arduino自动避障小车
答：使用12V的供放板可以哦驱动电机，然后利用arduino控制。
答：图片看不清楚，不过你说的轨迹、避障、灭火，貌似跟一般的遥控小车差不多，要买材料做的话，可以买一辆智能小车，智能小车一般都具备：遥控、寻迹、避障灯功能，至于灭火，可以在小车上再填加一个模块来控制就好了，比如添加一个电机控制模块来实现灭火这项功能，灭火无非就是喷水嘛，动力来源就是电机。
答：其实很简单，都是通过一些判定输出特定的高低电平，输入进控制器，逻辑判断之后输出特性的动作特性，就是机器人小车往那边运行的特性。打个比方，如果现在控制器输出，左前轮减速，右前轮加速，双后轮速度不变，这时车子就是像左边转弯的，也就是说机器人小车再做右边障碍避障动作或者向左循迹动作。这些没有...
答：一、适合新手练手的项目循迹避障小车，六自由度机械手臂，六足机器人...是否适合练手根据以下几个方面，第一材料易得，大部分在某宝可以直接买到便宜的套件。第二所需的模块简单易学，主要包括电机驱动板、电机、舵机、小型航模电池或18650锂电池组、入门级的单片机，传感器部分包括红外传感器、超声波传感器...
答：然后自己把电路焊好，至于需要再添加其他模块儿（例：超声波，红外，激光，摄像头等等），你可以在自己搜搜电路。弄好后开始写程序，程序的事儿不是三言两语就能说清的，相信楼主既然想到做这个了，程序应该是自己可以搞定了，然后就是下载程序，调试小车了。呵呵，希望微薄的建议能够帮到楼主，祝你成功...
答：答：智能小车的开发资料就有90个文件了。智能小车类型包括：Bluetooth控制两轮小车；智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全；智能车系统解决方案；STM32两轮自平衡小车资料；STM32两轮自平衡小车系统毕设；自平衡小车控制（stc12+mpu6050程序）；寻迹实验小车，arduino开发板DIY红外避障小车；面部跟随...
答：支持对Arduino Mega、Arduino Uno和Arduino Leonardo的电路设计与仿真; 支持Adafruit、Breakout Peripherals、Grove和Motor Control等4大类基本外设,同时还可以支持通用的外设模型; 支持基于流程图的自动编程; 支持将流程图转换成高级语言; 提供Funduino、Zumo智能机器人小车仿真模型,可完成寻迹、避障和机器人迷宫等学习。 三...
答：支持对Arduino Mega、Arduino Uno和Arduino Leonardo的电路设计与仿真; 支持Adafruit、Breakout Peripherals、Grove和Motor Control等4大类基本外设,同时还可以支持通用的外设模型; 支持基于流程图的自动编程; 支持将流程图转换成高级语言; 提供Funduino、Zumo智能机器人小车仿真模型,可完成寻迹、避障和机器人迷宫等学习。 9...
网友评论：
高卞18416926387：
基于arduino的智能小车需要配置驱动模块么?本人新手,感觉可以直接在板上写入程序即可,为什么还 -
11687山矿
： Arduino就是一个AVR的单片机啊,驱动能力几十mA,但即使小电机也有上百mA,堵转时更大,正常应该用:Arduino+双H桥电机驱动器+直流减速电机+电池+各种传感器(如红外循线,避障、超声波等)
高卞18416926387：
小车循迹避障出轨后如何入轨arduino -
11687山矿
： 使用12V的供放板可以哦驱动电机,然后利用arduino控制.
高卞18416926387：
arduino做循迹智能小车的问题 -
11687山矿
： 楼主这活我也玩过. 1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好. 2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断(可分为左边一组,右边一组,两个中断).否则在主函数(更好的是,定时器)判断,这个信号最好连接到同一个端口上,如P0端口,通过位判断当前信号值. 3、L298N功率芯片,如果要调速且是直流电机,一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号,以达到不同的驱动效果.如果是步进电机,则控制方式有所不同,请查阅相应文献.
高卞18416926387：
arduino智能小车和51单片机智能小车有何区别 -
11687山矿
： 很多啊,比如超声波避障原理,循迹原理,单片机的最小系统组成,程序上的话,就可以让别人简单的说一下执行整个的过程,让别人分析一下车上各部件的作用之类的
高卞18416926387：
请问51单片机智能小车和arduino智能小车的区别是什么 -
11687山矿
： 对于被控智能小车来说没有本质区别,区别主要是控制板MCU不同,前者是51系列单片机,后者是AVR系列单片机,开发语言不同,前者可能是用C51,后者用Arduino.
高卞18416926387：
arduino 小车怎样搭电路 -
11687山矿
： arduino官网有arduino的原理图,保证原理图没有变化,或者变化不影响功能(比方说替换的电源部分的电路),那做出来的板子,就可以兼容arduino板子了.至于你说的设计外围电路,那得看你设计什么电路.假如说你是设计LCD1602这种...
高卞18416926387：
我想制作一个能自动避开障碍物的小车,希望您能指点一下.我的qq号是453805725,谢谢. -
11687山矿
： 制作自动避障智能小车,一般会用到单片机来作为控制芯片,外加上驱动电路部分,电源部分,还要用到避障传感器来实现避障的效果,最重要的还是一个程序,至于你要做成什么效果的,就要看你的程序了
高卞18416926387：
Arduino巡线小车如何越过障碍 -
11687山矿
： 离地距离增加可以适当增加红外检测的放大倍数. 不过巡线小车设计用来在平面跑的,复杂地形有履带式.检测手段也会随之变化.
高卞18416926387：
我想用Arduino做一个寻线小车都需要哪些东西? -
11687山矿
： 首先必须需要有一个车底盘如4WD或者2WD,然后需要一个双H桥电机驱动器,作为动力推动小车运动,这时就需要一个Arduino UNO控制器.它是整个系统的核心,需要判断前进还是后退,左转还是右转.要增加寻线功能还需要至少三个红外寻线传感器,为了方便插接再加上一个Arduino传感器扩展板,这样整个系统就完成了.最后装上电池,写好程序就可以实现功能了.
高卞18416926387：
想做一个基于单片机的智能小车,能够自动绕过随机分布的障碍物,完全自己动手,能给些相关的资料吗? -
11687山矿
： 手头上没有相关资料..对于小车的控制,和基本控制电路..你可以去找找..大学生飞思卡尔智能车竞赛的相关资料..网上搜大把...还有专门书籍...这上面有关于小车控制的资料对你有用..至于传感器..你需要自己考虑,不能直接运用那上面的资料了,飞思卡尔是检测道路黑线指引,跟你不一样..你可以考虑用声波测距技术..或者其他的传感器..这部分你在网上也能找到资料..
