stm32飞控开源代码的解读
答：以Pixhawk 6C为例，它采用STM32H743微控制器为主控，拥有32位Flash和多存储接口，支持高速通信协议。副控STM32F103则在低成本应用中表现出色，配备了一系列传感器，如精确的BMM150姿态传感器、三轴地磁传感器和高度精确的气压计。GD32F470VGT6处理器则保证了高效实时处理和低功耗运行。飞控硬件的连接和功能...
答：处理器一般为stm32f103，姿态传感器为mpu6050，遥控采用航模的4通道遥控，无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据，然后加入pid控制，使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机与stm32的通信，网上有教程。希望对楼主有所帮助。
答：PX4是一款开源的飞行控制系统，广泛应用于各种固定翼和多旋翼飞行器。它具备强大的功能，包括自动起飞和降落、导航、自动返航等。PX4的代码库和文档都是开源的，方便开发者进行二次开发和定制。其代码是用C和C++编写的，性能稳定可靠。PX4的主要特点是灵活性和可靠性，能够应对各种复杂的飞行环境。二、Ardu...
答：STM32F4：在飞控算法入口设置断点，记录下Register窗口内算states计数器，然后STEP OVER，记录下新的计数器数值，与之前的数值相减得到CPU计数 测试结果：F28335：253359个CPU周期，除以150MHZ，大约是1.69ms STM32F4：一共285964个周期，除以168MHZ，大约是1.7ms,比F28335略慢 结论就是，对于包含相对...
答：6. pix飞控接收机接线图 主处理器32位STM32F427，主频168MHz，256kB.RAM.256MB.FIash，备用处理器：独立供电32位STM32F103故障保护协处理器传感器：双3轴加速度计 7. pixhawk飞控与接收机连接 当然不是了，是所有有sbus输出的接收机，当然也可以在不支持SBUS的接收机上连接一块解码板来输出SBUS。SBUS...
答：在科技日新月异的今天，PH7系统以其严谨的架构和强大的功能，为大学同学们带来了全新的无人机飞控解决方案。它以STM32CubeMx为基础，构建了层次分明的模块化框架，专为大学生们设计，无论是Stm32F429还是Stm32H743，甚至是未来的GD32系列，都能轻松兼容。PH7的核心软件代码框架，依托FreeRTOS，为无...
答：在Pixhawk飞控上有一个USB的接口，如果想要进入串口打印调试终端nsh，就必须拔掉SD卡，然后用USB口连接电脑，否则不能进入nsh终端。我们采用的开源无人机飞控硬件是pixhawk，相对来说这是一个比较稳定的版本，经过实际的飞行测试，效果比较理想。FMU中集成了STM32F427处理芯片MPU6050三轴加速计和三轴陀螺仪...
答：1、开源特性：MWC飞控是开源的，意味着任何人都可以查看、修改和分享其代码，这使得开发者可以根据自己的需求进行定制和优化。2、广泛的硬件支持：MWC飞控可以支持更广泛的硬件平台和外围设备，包括Arduino发布的几种主要的AVR开发板ProMini/ProMicro/Mega等，以及使用STM32的Arduino兼容平台。3、多功能性：...
答：可以用，国外很多平台都是stm32
答：四轴主要分为硬件驱动部分，和算法部分，首先我给你介绍一下驱动部分，现在四轴飞控自己做，一般使用stm32飞控 103系列的，f4没必要，主频快，有些浪费了，上图像识别又不行，stm32涉及的驱动主要是IIC(驱动mpu6050和磁力机以及气压计)SPI(主要是驱动nrf无线传输，但是也可以用在mpu6000)，再就是串口，...
网友评论：
韶审15951416405：
如何用STM32做四轴飞控? -
66875项竿
： stm32只是处理器,还得选用其他配件.下面针对入门人员DIY大四轴(采用无刷电机)的制作框架.处理器一般为stm32f103,姿态传感器为mpu6050,遥控采用航模的4通道遥控,无刷电机驱动电调.stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据,然后加入pid控制,使机体保持稳定.stm32控制电机是通过电调实现的.遥控的接收机与stm32的通信,网上有教程.希望对楼主有所帮助.
韶审15951416405：
f3非空可以用baseflight吗 -
66875项竿
： stm32,网上资料比较多,比如基于STM32的cleanflight飞控源代码,这款开源飞控,是从MWC的baseflight飞控发展而来,代码写的非常棒!
韶审15951416405：
为什么国外都用AVR做飞控而国内偏向STM32 -
66875项竿
： 如果你会STM32的话,用STM32做其实更简单,因为32机性能强,处理运算的速度更快,而且价格甚至比AVR还便宜,也容易买到,AVR在国内的价格和供货渠道都很坑爹.谁说国外的飞控都是用AVR的...比较出名的MWC飞控是基于Arduino的,肯定要用AVR来做.
韶审15951416405：
STM32单片机可不可以对飞控进行控制 -
66875项竿
： 可以的,用stc的51都可以,这个还不行,主要复杂的是硬件:传感器、电调、电源管理,还有软件算法
韶审15951416405：
什么叫开源飞控? -
66875项竿
： 开源飞控的源代码是公开的,只要你有能力就可以扩展一些功能,觉得源代码哪里不好也可以改,商品飞控如果源代码没有公开那只能是开发者给你什么你就用什么了;p
韶审15951416405：
28335编的测速程序怎么校验 -
66875项竿
： 论坛上看到的比较.这几天刚拿到STM32F4的评估板,STM32F4这次的卖点就是FPU和DSP指令集,关注了挺长时间,这次就想测试一下STM32F4的浮点性能,如果满足就升级自己飞控的架构.本来用STM32F103+28335双核架构,F28335...
韶审15951416405：
谁有STM32单片机带源码硬件调试的经历 -
66875项竿
： STM32任何一个外设模块都很简单开发,可以在他们标准工程上开发就好了,修改好初始化程序,以及逻辑处理程序就能把STM32调试好.在keil的c语言编译环境上开发.
韶审15951416405：
【请教】自己用STM32做的飞控,但是新西达30A电调不会用,求教学 -
66875项竿
： 您好,很高兴为您解答 我们是深圳市飞盈佳乐航模电调,欢迎体验 您使用新西达30A电调前是否有进行油门行程校准,飞盈佳乐30A电调油门行程校准方法:断电情况下,将遥控器的油门拉杆拉到最高点,接通电源,将遥控器的油门拉杆迅速拉至最低点.电机鸣乐完成,及表示油门行程已经设置好.希望有帮到您
韶审15951416405：
正点原子stm32中pwm的输出实验是不是可以直接在程序源码中修改 -
66875项竿
： 可以直接修改源码..不过建议保留原版的程序,以便出现问题可以有个参照,当然,原子的光盘里面有备份的话就可以直接在您拷贝出来的源程序上面进行修改试验,其实STM32的PWM无非就是开定时器的时钟和对应通道的GPIO时钟,配置IO复用.配置定时器我印象是timer3 然后通过修改ARR和PSC就可以分别改变PWM频率和占空比了
韶审15951416405：
目前有哪些开源飞控板可玩性比较好 -
66875项竿
： 国际上还有两个著名的开源飞控项目paparizza和openpilot代码和板件经过多年修正也是非常成熟的.可扩展性也十分良好.
