([-8,1,-100,100]);grid on; 一条一条的输入.黄色的波浪线不要管.
滑翁13495187858：
二型系统闭环稳定问题 -
54961戎颖
： 尼科尔斯图是对数幅相曲线不是重点.重点是波特图和奈奎斯特图.波特图绘制很重要,要求也比较高.主要记住那几个步骤.主要的点像截止频率还有穿越频率的点.建议你多看课本,要理解尤其像系统校正之类都用这个.不然你考研或者以...
滑翁13495187858：
关于自控奈奎斯特曲线绘制问题! -
54961戎颖
： 因为在w趋近于零的时候前面那个的反三角函数比后面两个都大很多,用极限的说法,前面那个除以中间那个,再求趋近于零的极限,极限是20除以5=4,也就是说,趋近于零的时候,前面那个是中间那个的4倍,是后面那个的10倍,之后w不断增大,这个倍数也就不断缩小,直到三个函数都接近相等总结就是,同样是趋近于零,彼此之间却是倍数的关系
滑翁13495187858：
闭式喷头的热敏性能指标RTI的单位是毫秒还是米 秒? -
54961戎颖
： 毫秒
滑翁13495187858：
自动控制原理,频域稳定性分析,看图用奈氏判据确定稳定性,求助! -
54961戎颖
： 一些基础的东西,楼主还需反复琢磨,理解了也就这样. 1.Nyquist稳定判据可以表述为:Z=P-R,或Z=P-2(N1-N2),其中N1、N2表示正、负穿越次数.它应该是用的第一个,那表示双边w(w由-∞到 ∞变化时对应的整个乃氏图像),正是由于乃氏...
滑翁13495187858：
为什么手画的奈奎斯特图与MATLAB软件画的不一样 -
54961戎颖
： 首发的奈奎斯特图与软件画的肯定有所不同.软件画的图精准到毫米.
滑翁13495187858：
甘特图怎么画 -
54961戎颖
： 绘制甘特图的步骤:1.明确项目牵涉到的各项活动、项目.内容包括项目名称(包括顺序)、开始时间、工期,任务类型(依赖/决定性)和依赖于哪一项任务. 2.创建甘特图草图.将所有的项目按照开始时间、工期标注到甘特图上. 3.确定...
