闭环系统的单位阶跃响应
答：得到：H_c(s) = \frac{1}{1 + H(s)}Hc(s)=1+H(s)1 其中，H_c(s)Hc(s)为闭环传递函数。接下来，我们对闭环传递函数进行单位阶跃响应的计算，即：H_c(1) = \frac{1}{1 + H_c(0)} = 1Hc(1)=1+Hc(0)1=1 因此，系统单位负反馈闭环单位阶跃响应为1。重新回答 | ...
答：开环传函不包含积分环节，是0型系统。对于0型系统，不能无静差地跟踪阶跃输入。这个系统的开环增益是K=1/25，稳态输出为 K/(1+K)=0.038462。
答：教材中的公式用“闭环传函”参数与性能指标联系起来。所以单位阶跃响应性能指标与闭环相关。频域性能指标（如谐振频率，谐振峰值）本来是某环节元件（即小闭环系统，或无环路的开环系统）的指标，应该依据该环节的传递函数转化成频率特性求解。但是，这个环节（小闭环系统）可以成为更大闭环系统的前向通路。
答：开环。开环系统是指没有反馈环节的系统，输入直接影响输出。在开环系统中，单位阶跃响应是指当输入为单位阶跃函数时，系统的输出响应。因此单位阶跃响应是开环。
答：根据传递函数的定义:单位脉冲信号响应的反拉氏变换，给了单位阶跃响应，对其求导即得单位脉冲响应，再反拉氏变换得传递函数:G(S)=600/(S^(2)+70S+600)。当然，从暂态分量可知，闭环极点为-60，-10，闭环传函分母，就是二阶系统特征式:D(S)=(S+60)(S+10)，稳态分量1可知，放大系数为1，则...
答：从广义上讲，它包含光信号、声信号和电信号等。按照实际用途区分，信号包括电视信号、广播信号、雷达信号，通信信号等；按照所具有的时间特性区分，则有确定性信号和随机性信号等。单位阶跃响应是指系统在单位阶跃信号的作用下所产生的零状态响应。因为其能很大程度上反应系统的动态特性，所以是分析系统时...
答：交叉频率是指系统的开环增益曲线与闭环增益曲线交叉的频率点，这个点也是相位裕度计算的基础。6. 带宽（Bandwidth）：带宽是指系统能够传输的频率范围，它对于系统的响应速度和准确性有很大的影响。高带宽通常表示系统响应速度较快。7. 阶跃响应（Step Response）：阶跃响应描述系统对单位阶跃输入信号的响应。
答：回答：系统闭环传函即为系统单位脉冲响应g(t)的拉普拉斯变换,做拉普拉斯逆变换可得出,在将g(t)进行积分,就可以得出单位阶跃响应了,最后根据ts=4/Wnl (l为阻尼比 Wn为无阻尼自然频率) 当然还有更简单方法,上述为基本的定义法 在闭环传函上做一次积分就可以得到单位阶跃信号的响应的拉普拉斯变换,就可以直接...
答：设闭环系统的拉普拉斯变换为H(s)输入为单位解约函数U(t)，其拉普拉斯变换为U(s)=1/s 输出函数为c(t)，其拉普拉斯变换为C(s)=1/s+0.2/(s+30)-12/(s+5)那么有H(s)U(s)=C(s)所以H(s)=C(s)/U(s)=1+0.2s/(s+30)-12s/(s+5)闭环系统有两个极点s= -5和s= -30，一个...
答：系统阶跃响应无超调时K的取值范围由闭环系统的总传递函数来确定。在系统阶跃响应中，设置传递函数微分项，可以使系统的超调量减小，稳定性增加，动态误差减小。增大比例系数P将加快系统的响应，不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现，过大的比例系数会使...
网友评论：
古帘15941726995：
闭环传递函数C/R=(s+1)/(s^2+s+1),怎么求单位阶跃响应表达式 -
14651梁往
：[答案] c=(s+1)/(s^2+s+1)*R R(s)=1/s C(s)=(s+1)/((s^2+s+1)*s)=1/s-s/(s^2+s+1) 拉式反变换后的到时域表达式
古帘15941726995：
闭环传递函数C/R=/,怎么求单位阶跃响应表达式 -
14651梁往
： 闭环传递函数 C/R = T(s),怎么求单位阶跃响应表达式? 答: R(s)=1/s C(s) = T(s)(1/s) 然后求拉氏反变换.
古帘15941726995：
求系统在单位阶跃作用下的输出响应 -
14651梁往
： 闭环传递函数为G(s)/(1+G(s))=2/(s^2+3s+2)=C(s)/R(s)(由于有初始条件,此时就应该s->d/dt转换到时域,再用拉氏变换的微分定理转换到s域,以把初始条件包含进来.) 交叉相乘,s换成d/dt,得 c＂+3c'+2c=2r 再微分定理,得 s^2*C+s+3sC+3+2C=2R 由阶跃输入知,R=1/s,代入上式得 C=(2-s^2-3s)/s(s^2+3s+2)=1/s+2/(s+2)-4/(s+1) 拉氏反变换,得 c=1+2e^(-2t)-4e^(-t)
古帘15941726995：
系统输出量单位阶跃响应的组成怎样
14651梁往
： 闭环传递函数为G(s)/(1 G(s))=2/(s^2 3s 2)=C(s)/R(s) (由于有初始条件,此时就应该s->d/dt转换到时域,再用拉氏变换的微分定理转换到s域,以把初始条件包含进来.) 交叉相乘,s换成d/dt,得 c＂ 3c' 2c=2r 再微分定理,得 s^2*C s 3sC 3 2C=2R 由阶跃输入知,R=1/s,代入上式得 C=(2-s^2-3s)/s(s^2 3s 2)=1/s 2/(s 2)-4/(s 1) 拉氏反变换,得 c=1 2e^(-2t)-4e^(-t)
古帘15941726995：
已知单位负反馈阶跃响应,求闭环主导极点S -
14651梁往
： 设闭环系统的拉普拉斯变换为H(s)输入为单位解约函数U(t),其拉普拉斯变换为U(s)=1/s 输出函数为c(t),其拉普拉斯变换为C(s)=1/s+0.2/(s+30)-12/(s+5)那么有H(s)U(s)=C(s) 所以H(s)=C(s)/U(s)=1+0.2s/(s+30)-12s/(s+5)闭环系统有两个极点s= -5和s= -30,一个零点s=0. 主极点就是距离原点s=0近,且其他极点(s=-30)距离很远的那个极点. 所以主极点s= -5
古帘15941726995：
单位阶跃响应是全响应吗 -
14651梁往
： 单位阶跃响应不是全响应,属于零状态响应. 单位阶跃响应是指系统在单位阶跃信号的作用下所产生的零状态响应. 单位阶跃信号是指在t<0的时候,信号量恒为0,在t>0的时候,信号量恒为1.它是一种理想化的模型,因为在实际中,信号总是连续的,不可能在0点出现这样的“突变”.但是,建立这样一种模型,可以使我们分析的问题大为简化,抓住了主要因素,忽略了次要因素. 同时,建立这样一种简化的模型,有利于我们的学习,由浅入深,刚开始学习的时候不要考虑的太复杂.
古帘15941726995：
何为MATLAB单位阶跃响应 -
14651梁往
： 一个系统有输入和输出,单位阶跃响应是指当系统输入为单位阶跃信号时系统的输出.
古帘15941726995：
matlab分析单位阶跃响应 -
14651梁往
： 解法如下: num=[1]; den=[2 3 1]; TF=tf(num,den); step(TF); g=tf(1,[2 3 1],'iodelay',1) 运行后: Transfer function:1 exp(-1*s) * ---------------2 s^2 + 3 s + 1
古帘15941726995：
已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应例如 4G(S)=-----------S(S+1) -
14651梁往
：[答案] 根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中1/S是阶跃信号的拉普拉斯变换
古帘15941726995：
一直系统的单位阶跃响应C(t)=1+0.2e( - 60t) - 1.2e( - 10t)(t>0)求反馈下的闭环传递函数 -
14651梁往
：[答案] 根据传递函数的定义:单位脉冲信号响应的反拉氏变换,给了单位阶跃响应,对其求导即得单位脉冲响应,再反拉氏变换得传递函数:G(S)=600/(S^(2)+70S+600). 当然,从暂态分量可知,闭环极点为-60,-10,闭环传函分母,就是二阶...
