arduino自动跟随小车代码
答:有人体检测模块,或者自己淘宝购买超声波,声音,红外模块,传感器越多越好,或者自己做个摄像头,把自己的信息大概地建模,让摄像头跟着你走就可以了
答:2. 可编程小车 使用Arduino或Raspberry Pi等微控制器,搭建一个可以编程和遥控的小车。添加传感器,让它可以避开障碍物或者跟随线路行驶。3. 自制智能灯光系统 使用LED灯和传感器,制作一个简单的智能灯光系统。可以根据环境亮度或声音强度自动调节灯光亮度或颜色。4. 水晶收音机 制作一个简单的水晶收音机,...
答:简单一点加个三极管也可以。
网友评论:
柯霞19879723165:
我想用Arduino做一个寻线小车都需要哪些东西? -
25463伊刘
: 硬件:1)小车(带电机)2)寻线传感器3)arduino控制器 软件:1)arduino2)处理传感器数据3)控制电机
柯霞19879723165:
arduino做循迹智能小车的问题 -
25463伊刘
: 楼主这活我也玩过. 1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好. 2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断(可分为左边一组,右边一组,两个中断).否则在主函数(更好的是,定时器)判断,这个信号最好连接到同一个端口上,如P0端口,通过位判断当前信号值. 3、L298N功率芯片,如果要调速且是直流电机,一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号,以达到不同的驱动效果.如果是步进电机,则控制方式有所不同,请查阅相应文献.
柯霞19879723165:
做一个类似飞思卡尔小车一样可以自动寻迹行驶,同时还可以用语音控制的小车,可以使用什么单片机 -
25463伊刘
: 自动循迹小车基本上什么单片机都可以做,但是要是需要语音控制的话,这涉及到语音识别就不是很简单了.还是用凌阳的吧,因为它集成了语音识别.这是其他单片机所不具有的,如果自己用单片机做语音识别的话难度会增加,不如用现成的,等到以后熟悉了在自己用其他单片机加上外围芯片实现来加深理解.
柯霞19879723165:
新手跪求大神帮忙:如何用arduino控制小型发动机??
25463伊刘
: 你说的发动机是小型马达吧...如果是马达的话,可以用L298N电机驱动模块驱动.可以通过Arduino编程实现电机正传、反转、停止、以及通过PWM调速.还有用ULN2803模块也可以..上淘宝搜索一大堆,都配备驱动代码的..
柯霞19879723165:
有谁知道怎么用FPGA实现智能小车控制? -
25463伊刘
: FPGA控制小车和单片机控制小车的机械结构和传感器都是一样的.不同之处就是单片机是在CPU硬件固定的情况通过软件编程来控制.FPGA则是通过在FPGA中对硬件编程实现电机和传感器的控制.典型的例子可以参照国防科技大学2007年使用FPGA设计的一款走翘翘版小车.
柯霞19879723165:
arduino小车转向通过什么控制 -
25463伊刘
: 您好,我来为您解答:最近我也在做小车玩,我是这样实现的,ARDUINO接收电机的方向和速度,由控制端发送需要的参数,这样你想同时进行都可以.并不需要定死方向函数,我个人更喜欢把参数给ARDUINO 他只要去执行就OK.如果我的回答没能帮助您,请继续追问.
柯霞19879723165:
基于arduino的智能小车需要配置驱动模块么?本人新手,感觉可以直接在板上写入程序即可,为什么还 -
25463伊刘
: Arduino就是一个AVR的单片机啊,驱动能力几十mA,但即使小电机也有上百mA,堵转时更大,正常应该用:Arduino+双H桥电机驱动器+直流减速电机+电池+各种传感器(如红外循线,避障、超声波等)
柯霞19879723165:
arduino寻迹智能小车如何用寻迹模块计数. -
25463伊刘
: 这个模块就是反射式红外光耦 一般这个电阻作用是起限流作用,在330欧左右
柯霞19879723165:
如何用超声波和ZigBee实现智能小车跟随任务,超声波不是整列超声波只有前面一对超声波 -
25463伊刘
: ZigBee,就是通信的编码解码问题,比如左转,发送01+XX,右转发送02+XX,XX可以是转动的角度.超声波是可以探测与前面车子的距离.
柯霞19879723165:
Arduino遥控小车在调速方面有问题
25463伊刘
: #include int pin11=4;//定义I1接口int pin12=5;//定义I2接口int speedpin1=9;//定义EA(PWM调速)接口int pin21=2;//定义I3接口int pin22=3;//定义I4接口int speedpin2=10;//定义EB(PWM调速)接口int linepin=11;//定义传感器输入引脚int ...