画奈奎斯特图手画步骤
答：因此,给出了系统的开环传递函数,判断闭环稳定性的步骤如下:①直接观察开环传递函数G不稳定极点的个数P(即在s右半平面极点的个数)②绘制开环奈式图,确定奈氏曲线包围-1,j0点的圈数N③依据Z=P-2N计算系统闭环不稳定极点的个数,如Z≠0(即含有闭环不稳定极点),则系统是闭环不稳定的 ...
答：奈奎斯特图与虚轴交点通常用来确定系统的稳定性。当奈奎斯特图穿过虚轴时，说明系统存在振荡，而虚轴交点的位置则表明振荡的频率和增益。具体可以按照以下步骤进行计算：1. 在奈奎斯特图上找到与虚轴相交的点。2. 记录该点的坐标，包括实部和虚部。3. 根据该点的坐标计算系统的动态特性，包括振荡的...
答：整个开环的相角解答φ（jω）是零点的相角之和，减去极点的相角之和，s=jω代入以后你就明白了，极点两项：90°，arctan（ω/5），零点一项：arctan（1-ω^2). 这个就是用s=jω代入s^2+1得到的
答：https://wenku.baidu.com/view/84e3c0c389eb172ded63b7c8.html 看这个
答：求出使得相角条件等于-180度的w，将w带入模值条件，其数值就是交点的绝对值。令相角等于180°或0°，先求出oumiga，带入原式，求出幅值。奈奎斯特曲线对应的是w与G(jw)关系，曲线与虚轴的交点可以通过求解相角ψ（w)＝±90º＋2kπ得到对应的w带入G(jw)即可得出与虚轴交点，而同理与实轴...
答：用MATLAB做出奈奎斯特曲线图 k=10 k=10;d=conv([1 0],conv([0.5 1],[0.2 1]));Gs=tf(k,d);nyquist(Gs);稳定性可根据奈奎斯特判据判定：开环系统稳定所以p=0；奈奎斯特曲线包围（-1，j0）两圈，故N=2；从而Z=p+N=2不等于P，闭环系统不稳定 ...
答：频率响应图的主要形式有奈奎斯特图、波特图和尼科尔斯图。 奈奎斯特图又称极坐标图。它是当频率ω由零变化到无穷大时，表示在极坐标上的频率响应 G（jω）的幅值 |G(jω)|与相角∠G（jω）的一条关系曲线(图1）。极坐标图的优点是，频率响应曲线上能显示出频率ω的分布情况。为了绘制极坐标图...
答：为了详细说明这个例子，我们不妨看这样一个传递函数，令 其奈奎斯特图很容易可以画出来 实线表示这个系统的奈奎斯特图，可以看到，在高频情况( )下其输出会滞后输入270°，而且这个270°就是最大的滞后相位，因此奈奎斯特曲线会在第二象限沿着虚轴接近原点。同时也可以看到由于在原点处存在极点，而传递...
答：取一些点按定义做就是了，没什么好办法。主要是w＝1时无穷大，得分成2部分；大致形状分析: w=0时，无积分起始于正实轴1；二阶无阻尼相角是在频率1处变化，所以w<1时二阶的相角为0；w趋向于1时，s+1的相角为-45度，所以当w趋向于1时，奈奎斯特曲线沿-45度方向趋向于无穷大。约w<0.3时惯性...
答：它应该是用的第一个，那表示双边w(w由-∞到 ∞变化时对应的整个乃氏图像)，正是由于乃氏曲线的对称性，得到w由0到 ∞对应的曲线包围(-1，0j)的圈数后，再乘2就又回到了第一种表述，它减少了一半的工作量。应该是胡寿松课后习题。2.有v个积分环节就在乃氏曲线起始的地方沿逆时针补画半径...
网友评论：
芮嘉18179361834：
自动控制原理中奈氏图和伯德图的详细画法 -
41921舒庙
： 看看吧,不晓得能不能帮到忙哈!
芮嘉18179361834：
1)的奈奎斯特图怎么?2(s3)/s(s - 1)的奈奎斯特图怎么画
41921舒庙
： http://wenku.baidu.com/view/a256d88502d276a200292e6c.html
芮嘉18179361834：
请问哪位高手详述一下乃奎斯特曲线的画法? -
41921舒庙
： 1.我也不知道怎么和你说,至少确实是有负的,怎么表现出来我就不太清楚了,通信专业的专业的人应该清楚,你问问看. 2.复平面有一个位于S右半平面的开环极点(P=1),w由负无穷到正无穷整个曲线包围(-1.0j)一圈,即R=1,整个根据奈氏稳定判据,Z=P-R=0,系统稳定.如果你只画一半图像(或上半或下半段),那么用Z=P-2N.其中N表示表示曲线在(-1.0j)右边负实轴的正穿越与负穿越次数之差.原理你得好好琢磨一下. 3.第一条回答有点问题,不稳惯性环节的相角为-π+arctan(bw).
芮嘉18179361834：
关于自控奈奎斯特曲线绘制问题! -
41921舒庙
： 因为在w趋近于零的时候前面那个的反三角函数比后面两个都大很多,用极限的说法,前面那个除以中间那个,再求趋近于零的极限,极限是20除以5=4,也就是说,趋近于零的时候,前面那个是中间那个的4倍,是后面那个的10倍,之后w不断增大,这个倍数也就不断缩小,直到三个函数都接近相等总结就是,同样是趋近于零,彼此之间却是倍数的关系
芮嘉18179361834：
为什么手画的奈奎斯特图与MATLAB软件画的不一样 -
41921舒庙
： 首发的奈奎斯特图与软件画的肯定有所不同.软件画的图精准到毫米.
芮嘉18179361834：
如何画出甘特图 -
41921舒庙
： 绘制甘特图的步骤: 1. 明确项目牵涉到的各项活动、项目.内容包括项目名称(包括顺序)、开始时间、工期,任务类型(依赖/决定性)和依赖于哪一项任务. 2. 创建甘特图草图.将所有的项目按照开始时间、工期标注到甘特图上. 3. 确定...
芮嘉18179361834：
g(s)=10/s(0.1s+1)伯德图的画法 -
41921舒庙
： 代码 s=tf('s');G=10/(s*(0.5*s+1)*(0.1*s+1));bode(G)不知道你所说的“把传递函数改为开环传递函数”是什么意思?像这种带积分环节的传函一般来说就是开环传函.结果
芮嘉18179361834：
什么是响应频率? -
41921舒庙
： 频率响应是指将一个以恒电压输出的音频信号与系统相连接时,音箱产生的声压随频率的变化而发生增大或衰减、相位随频率而发生变化的现象,这种声压和相位与频率的相关联的变化关系称为频率响应.也是指在振幅允许的范围内音响系统能...
芮嘉18179361834：
频率响应的响应图 -
41921舒庙
： 在采用频率响应法分析和设计控制系统时,常以频率响应的曲线图作为研究问题的出发点.频率响应图的主要形式有奈奎斯特图、波特图和尼科尔斯图. 奈奎斯特图 又称极坐标图.它是当频率ω由零变化到无穷大时,表示在极坐标上的频率响应 ...
芮嘉18179361834：
自动控制原理,频域稳定性分析,看图用奈氏判据确定稳定性,求助! -
41921舒庙
： 一些基础的东西,楼主还需反复琢磨,理解了也就这样. 1.Nyquist稳定判据可以表述为:Z=P-R,或Z=P-2(N1-N2),其中N1、N2表示正、负穿越次数.它应该是用的第一个,那表示双边w(w由-∞到 ∞变化时对应的整个乃氏图像),正是由于乃氏...
