一个智能小车程序包含多少种文件？
答：智能小车的开发资料就有90个文件了。
智能小车类型包括：Bluetooth控制两轮小车；智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全；智能车系统解决方案；STM32两轮自平衡小车资料；STM32两轮自平衡小车系统毕设；自平衡小车控制（stc12+mpu6050程序）；寻迹实验小车，arduino开发板DIY红外避障小车；面部跟随机器人小车；蓝牙小车，支持APP控制；nrf24l01遥控小车；基于STC12C5A60S2的智能循迹小车等。
绛旓細绛旓細鏅鸿兘灏忚溅鐨勫紑鍙戣祫鏂欏氨鏈90涓枃浠朵簡銆傛櫤鑳藉皬杞︾被鍨嬪寘鎷細Bluetooth鎺у埗涓よ疆灏忚溅锛涙櫤鑳藉皬杞﹂厤濂楃▼搴忥紝寰抗銆佺孩澶栭伩闅滅患鍚堢▼搴忚祫鏂欏ぇ鍏紱鏅鸿兘杞︾郴缁熻В鍐虫柟妗堬紱STM32涓よ疆鑷钩琛″皬杞﹁祫鏂欙紱STM32涓よ疆鑷钩琛″皬杞︾郴缁熸瘯璁撅紱鑷钩琛″皬杞︽帶鍒讹紙stc12+mpu6050绋嬪簭锛夛紱瀵昏抗瀹為獙灏忚溅锛宎rduino寮鍙戞澘DIY绾㈠閬块殰灏忚溅锛涢潰閮ㄨ窡闅...
绛旓細鏅鸿兘灏忚溅鍙互鍒嗕负涓夐儴鍒嗏斺斾紶鎰熷櫒閮ㄥ垎銆佹帶鍒跺櫒閮ㄥ垎銆佹墽琛屽櫒閮ㄥ垎銆1銆佹帶鍒跺櫒閮ㄥ垎锛氭帴鏀朵紶鎰熷櫒閮ㄥ垎浼犻掕繃鏉ョ殑淇″彿锛屽苟鏍规嵁浜嬪墠鍐欏叆鐨勫喅绛栫郴缁燂紙杞欢绋嬪簭锛夛紝鏉ュ喅瀹氭満鍣ㄤ汉瀵瑰閮ㄤ俊鍙风殑鍙嶅簲锛屽皢鎺у埗淇″彿鍙戠粰鎵ц鍣ㄩ儴鍒嗐傚ソ姣斾汉鐨勫ぇ鑴戙2銆佹墽琛屽櫒閮ㄥ垎锛氶┍鍔ㄦ満鍣ㄤ汉鍋氬嚭鍚勭琛屼负锛屽寘鎷彂鍑哄悇绉嶄俊鍙凤紙鐐逛寒鍙戝厜浜屾瀬绠°...
绛旓細define DET_DIST 2.55 // 鍗曚釜鑴夊啿瀵瑰簲鐨灏忚溅琛岃蛋璺濈锛屽叾鍊间负杞﹁疆鍛ㄩ暱/4 define RD 9 // 灏忚溅瀵硅杞撮暱搴 define PI 3.1415926 define ANG_90 90 define ANG_90_T 102 define ANG_180 180 // 鍏ㄥ眬鍙橀噺瀹氫箟鍖 sbit P10 = P1 ^ 0; // 鎺у埗缁х數鍣ㄧ殑寮闂 sbit P11 = P1 ^ 1; // 鎺...
绛旓細/*鎷愬集绋嬪簭: */ /*鎺у埗灏忚溅杩愬姩瑙掑害,type涓鸿繍鍔ㄦ柟寮(1 3) */ /*鍙敼鍙樺皬杞irection鐨勫艰屼笉鏀瑰彉sX 鍜 sY鐨勫*/ void ctrMotor_Ang(unsigned char ang,unsigned char type,unsigned char dir) { unsigned char i=0; mType=type; P2=((P2&240)|15); cntTime_Plues=(int)((PI*RD*90/(180*det_...
绛旓細1 杞︽ā銆2 涓绘帶鏉裤3鐢垫満椹卞姩绯荤粺銆4 寰抗浼犳劅鍣 涓嬮潰涓涓杩涜浠嬬粛銆1杞︽ā銆傚浜庢柊鎵嬫潵璇翠綘闇瑕佷竴涓溅妯★紝褰撶劧涔熷彲浠ヨ嚜宸卞埗浣滀竴涓ā鍨嬶紝涓嬮潰杩欎釜鏄袱涓數鏈虹殑鏅鸿兘灏忚溅銆備笂闈㈣繖涓溅妯″寘鍚湁锛1涓溅妯″簳鏉匡紝2涓噺閫熺數鏈猴紝2涓疆瀛愶紝1涓竾鍚戣疆锛堜笂闈㈠浘鐗囷紝鐢垫睜鐩掍笅闈㈤偅涓級锛1涓數姹犵洅銆傝繖绉嶈溅妯″緢澶氬湴鏂归兘...
绛旓細鎴3骞村墠鍙傚姞浜嗛鎬濆崱灏鏅鸿兘灏忚溅鐨勬瘮璧涳紝褰撴椂浠涔堥兘娌℃湁锛屼粈涔堥兘涓嶄細锛屽氨缁勪簡涓や釜鍏勫紵涓婁簡銆傛牴鎹箣鍓嶇殑缁忛獙锛屾潵璋堣皥鎴戜釜浜虹殑鐪嬫硶鍚с1. 棣栧厛锛岀悊璁虹煡璇嗚繕鏄緢閲嶈鐨勶紝鏁扮數鍜屾ā鐢点佷紶鎰熷櫒绛夎绋嬩竴瀹氳瀛﹀ソ锛屽鏋滄病鎬庝箞瀛︿篃娌″叧绯伙紝鍙互鍦ㄥ疄闄呮搷浣滀腑杈瑰仛杈瑰锛2. 鍏堟妸纭欢鎼捣鏉ワ紝鏈濂借兘鍚戝闀挎垨鑰呭鏍...
绛旓細5mb銆涓涓櫤鑳藉皬杞︾▼搴鍗爏tm32鍐呭瓨5mb銆傛澶у皬鏄笅杞借繃绋嬩腑鏄剧ず鐨勭▼搴忓ぇ灏忥紝涔熸槸瀹樼綉瑙ｉ噴鐨勫ぇ灏忋傜▼搴忔槸涓缁勮绠楁満鑳借瘑鍒拰鎵ц鐨勬寚浠わ紝杩愯浜庣數瀛愯绠楁満涓婏紝婊¤冻浜轰滑鏌愮闇姹傜殑淇℃伅鍖栧伐鍏枫傚畠浠ユ煇浜涚▼搴忚璁¤瑷缂栧啓锛岃繍琛屼簬鏌愮鐩爣缁撴瀯浣撶郴涓娿
绛旓細1銆佸皢涓嶅悓妯″潡鐨勪唬鐮佸垎鍒啓鎴愬嚱鏁帮紝骞跺湪涓绋嬪簭涓皟鐢ㄨ繖浜涘嚱鏁般2銆佸皢涓嶅悓妯″潡鐨勪唬鐮佸垎鍒啓鎴涓涓绾跨▼锛屽苟鍦ㄤ富绋嬪簭涓惎鍔ㄨ繖浜涚嚎绋嬨3銆佸皢涓嶅悓妯″潡鐨勪唬鐮佸垎鍒皝瑁呮垚涓涓被锛屽苟鍦ㄤ富绋嬪簭涓疄渚嬪寲杩欎簺绫汇4銆佸皢涓嶅悓妯″潡鐨勪唬鐮佸垎鍒皝瑁呮垚涓涓被锛屽苟鍦ㄤ富绋嬪簭涓疄渚嬪寲杩欎簺绫汇
绛旓細1銆佺‖浠惰璁★細璐熻矗璁捐鏅鸿兘灏忚溅鐨勭‖浠剁數璺拰鍘熺悊鍥撅紝鍖呮嫭鐢垫満椹卞姩鐢佃矾銆佷紶鎰熷櫒鎺ュ彛鐢佃矾銆佹帶鍒跺崟鍏冪數璺瓑銆2銆佽蒋浠惰璁★細璐熻矗璁捐鏅鸿兘灏忚溅鐨勬帶鍒绋嬪簭鍜岀畻娉曪紝鍖呮嫭灏忚溅鐨勮繍鍔ㄦ帶鍒躲侀伩闅滅畻娉曘佽矾寰勮鍒掔瓑銆3銆佹満姊拌璁★細璐熻矗璁捐鏅鸿兘灏忚溅鐨勬満姊扮粨鏋勫拰瑁呴厤鏂瑰紡锛屽寘鎷簳鐩樿璁°佽疆瀛愯璁°佷紶鍔ㄨ缃璁＄瓑銆4銆佷紶鎰熷櫒...
绛旓細3)鏅鸿兘杞椹卞姩鐢佃矾 鏂规涓:閲囩敤鍒嗙珛鍏冧欢缁勬垚鐨勫钩琛″紡椹卞姩鐢佃矾,杩欑鐢佃矾鍙互鐢卞崟鐗囨満鐩存帴瀵瑰叾杩涜鎿嶄綔,浣嗙敱浜庡垎绔嬪厓浠跺崰鐢ㄧ殑绌洪棿姣旇緝澶,杩樿閰嶄笂涓や釜缁х數鍣,鑰冭檻鍒灏忚溅鐨勭┖闂撮棶棰,姝ゆ柟妗堜笉澶熺悊鎯炽 鏂规浜:鍥犱负灏忚溅鐢垫満瑁呮湁鍑忛熼娇杞粍,鑰冭檻涓嶉渶璋冮熷姛鑳,閲囩敤甯傞潰鏄撹喘鐨勭數鏈洪┍鍔ㄨ姱鐗嘗293D,璇ヨ姱鐗囨槸鍒╃敤TTL鐢靛钩杩涜鎺у埗,瀵...
