自动控制原理各章总结
答:《自动控制原理》——总结与复习核科学与技术学院王俊玲[email protected]第一章绪论一、自动控制的基本概念•定义、应用概况•自动控制系统被控对象、控制装置、检测装置、输入信号(参考输入,扰动输入)扰动扰动给定输入控制量输出量控制装置被控对象检测装置反馈二、自动控制的基本方式...
答:自动控制原理知识点如下:1、开环控制:若系统的被控制量对系统的控制作用没有影响,则此系统叫开环控制系统。2、传递函数:在初始条件为零时,线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比称为该系统的传递函数。3、系统的方块图包括函数方块,信号流线,相加点,分支点等图形符号。
答:振幅 Y 和相移 ψ 都是输入信号频率 ω 的函数,对于确定的 ω 值来说,振幅Y和相移 ψ 都将是常量。 |G(jω)| = Y / A 正弦输出对正弦输入的幅值比—幅频特性 ∠G(jω) = ψ 正弦输出对正弦输入的相移—相频特性 理论上可将频率特性的概念推广的不稳定系统,但是,系统不稳定时,瞬态...
答:总结学习的原理:做实验要认真。每次实验都要开核猜动自己的脑筋,不要机械的按照实验手册的步骤做实验。比如由多极运算放大器构成的电路控制系统,要思考为什么通过对一些参数的改变(例如改变电容)会导致被控量(例如电压)的不稳定或者控制精度下降等等。
答:全书共8章,前6章讲述线性连续系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析,以及系统的综合校正;第7章介绍线性离散系统的基本理论、分析与综合方法;第8章介绍非线性系统的相关理论,包括描述函数法和相平面法。大部分章节都包含了MATLAB辅助控制系统分析和设计的方法。每章均有小结、示例及习题,有助于对基本...
答:《自动控制原理》力求突出物理概念,尽量减少烦琐的数学推导,叙述深入浅出,通俗易懂,以大量例题形式介绍各种方法的实现过程,并结合当前报考研究生的需求,总结各类题型,从而达到抛砖引玉的效果。《自动控制原理》力图以简明、实用为特色,以满足工程需要为宗旨。《自动控制原理》可作为应用型本科自动化、...
答:入门的话,可以看《自动控制原理 》王万良教授出的教材,推荐原因:彩色+内容简略,配套荐卢京潮/石群的视频,看完视频后要及时的去做PPT例题/书上例题,这次目标是去掌握基本的计算。想进一步学习的话,先总结卢京潮/石群PPT里讲过的知识点,要知道每章的重点内容,同时做些课后习题来巩固下前面所学,...
答:《自动控制原理》怎么学:《自动控制原理》这门课与大家学习的机械原理,机械设计,机械制造的差别很大,更加偏重计算能力的考察,纯机械的考生本科期间这门课学的不深,考研期间可以在找一找网课在深入学习一下,这门课也是以例题课后题为主,每一章总结完之后需要做大量的习题训练,对于计算能力比较差的...
答:1. 第一遍过教材(陈复扬那本自动控制原理):每个知识点都要过一遍,速度可以快,重点是快速熟悉这本书的知识点,能够知道自己要考哪些内容。每看完一章节内容,就把课后对应的习题做掉,不用全部做,可以留一些在第二轮复习的时候再做。 2. 第二遍过教材:重点看那些我说过的重点,把课后对应的习题做完。记住:这本书...
答:首先说一句,自控是需要自己领悟的,看书是不太能明白所有问题的。关于LZ的提问,”给推荐一本这方面的书,关键能让人看明白的,写的没那么生涩的“,我想说的是,自动控制原理是一门比较偏向理科的书,整本书完全是在数学层面上展开的,跟工程没有过多的结合,所以生涩是不可避免的。要想那种能让...
网友评论:
欧命18839486092:
自动控制原理的主要内容 -
28697滕钞
: 该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等.通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等.
欧命18839486092:
自动控制原理与系统专业课 -
28697滕钞
: 1相关资料显示: 自动控制原理与系统课程是电气自动化、机电一体化、电气工程等专业的专业课,其具有很强的综合性和实践性,学习难度较大.自动控制原理与系统课程面向二、三年级学生开设.该课程是在掌握闭环控制系统的基本规律和...
欧命18839486092:
自动控制原理的内容简介 -
28697滕钞
: 内容包括自动控制系统概述,控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正,非线性控制系统,离散控制系统的分析和综合等.在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题.同时,每章末编有一定数量的习题,主要用以检验、理解基本概念,熟练分析和设计方法.
欧命18839486092:
自动控制原理 -
28697滕钞
: 1响应按一定斜率直线上升(就是数学上对1积分),T越大斜率越大;2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长;3微分环节就是对输入变化率的输出,阶跃输入的瞬间变化率无穷大,输出也非常大,随后输入变化率为0...
欧命18839486092:
自动控制原理B -
28697滕钞
: 自动控制原理包括经典控制和现代控制. 经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等, 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线.线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状空间描述,动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性),动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制). 所以要看自动控制原理的考试大纲了,看是否包括现代控制部分.
欧命18839486092:
自动控制原理中,符号总结 -
28697滕钞
: 自动控制:是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程主要特点:抗扰动能力强,控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否的问题. 掌握典型闭环控制系统的结构
欧命18839486092:
南航521 自动控制原理考试大纲是什么
28697滕钞
: 第一章 自动控制一般概念1. 自动控制基本概念2. 区分线性/非线性、定常/时变系统.第二章 控制系统数学模型1. 画出实际系统结构图,写出传递函数.2. 线性系统时域响应.3. 传递函数、增益、根轨迹增益、零极点和系统模态的概念4. 已知结...
欧命18839486092:
什么是自动控制原理
28697滕钞
: 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学.它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展.到战后,以形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入-单输出,线形定常数系统的分析和设计问题
欧命18839486092:
自动控制原理研究的内容 -
28697滕钞
: 自动控制原理研究的是系统的稳定性,准确性,快速性. 线性系统就是说符合叠加原理的系统.他可以将几个激励作用在同一个系统所得到的响应用分别几个激励得到的响应相加的形式表示.这样可以简化运算. 根轨迹其实就是一判断系统稳定与否的方法,系统极点全部在坐标平面的左半平面,那么系统稳定.反则不是
欧命18839486092:
怎样学好自动控制原理 -
28697滕钞
: 2.除了应该具备的数学基础外,你还需有处理相关专业知识的能力.比如建立实际系统的物理模型,这里就需要有良好的电路(主要是模拟电路)、大学物理、机械原理的知识.同时还需要有一定的数学建模能力.3.正是因为课程中充满了数学...