阶跃响应求系统函数
答：。引入单位阶跃函数为了解决单位冲激函数（狄拉克Delta函数）的积分，系统在输入信号激励下的响应问题中，为了区分信号加入系统前后两个时点。信号加入系统开始起作用的时点称为“0时刻”后沿，记为0+，t=0+，就是t>0；输入信号要加而未加入的时点称为0时刻前沿，记为0-，t=0-,就是t<0。
答：将开环传递函数分解为两部分相乘，一部分为K除以s的n次方，另一部分满足当s趋近于0时，极限为1，系统即为n型系统。单位阶跃的拉普拉斯变换为1/s，由开环传递函数求出闭环传递函数Φ(s)，于是单位阶跃稳态值为s→0时，s*（1/s）*（Φ(s)）的极限。结果：系统为一型系统，单位阶跃响应稳态值为...
答：直接对 h(t),作拉氏变换即可
答：对惯性环节，时间常数T就是当输入信号为阶跃函数时，输出信号以起始速度变化到最后平衡值所需的时间。从单位阶跃响应曲线的起始点做切线与最后平衡值相交，则起始点到此交点所经历的时间就是惯性环节的时间常数T。对于n阶线性定常系统，由线性性和叠加原理，在零初值条件下，系统的单位阶跃响应函数的导数...
答：自动控制原理,已知二阶单位负反馈系统,单位阶跃响应与r(t)=3sin4t的响应曲线,求系统闭环传递函数传递函数=0.875*16/(s^2+2*0.375*4s+16)=14/(s^2+3s+16)... 自动控制原理,已知二阶单位负反馈系统,单位阶跃响应与r(t)=3sin4t的响应曲线,求系统闭环传递函数传递函数=0.875*16/(s^2+2*0.375*4s+16...
答：在这个例子中，Ri = 1M（百万），Ti = 1秒。我们要找到这个系统的阶跃响应。一个典型的积分环节的传递函数（用拉普拉斯变换表示）为：H(s) = Ri / (Ti * s)在这个例子中，传递函数为：H(s) = 1M / (1 * s) = 1M / s 现在，我们需要找到这个系统的阶跃响应。阶跃响应是一个单位阶跃...
答：定义系统模型G = tf([10 20],[10 23 26 23 10]);%构造输入向量0.1*1(t)t = linspace(0,35,200);u = 0.1*ones(1,200);%在图中右键characteristic可以选择显示超调为绘制响应曲线0.258,t=4.57lsim(G,u,t)%由于上述函数显示时域指标只能显示超调，所以还需用step函数求系统阶跃响应来...
答：闭环传递函数为 4 G(s)=--- s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=---= --- _ --- + --- s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并...
答：只需要给定a的范围！调用myfun函数即可得到阶跃响应的其中三个指标 如果是你需要的答案，请采纳！谢！还有问题请留言！function [cmax,tp,ts]=myfun(a)概略计算某参数变化时阶跃响应的峰值、峰值时间、调节时间 定义数组a，如a=1:0.1:5;n=length(a);for i=1:n 建立传递函数 num=[1];den=[1...
答：讲到单位负反馈，知道G(s)=4/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2 G(s) = --- S^2 + 2*ζ*ωn S+ ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=2，ζ=0.25 峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-...
网友评论：
冉信18077787292：
系统在零初始条件下,其单位阶跃响应为y(t)=1(t) - 2e^( - 2t)+e^( - t),求系统的传递函数和脉冲响应求具体解答过程 -
50041劳逄
：[答案] 简单. 首先拉普拉斯反变换,得到Y(s)=(3s+2)/s(s+2)(s+1), 因为是单位阶跃响应,所以系统传递函数G(s)=s*Y(s)=(3s+2)/(s+2)(s+1) 单位脉冲响应就是G(s)做拉普拉斯变换,得到单位脉冲响应为=4e^(-2t)-e^(-t)
冉信18077787292：
系统在零初始条件下,其单位阶跃响应为y(t)=1(t) - 2e^( - 2t)+e^( - t),求系统的传递函数和脉冲响应 -
50041劳逄
： 简单. 首先拉普拉斯反变换,得到Y(s)=(3s+2)/s(s+2)(s+1), 因为是单位阶跃响应,所以系统传递函数G(s)=s*Y(s)=(3s+2)/(s+2)(s+1) 单位脉冲响应就是G(s)做拉普拉斯变换,得到单位脉冲响应为=4e^(-2t)-e^(-t) 求采纳.
冉信18077787292：
若系统的单位阶跃响应为X0(t)=1 - e^( - 0.1t),求系统在Xi(t)=2sin(2t - 0.1)作用下的稳态响应 -
50041劳逄
：[答案] 已知单位阶跃下的输出响应,可以求得传递函数Hs=10/(10s+1),其中k=10,T=10,再在输入为xi(t)下求输出的x0(t),输入中因为有相位,不能直接用公式,需要先化为标准形式xi(t)=Xisin(wt),再计算
冉信18077787292：
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应? -
50041劳逄
：[答案] 闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------= ----- _ ---- + ------- s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)
冉信18077787292：
一直系统的单位阶跃响应C(t)=1+0.2e( - 60t) - 1.2e( - 10t)(t>0)求反馈下的闭环传递函数 -
50041劳逄
：[答案] 根据传递函数的定义:单位脉冲信号响应的反拉氏变换,给了单位阶跃响应,对其求导即得单位脉冲响应,再反拉氏变换得传递函数:G(S)=600/(S^(2)+70S+600). 当然,从暂态分量可知,闭环极点为-60,-10,闭环传函分母,就是二阶...
冉信18077787292：
如何由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数 -
50041劳逄
： 可以,惯性环节(1/ts+1)只有一个参数:时间常数t.当阶跃响应达到稳态值的63.2%所经过的时间正好等于一个时间常数.
冉信18077787292：
已知系统在零初始条件下的单位阶跃响应为c(t)=1 - 2e - 2t+... - 上学吧
50041劳逄
： 根据传递函数的定义:单位脉冲信号响应的反拉氏变换,给了单位阶跃响应,对其求导即得单位脉冲响应,再反拉氏变换得传递函数:G(S)=600/(S^(2)+70S+600). 当然,从暂态分量可知,闭环极点为-60,-10,闭环传函分母,就是二阶系统特征式:D(S)=(S+60)(S+10),稳态分量1可知,放大系数为1,则分子600,结果都是一样的.希望我讲清楚了,你也听懂了!
冉信18077787292：
信号与系统阶跃响应的稳态响应怎么求? -
50041劳逄
： 第一问,把该离散系统的时域分析转化为离散系统的z域分析.D延时相当于Z^-1,再做个反变换回去.就可以. 第二问,是输入的可以看成一个阶跃信号与一个正弦函数的线性组合,这个系统显然是线性的.再利用z域变换的尺度变换性质,延时性质,线性性质(用于正弦信号),线性性质(用于阶跃信号),至于6的处理就是阶跃函数与6的数乘.而阶跃函数的z变换是z/z-1.乘6就可以了.再利用第一问的求出的系统函数,输入信号转为z域信号后,再利用第一问的求出的系统函数与输入信号相乘,就可以得到响应信号的z域值,在利用z反变换求围线积分就可以求出时域解.
冉信18077787292：
求系统在单位阶跃作用下的输出响应 -
50041劳逄
： 闭环传递函数为G(s)/(1+G(s))=2/(s^2+3s+2)=C(s)/R(s)(由于有初始条件,此时就应该s->d/dt转换到时域,再用拉氏变换的微分定理转换到s域,以把初始条件包含进来.) 交叉相乘,s换成d/dt,得 c＂+3c'+2c=2r 再微分定理,得 s^2*C+s+3sC+3+2C=2R 由阶跃输入知,R=1/s,代入上式得 C=(2-s^2-3s)/s(s^2+3s+2)=1/s+2/(s+2)-4/(s+1) 拉氏反变换,得 c=1+2e^(-2t)-4e^(-t)
