canopen
答:canopen草棚类别:住房草棚、畜牧草棚和杂物草棚三类。CanOpen草棚类别应用是一款基于云计算和物联网技术的智能种植系统,旨在为种植行业提供全方位的解决方案。用户可以通过手机或电脑轻松管理和监控草棚中的植物生长情况,实现智能化的种植管理。CanOpen草棚类别应用是一款集成了种植资源管理、环境监测、智能喷灌...
答:在CANOpen的通信世界里,两大关键组件——SDO和PDO,如同双翼,支撑着高效而精确的数据交换。让我们一起深入探讨它们各自的角色与特性吧。SDO:服务数据对象,数据传输的稳健桥梁 SDO,全称为Service Data Object,它采用的是客户端/服务器的交互模式,旨在提供低延迟、高可靠性的数据传输。想象一下,它...
答:CANopen的草棚并不是实际存在的物理结构,而是一个比喻或象征性的说法。CANopen是一种用于嵌入式网络的通信协议,广泛应用于工业自动化领域。它定义了设备之间如何相互通信和交换信息的规则。在CANopen网络中,设备被称为节点,这些节点可以通过CAN总线相互连接并进行通信。而“草棚”一词通常用来...
答:canopen草棚按其用途分为:住房草棚、畜牧草棚和杂物草棚三类。Canopen草棚是一种专门为农村农业生产设计的Canopen通信协议。其应用范围广泛,包括住房草棚、畜牧草棚和杂物草棚三类。住房草棚是指用于农民居住的房屋,通常由多个房间组成,包括起居室、卧室、厨房、卫生间等。住房草棚中的Canopen系统主要用于...
答:CAN总线,CANopen只是在CAN总线的基础上增加了应用层协议。 就如电话线(比作CAN总线)可以通电话,都是通过电信号来传输声音,但是语言(应用层协议)不同,有些说的是汉语,有些说的是英语。CANopen总线就算是CAN总线(比作电话线)上的应用层协议(如汉语);CAN总线还有其他应用层协议,如Device...
答:canopen最大通信周期的计算公式为:T=(数据帧总长度+同步报文的长度)*Tbit当波特率为1M时,传送一个bit所用的时间为1us。canopen其实是一个基于CAN的通信系统。CANopen在基本术语中可以定义为在CAN总线传输数据时使用的通信语言。发送者和接收者对数据信息的定义需要遵循共同的标准。与CAN总线底层协议...
答:根据查询csdn博客官网得知。1、草棚canopen可以根据应用领域,通信协议,节点类型,对象字典和网络管理等进行分类。2、据节点类型分类草,棚canopen是指在CAN总线上的一个设备,它可以是传感器,执行器,控制器。3、根据网络管理分类,草棚canopen网络管理是指对CANopen网络进行配置,诊断和管理的一系列功能...
答:canbus与canopen的区别 CANopen是在CAN-BUS的基础上定义了一组规则,采用其通信的双方明白相互交换信息的含义。相互交换的信息就在CAN总线上传输。所以说,CAN-BUS定义了物理层与链路层,而CANopen是在CAN-BUS的基础上定义了应用层,规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定。通俗来讲,...
答:CANopen网络组建与CAN总线是一致的,这是因为CANopen协议是基于CAN总线的一种应用层协议,它满足典型的总线型结构,只要将CANopen从站和主站都挂接在该总线上即可。在一个CANopen网络中只能有一个主站设备和若干个CANopen从站设备同时工作。CANopen网络布线时选用带屏蔽双绞线,提高总线抗干扰能力。1. ...
答:在CANOpen网络中,分为两种设备:CANOpen主站;CANOpen从站。图1所示为CANopen网络的基本结构,在该网络中有一个CANopen主站,负责管理网络中的所有从站,每个设备都有一个独立的节点地址(NodeID)。CANopen总线其实也是CAN总线,不过它被赋予了CANopen高层协议,这让每一条CAN总线数据都有了具体的含义...
网友评论:
慎萱18786103145:
CANopen - 百科
52799东力
: CANopen是一种架构在控制器区域网路(Controllor Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线. CANopen 实作了OSI模型中的网路层以上(包括网路层...
慎萱18786103145:
问一下什么叫canopen 从站呢? -
52799东力
: 感谢题主的邀请,我来说下我的看法:现在越来越多的工业自动化生产线都在用CAN总线作为控制系统,既然是现场总线,那它就肯定有专门的总线协议.相比于其他的CAN协议,CANopen是比较适合用在工业自动化生产领域里的.在整个CANopen总线系统里,有的节点可以控制其他的节点,有的节点只能被动的接收命令,然后做出反馈.只能被动接收命令的节点就是CANopen从站,可以发布命令的是CANopen主站.在一个CANopen系统里,很有可能就只有一个主站模块,剩下的都是从站模块.如果你的从站设备只能支持CAN总线通讯不支持CANopen的话,你可以前往我们的网站寻找一下CANopen转CAN设备,欢迎您的到来.
慎萱18786103145:
请问plc自带canopen有何好处呢? -
52799东力
: 感谢题主的邀请,我来说下我的看法:CANopen PLC就是具有CAN总线接口的PLC被赋予了CANopen协议.有了专门的总线协议,PLC设备就能够很轻松的应用到实际的项目当中去,毕竟,所有的控制内容都会在总线协议中体现.因为PLC在总线通讯里不一定只会担当控制别人的角色,有时候它也会被别人控制,因此CANopen PLC也是分成CANopen主站型PLC以及CANopen从站型PLC的.到底是主站的程序还是从站的程序,我们用相关的编程软件编写就可以了,非常的灵活方便,如果您需要相关的CANopen PLC的话,可以前往我们的网站进行具体的咨询,欢迎来访.
慎萱18786103145:
汽车专用的CANOPEN规约是啥 -
52799东力
: CANopen是基于CAN-BUS的应用层协议.最早为了让CAN-BUS应用到更多领域,欧洲一些公司推出了CAL协议,而CANopen正是一个基于CAL设计的子协议,它具有很好的模块化特性和很高的适应性,通过扩展可以适用于大量的应用领域.CANopen不仅定义了应用层和通信子协议,而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规,在机械制造、铁路、车辆、船舶、制药、食品加工等领域获得大量应用.目前,它已成为工业CAN总线网络系统中占领导地位的标准. 汽车专用的can open规约就是汽车的通讯协议.
慎萱18786103145:
CANopen指的是什么?
52799东力
: 我一本正经地胡说一下吧. 有一种pullmodel的NMT协定,称作节点监控(Nodeguarding)协定,也可以作从机的监控
慎萱18786103145:
我想问一下canbus与canopen区别在哪些地方呢? -
52799东力
: 感谢题主邀请,我来说下我的看法: CANopen是在CAN-BUS的基础上定义了一组规则,采用其通信的双方明白相互交换信息的含义.相互交换的信息就在CAN总线上传输.所以说,CAN-BUS定义了物理层与链路层,而CANopen是在CAN-BUS的基础上定义了应用层,规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定.通俗来讲,CAN-BUS相当于传输介质,而CANopen相当于一种沟通语言.数据可以通过介质传递,双方要想理解彼此的意思就需要使用同样的语言标准. 广成科技提供多种CANopen数据转换模块,有需要的请网上查询,采纳下啊!
慎萱18786103145:
如何利用CANopen控制伺服电机 -
52799东力
: 伺服电机模块在CANopen网络中作为从节点发挥作用,完成属于自己范围内的特定任务,进行实时数据传输,并对其负责的底层设备进行数据采集和控制.在实现CANopen协议之前,必须先了解它在网络中的具体功能:通过CAN总线接收控制伺服电机的数据(包括转速控制、启动和停止);采样伺服Ready信号和电机当前状态回送到CAN总线.CANopen协议的核心内容是对象字典,完成各种机器CANopen协议通信的实质是在对象字典的基础上进行操作,通过映射的关系实现对各种报文数据的处理.根据伺服电机模块的功能并结合CANopen协议各类报文的特征,定义了如表1和表2所列的属性.
慎萱18786103145:
台达用CANOPEN通讯如何让伺服SON -
52799东力
: 一般使能是通过P2-30=1使能,或者通过CN1控制,或者通过软件控制.这种情况应该多加个PLC就可以实现了.CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线.
慎萱18786103145:
modbus tcp 和canopen哪个好 -
52799东力
: 你问的太笼统了,modbus相对于canopen简单一些. modbus接好线,组成主从网络按照通讯协议收发数据就可以了. canopen涉及的就多了.先要进行一些配置,比如映射了什么的.找一个canopen产品的说明书先看看,深入了解的话就要看canopen的协议了...