对自动控制原理的总结
答:自动控制原理知识点如下:1、开环控制:若系统的被控制量对系统的控制作用没有影响,则此系统叫开环控制系统。2、传递函数:在初始条件为零时,线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比称为该系统的传递函数。3、系统的方块图包括函数方块,信号流线,相加点,分支点等图形符号。
答:(1)幅相曲线:对于一个确定的频率,必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特性的相角与之对应,幅值与相角在复平面上代表一个向量。当频率ω从零变化到无穷时,相应向量的矢端就描绘出一条曲线。这条曲线就是幅相频率特性曲线,简称幅相曲线。 (2)幅频特性曲线:对数幅频特性曲线又称为伯德图(曲...
答:2、认真思考提高抽象思维能力。《自动控制原理》的理论性较强饥卜,抽象程度较高。因此,要充分了改肢型解抽象的基础,认真掌握有关的概念,在应用中反复体会抽象概念的意义,如控制系统中反馈的实质,控制的基本方法等,在学习中不断提高抽象思维能力。3、抓住主线建立不同方法间的联系。稳定性、准确性...
答:《自动控制原理》——总结与复习核科学与技术学院王俊玲[email protected]第一章绪论一、自动控制的基本概念•定义、应用概况•自动控制系统被控对象、控制装置、检测装置、输入信号(参考输入,扰动输入)扰动扰动给定输入控制量输出量控制装置被控对象检测装置反馈二、自动控制的基本方式...
答:通常可以避免等幅振荡的发生,更倾向于稳定的操作模式。总结来说,特征根在虚轴上导致的等幅振荡,并非仅仅由输入响应决定,而是系统特性和输入信号相互作用的结果。在实际应用中,工程师们需要综合理论和实践,灵活调整输入以确保系统的稳定性能。理解这一原理,对于我们设计和优化自动控制系统至关重要。
答:6.定期复习和总结:学习自动控制原理是一个持续的过程,需要不断地复习和总结所学的知识。可以制定一个学习计划,定期回顾所学的内容,并总结自己的心得体会。7.保持耐心和毅力:学习自动控制原理可能会遇到一些困难和挫折,但只要你保持耐心和毅力,就一定能够掌握这门学科。
答:1、状态变换原理:它指出,自动控制系统的输出受其输入的影响很大,输入改变时,系统的输出会在一定时间内发生变化,而变化的速度也与输入的大小有关。2、动力学模型原理:它指出,自动控制系统应该用一个动力学模型来描述,这种模型可以预测系统的行为,也可以研判系统的复杂性。2、参数估计原理:它指出,...
答:入门的话,可以看《自动控制原理 》王万良教授出的教材,推荐原因:彩色+内容简略,配套荐卢京潮/石群的视频,看完视频后要及时的去做PPT例题/书上例题,这次目标是去掌握基本的计算。想进一步学习的话,先总结卢京潮/石群PPT里讲过的知识点,要知道每章的重点内容,同时做些课后习题来巩固下前面所学,...
答:再考虑使用指定教材进行针对性复习。这样既能保证知识的全面,又能适应考试的特定需求。总结来说,奈奎斯特图的绘制并非孤立的概念,它在不同教材中的讲解方式影响着学习者的理解和掌握。理解教材的差异,结合课程设计的思路,才能在自动控制原理的学习道路上游刃有余。现在,你准备好迎接这个挑战了吗?
答:w=1+时,幅值无穷大,相角-180-45=-225度;w不太大时幅值就很小了,最后相角-270。总结:曲线从1点出发,略微向下一点,然后拐向-45方向趋于无穷远。w=1+时,-225度趋向无穷远,w无穷大时趋向原点,方向-270度,这段应该接近直线,原点附近角度才变化。在w=1相角突变-180度。如图所示:...
网友评论:
单界17139855513:
自动控制技术的原理是什么?
51269容平
: 原理分析:从控制的方式看,自动控制系统有闭环和开环两种.闭环控制:闭环控制也就是(负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包括传感器(相当于感官),控制装置(相当于脑和神经),执行机构(相当于手腿和肌肉).
单界17139855513:
自动控制原理的主要内容 -
51269容平
: 该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等.通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等.
单界17139855513:
自动控制原理B -
51269容平
: 自动控制原理包括经典控制和现代控制. 经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等, 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线.线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状空间描述,动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性),动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制). 所以要看自动控制原理的考试大纲了,看是否包括现代控制部分.
单界17139855513:
自动控制原理 -
51269容平
: 1响应按一定斜率直线上升(就是数学上对1积分),T越大斜率越大;2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长;3微分环节就是对输入变化率的输出,阶跃输入的瞬间变化率无穷大,输出也非常大,随后输入变化率为0...
单界17139855513:
自动控制原理的主要内容是什么,就是线性代数的一些应用吗? -
51269容平
: 线性代数只是工具而已.而且是现代控制理论用的多,经典控制理论分析用的少.我对自动控制原理的理解就是你如何控制一个系统让他能尽量的与你的要求相符.使系统尽量达到稳、快、准的要求.这里边涉及了一些数学的计算.举个最通...
单界17139855513:
自动控制原理的内容简介 -
51269容平
: 内容包括自动控制系统概述,控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正,非线性控制系统,离散控制系统的分析和综合等.在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题.同时,每章末编有一定数量的习题,主要用以检验、理解基本概念,熟练分析和设计方法.
单界17139855513:
自动控制理论 和自动控制原理有什么区别 -
51269容平
: 自动控制原理中开环和闭环的区别:1、工作原理开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差.控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感.因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些...
单界17139855513:
什么是自动控制原理
51269容平
: 里面有着很多数学物理方法,尤其是通过复变函数进行证明. 此原理看起来,很枯燥,其实很有用,你学了就知道了 总之,就是通过此原理进行自动控制.
单界17139855513:
自动控制原理 在实际工作的功用 -
51269容平
: 你看,你们叫自动化,这又是《自动控制原理》,当然是最重要的课程.因为自动化本身就是偏控制的专业,数电模电单片机都是偏电子类的课程,是自动化专业的基础课程,而《自动控制原理》,就是你们的专业课啊,其中的反馈控制应该是重点吧,多应用在工业控制中,因为工业控制需要“稳”,而《自动控制原理》,就提出了各种“稳”的措施,在各种比赛如机器人比赛,小跑车比赛中反馈的明显就显现出来了.理论性确实很强,所以一般都是搞研究的才会深究这个.考自动化控制类研究生基本上都只考这门专业课,看到多重要了吧.北航这方面很强,很多人考研就是奔着北航的胡寿松教授去的.
单界17139855513:
自动控制原理研究的内容 -
51269容平
: 自动控制原理研究的是系统的稳定性,准确性,快速性. 线性系统就是说符合叠加原理的系统.他可以将几个激励作用在同一个系统所得到的响应用分别几个激励得到的响应相加的形式表示.这样可以简化运算. 根轨迹其实就是一判断系统稳定与否的方法,系统极点全部在坐标平面的左半平面,那么系统稳定.反则不是