can通讯协议实例详解
答:2can线上有两个状态,a隐性状态,两线电压2.5V,表示位为1。b显性状态,两线电压:低1.5V,高3.5V,压差2V;表示位为0;3以上2里的电压叫差分线路,为的是增加抗干扰性能,同时在高与低两根线上并入120欧姆电阻,防止信号震荡。4以上只是电路的硬件解释,下面以长城上的烽火台举个例子。5第一...
答:CAN的协议主要包括CAN总线通信协议和CANopen协议。一、CAN总线通信协议 CAN总线通信协议是控制器局域网通信协议,它为汽车及其他设备提供了可靠的消息传递机制。此协议定义了在CAN总线上的通信方式,包括信息帧的类型、标识符分配和数据通信流程。具体来说,CAN协议包括了数据传输标准(ISO 11898)以及故障原因...
答:根据需要收到CAN报文之后,需要根据具体的通信协议解析,然后分析解析出的数据是否正确。下面进行报文实例解析。数据类型定义如表4 所示。报文内容如表2所示。收到的报文为:1818D0F3 ce 0d 00 7d 00 6d 11 00 。协议中规定报文的第一、二字节表示总电压,高字节在前,低字节在后。又总电压的单位为...
答:控制器局域网(CAN)为串行通讯协议,能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里,使用CAN连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等,其传输速度可达1 Mbit/s。同时,可以将CAN安装在卡车本体的电子控制系统里,诸...
答:CAN协议,即控制器局域网总线(CAN,ControllerAreaNetwork),是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的...
答:51单片机上用的是can总线(要求支持300米以上的数据传输)那么他的上位机和下位机的通信协议应该怎么写?还有支持二线传输数据线除了用can总线还可以用什么数据线?(要求支持300米以上的数据传输)我用的是51单片机如果用别的数据线做51单片机(要求支持300米以上的数据传输)那么也给出其通信协议。谢谢 展开 ...
答:随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用,对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。1991年CAN总线技术规范(Version2.0)制定并发布。该技术规范共包括A和B两个部分。其中2.0A给出了CAN报文标准格式,而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。美国的汽车工程学会SAE在2000年提出了J1939协议,此后该协议...
答:协议参考: https://manual.zlg.cn/web/#/67/2693 注意周立公CAN转PCI-E设备,型号PCI-5010-P不支持Linux: https://manual.zlg.cn/web/#/146 Linux->SocketCAN->单片机->CAN Linux提供了SocketCAN接口,使得CAN总线通信近似于和以太网的通信。网络设备通过IP确定地址,CAN设备通过CAN ID确定地址...
答:在CAN总线中,采用的拓扑结构是总线型拓扑。总线型拓扑是计算机网络结构中的一种常见类型,其特点是通过一条高速主干电缆,也就是总线,连接所有的节点。在CAN(Controller Area Network)总线中,这种拓扑结构得到了广泛应用。CAN总线是一种用于实时应用的串行通讯协议,在汽车和工业自动化领域尤为常见。在...
答:在CANOpen网络中分为两种设备:一个是CANOpen主站;另一个是CANOpen从站。对于CANOpen主站,因为要具备完整的CANOpen网络NMT功能,具有较大的开发难度,若在PC机上使用,可以使用USBCAN-E-P或PCI-5010-P这些CANOpen主站卡来扩展该功能。对于CANOpen从站,一般都是用在一些执行节点的控制模块中,必须考虑...
网友评论:
项钱19736091955:
can总线通讯协议 -
60533屠翔
: 首先canbus是式的通讯方式报文最大长度11char 1仲裁场(共12位) bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 功能编码 bit5 bit4 bit3 目的地址 bit2 bit1can总线通讯协议
项钱19736091955:
谁能简单讲讲CAN总线的通讯原理? -
60533屠翔
: CAN总线通信硬件原理图(采用TJA1050T CAN总线驱动器)F040中内置CAN总线协议控制器,只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点.本设计中采用PHILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动...
项钱19736091955:
CAN通信如何实现无线传输? -
60533屠翔
: CAN通信的无线传输可通过WiFi通信来实现,目前国内有一款型号为“CANWiFi-200T”的CAN-bus数据与WiFi数据相互传输的通信转换设备,内部集成了2路的CAN-bus接口,1路WLAN接口和1路LAN接口,并自带TCP/IP或者UDP协议栈,我们利用它可以轻松完成CAN-bus网络的互连互通,大大扩展CAN-bus网络的应用范围.个人感觉还是可以的.
项钱19736091955:
工控机如何实现CAN通信? -
60533屠翔
: 可利用广成的CANopen转串口网关来实现,它是专门针对于工控机研发的设备.以前老式的工控机大多都不带CAN通信接口,采用的是RS232/485串口,所以要想与CAN总线通信,就少不了CANopen转串口网关的参与.
项钱19736091955:
汽车CAN通讯原理 -
60533屠翔
: CAN通讯需要遵循CAN协议的电平、频率规定,和以太网协议不一致的,需要在电脑和单片机之间增加CAN控制器.单片机首先采样电机转速数据,通过CAN控制器转换成符合CAN协议的通讯数据,发送出去,在接收端也要通过CAN控制器把通讯数据转换成可读取的数据. 要设计电路的,如果要实现自动控制要编写控制程序的.
项钱19736091955:
汽车 CAN总线的入门 -
60533屠翔
: 原发布者:明远图文第4讲CAN数据总线(CANBUS)CAN通信技术概述CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络.由于其高性能、高可靠性、及独特的设计,CAN越来越受到人们的重视.国外已有许多大公司的产品采用了这一技术....
项钱19736091955:
CAN总线通信 -
60533屠翔
: 1. 只要你填到CAN控制器的缓冲区中,它会自动进行发送,无需你进行干预,你只要查缓冲区是否为空,如果为空,就说明发送出去了;2. 是你要填入CAN控制器的,发送时自动发送出去的.不同的节点必须不同的ID,否则会导致发送失败;3. 如果你外面啥都没接,那你的节点就会不断重发,直至有节点给他应答.CAN总线方面可以看看周立功写的《项目驱动——CAN-bus现场总线基础教程》比较好
项钱19736091955:
什么CAN通讯?怎么掌握?
60533屠翔
: 控制器局域网络(CAN)是德国Robert bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种串行数据通 信总线.CAN是一种很高保密性,有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络.CAN的应用范围遍及 从高速网络到低成本底多线路网络....
项钱19736091955:
CAN通信是全双工还是半双工 -
60533屠翔
: CAN是控制器局域网络(Controller Area NetWork)的简称.它是德国Bosch公司及几个半导体集成电路制造商开发出来的,起初是专门为汽车工业设计的,目的是为了节省接线的工作量,后来由于自身的特点被广泛地应用于各行各业.它的芯...
项钱19736091955:
要做一个can通信程序要知道些什么 啊 详细一点啊 -
60533屠翔
: 首先要把硬件电路搭建好,CAN接收芯片,驱动电路,然后用CAN分析软件,比如CANoe来模拟总线,分析测试这个通信系统,当然本人还要了解CAN协议.