arduino智能小车设计报告
答:arduino板没有发声的部件。真有意料之外的声响,可以一个一个拔下传感器,驱动。或许是有个距离传感器的程序在板上,近距离报警什么的。现在手机发达,给个照片不太难吧,不希望得到准确回复则无视。
答:其实没差别 arduino 本质上也是单片机 只是arduino开发之类比单片机简单多了
答:如果对单片机编程比较熟悉,建议选择51单片机智能小车。如果对编程不熟悉,可以选择图形化编程的智能小车,比如说Arduino智能小车,操作比较简单。希望我的回答对你有用。
答:可以快速使用Arduino与Adobe Flash, Processing, Max/MSP, PureData, SuperCollider等软件结合,作出互动作品。 Arduino可以使用现有的电子元件例如开关或者传感器或者其他控制器件、LED、步进马达或其他输出装置。 Arduino也可以独立运行,并与软件进行交互,例如:Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data,...
答:至于单片机的最小系统的电路相信你都会了。然后自己把电路焊好,至于需要再添加其他模块儿(例:超声波,红外,激光,摄像头等等),你可以在自己搜搜电路。弄好后开始写程序,程序的事儿不是三言两语就能说清的,相信楼主既然想到做这个了,程序应该是自己可以搞定了,然后就是下载程序,调试小车了。呵呵...
答:答:智能小车的开发资料就有90个文件了。智能小车类型包括:Bluetooth控制两轮小车;智能小车配套程序,循迹、红外避障综合程序资料大全;智能车系统解决方案;STM32两轮自平衡小车资料;STM32两轮自平衡小车系统毕设;自平衡小车控制(stc12+mpu6050程序);寻迹实验小车,arduino开发板DIY红外避障小车;面部跟随...
答:制作一个简单的太阳能手机充电器是一个很有趣的项目。你可以使用太阳能电池板、稳压器和电池组装一个小型的充电设备,用太阳能为手机充电。2. 可编程小车 使用Arduino或Raspberry Pi等微控制器,搭建一个可以编程和遥控的小车。添加传感器,让它可以避开障碍物或者跟随线路行驶。3. 自制智能灯光系统 使用...
答:巡线小车是一种利用传感器来规避障碍物或按照特定路线行驶的智能小车。它主要利用红外光电传感器进行检测并且寻迹运动。当红外线照射到白色地面时,会有较大的反射,红外传感器能正常接收到反射回的红外线并输出高电平。而当红外线照射到黑色标志线时,由于黑色标志线是不反光材料,会吸收红外光,导致红外接收...
答:arduino
答:mearm,开源机械臂,看着不错,就买了一块300*200的亚克力,学校就是好,激光雕刻机随便用,买了舵机和螺丝(一堆),终于组装好了,给吧友们看看,楼下分享图纸,控制部分还没弄好,现在在做智能小车(学校作业),有时间自己写个控制程序,其实这个机械臂自带了控制程序,不过我觉得太麻烦,准备做个...
网友评论:
乔念15591863882:
在arduino上编写程序做智能小车要调用哪些程序 -
31454卞佳
: int outputPin = 5; int inputPin = 4; int cmdPin = 3; int pinI1=8;//定义I1接口 int pinI2=9;//定义I2接口 int speedpin1=11;//定义EA(PWM调速)接口 int pinI3=6;//定义I3接口 int pinI4=7;//定义I4接口 int speedpin2=10;//定义EB(PWM调速)接口 int ...
乔念15591863882:
基于arduino的智能小车需要配置驱动模块么?本人新手,感觉可以直接在板上写入程序即可,为什么还 -
31454卞佳
: Arduino就是一个AVR的单片机啊,驱动能力几十mA,但即使小电机也有上百mA,堵转时更大,正常应该用:Arduino+双H桥电机驱动器+直流减速电机+电池+各种传感器(如红外循线,避障、超声波等)
乔念15591863882:
制作基于Arduino的红外遥控小车需要准备什么元器件?
31454卞佳
: 红外接收头 红外遥控器 小车底盘 马达 电线 杜邦线 ?Arduino ?电池(18650吧 要不然放电量不够就尴尬了 小车跑不动) ,电机驱动板,电机....其他杂七杂八的 看需要咯 电工胶这类的...
乔念15591863882:
arduino做循迹智能小车的问题 -
31454卞佳
: 楼主这活我也玩过. 1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好. 2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断(可分为左边一组,右边一组,两个中断).否则在主函数(更好的是,定时器)判断,这个信号最好连接到同一个端口上,如P0端口,通过位判断当前信号值. 3、L298N功率芯片,如果要调速且是直流电机,一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号,以达到不同的驱动效果.如果是步进电机,则控制方式有所不同,请查阅相应文献.
乔念15591863882:
这是网上做arduino Wi - Fi智能小车教程用的wifi板子,最下面的是Wi - Fi核心板,中间 -
31454卞佳
: Arduino Nano是Arduino USB接口的微型版本,最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座.Arduino Nano是尺寸非常 小的而且可以直接插在面包板上使用.其处理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0),,同时...
乔念15591863882:
基于CAN总线的汽车智能节点设计,用ARDUINO单片机做控制器,求编程. -
31454卞佳
: 你的板子上面的CAN控制器是SJA1000吧? 1. 工作方式分为自发自收和正常发送、单次发送.您可以看对应手册设置寄存器; 2. 接收滤波方式为单滤波,AMR先设置为0xFFFFFFFF先全部接收.ACR是验收码以后你要做过滤时再用; 3. 波特率设置与你的SJA1000的晶振有关,比如16M晶振,CAN波特率500K时,BTR0配置为0x00 BTR1配置为0x1C 4. 中断允许寄存器建议先开一个接收中断,其他先不要开,调出来能收到数据然后再开错误中断之类.
乔念15591863882:
arduino 小车怎样搭电路 -
31454卞佳
: arduino官网有arduino的原理图,保证原理图没有变化,或者变化不影响功能(比方说替换的电源部分的电路),那做出来的板子,就可以兼容arduino板子了.至于你说的设计外围电路,那得看你设计什么电路.假如说你是设计LCD1602这种...
乔念15591863882:
arduino小车转向通过什么控制 -
31454卞佳
: 您好,我来为您解答:最近我也在做小车玩,我是这样实现的,ARDUINO接收电机的方向和速度,由控制端发送需要的参数,这样你想同时进行都可以.并不需要定死方向函数,我个人更喜欢把参数给ARDUINO 他只要去执行就OK.如果我的回答没能帮助您,请继续追问.
乔念15591863882:
如何利用Arduino?制作一个小机器人 -
31454卞佳
: 1. 百度找个arduino方面的论坛2. 在论坛里搜两轮小车,机器人板块之类你感兴趣的主题,帖子3. 看看帖子介绍做什么东西,需要用到什么材料4. 列个清单,去淘宝买5. 东西回来自己按照论坛帖子一步一步地组装6. 测试,运行7. 完成~!
乔念15591863882:
Arduino巡线小车如何越过障碍 -
31454卞佳
: 离地距离增加可以适当增加红外检测的放大倍数. 不过巡线小车设计用来在平面跑的,复杂地形有履带式.检测手段也会随之变化.