飞船与空间站对接原理
飞船与空间站对接原理
飞船与空间站对接原理，空间交会与对接是载人航天活动的三大基本技术之一。 航天器之间的空间交会对接技术很复杂。只有掌握它们，人类才能自由出入太。飞船与空间站对接原理。
飞船与空间站对接原理1
空间交会与对接技术是指两个航天器在空间轨道上会合并在结构上连成一个整体的技术。广泛用于空间站、空间实验室、空间通信和遥感平台等大型空间设施在轨装配、回收、补给、维修以及空间救援等领域。
意义
空间交会与对接是载人航天活动的三大基本技术之一。所谓三大基本技术就是载人航天器的成功发射和航天员安全返回技术、空间出舱活动技术和空间交会对接技术。只有掌握它们，人类才能自由出入太空，更有效地开发宇宙资源。对于国家来说，还能独立、平等地参加国际合作。
在突破并掌握了载人航天的基本技术之后，宇宙飞船的主要用途就是为空间站和月球基地等接送航天员和物资。在航天领域专家常说的一句话是：“造船为建站，建站为应用。”至今发射的宇宙飞船大多是作为空间站的天地往返交通工具和长期停靠在空间站上的救生艇。为了实现宇宙飞船的运输功能，就必须攻克两项关键技术，那就是宇宙飞船与空间站的空间交会技术与对接技术，主要设备是交会测量系统和对接机构。
航天器之间的空间交会对接技术很复杂。在国外载人航天活动早期，航天器之间的空间交会对接过程中经常发生故障与事故，即使在1997年，俄罗斯的两个航天器还发生过一次重大的空间交会对接事故——“进步M3-4”飞船与“和平”号空间站相撞，使“和平”号空间站上的“光谱”号舱被迫关闭，部分氧气泄漏，动力系统也受到影响。
通过多年的努力，目前美国和苏联/俄罗斯已完全掌握了在地面支持下的载人交会与对接技术。尤其是苏联/俄罗斯在掌握了空间交会与对接技术以后，先后利用飞船的运输能力发展了几代载人空间站，在空间交会与对接等方面一直占据着技术优势。
虽然起步较晚，但欧洲、日本等国家在空间交会与对接研究方面已取得长足进步，特别是某些单项技术和设备，如地面仿真、对接敏感器等，都取得了惊人的进步。日本曾于1998年通过两颗卫星成功进行了无人交会与对接在轨试验，2009年又用首个H2转移飞行器实现了与国际空间站的交会对接。欧洲也在2008年用首个自动转移飞行器实现了与国际空间站的交会对接。
技术概述
在空间交会与对接的两个航天器中，一个称目标航天器，一般是空间站或其他的大型航天器，是准备对接的目标；另一个称追踪航天器，一般是地面发射的宇宙飞船、航天飞机等，是与目标航天器对接的对象。对接对象也可以是太空中失控的或出现故障的航天器。追踪航天器从发射入轨到最后与目标航天器完成刚性连接，整个过程大致可分为地面导引、自动寻的、最后逼近、对接合拢四个阶段。
航天器之间在空间进行对接时要先交会，即相互接近，它是一个航天器接近另一个航天器的过程。具体地说，就是在太空飞行中，两个或两个以上的航天器通过轨道参数的协调，在同一时间到达空间同一位置的过程。美国和苏联/俄罗斯曾使用过三种交会的方法，即相切法、共椭圆法和第一远地点法。它们细说起来一言难尽，但都是利用两个航天器的不同高度和霍曼变轨原理，使追踪航天器以不同的速度移向目标航天器。
两个航天器交会后要调整各自的位置，使两个航天器之间逐步达到零距离，最终启动对接机构实现对接，在机械上联成一体，形成更大的航天器复合体。实现交会与对接是由交会与对接系统完成的，它通常包括跟踪测量系统、姿态与轨道控制系统、对接机构机械系统等。两个航天器在太空进行对接时，其初始条件是两者保持对接机构的同轴接近方式和确定的'纵向速度，以及在其他线坐标和角坐标上的速度为零。但两个航天器之间的实际相对运动参数总是有偏差。一般情况下，两个航天器之间的相对位置及其平动速度通常是靠主动航天器运动控制系统和两个航天器的定向与稳定系统来维持，前者适用于控制质心的平动运动，后者适用于控制绕质心的转动运动。
总之，空间交会与对接过程一般是首先由地面发射追踪航天器，由地面控制，使它按比目标航天器稍微低一点的圆轨道运行；接着，通过霍曼变轨，使其进入与目标航天器高度基本一致的轨道，并与目标航天器建立通信关系；接着，追踪航天器调整自己与目标航天器的相对距离和姿态，向目标航天器靠近；最后当两个航天器的距离为零时，完成对接合拢操作，结束对接过程。
飞船与空间站对接原理2
因为在飞船上一般都配有相对位置的导航系统，而它的核心就是Lider（激光测距），也叫做激光雷达，（做房屋设计的朋友应该都知道有一个测距仪就是和这个原理一样，只不过Lider更加的复杂一些），Lider一般由激光发射器和探测器组成。
Lider（激光测距）
当探测前方物体时， Lider首先会发出一束激光，激光频率一般在可见光之外，当激光打到物体上时会被反射回来，被探测器捕捉到，从这个过程中我们可以获得两个数据，一个是距离信息，这可以是我们测算出飞船和空间站之间的时间间隔，激光所走的路程就是光速乘以时间，C*T，这样一来一回，前方物体的距离就是C*T÷2，当然这是理想的情况下。
而实际情况下，激光并不是发射出去之后就反射回来的，因为只有在物体的表面是完美镜面，以及和发射的激光垂直的时候，才有可能，现实中物体表面会有极细微的凹凸不平光线产生漫反射，所以只有其中少部分的光会反射回来。
所以，我们能得到的第二个信息就是反射光的强度，当飞船接近空间站时，会不断的在一个类似于圆锥形的范围内发射激光，探测前方视野范围内物体每个点的距离和光的强度，当图像上的颜色越接近白色时，就说明光越强，反之就会变弱，而且距离图像是由一系列的点组成的，因为这样就可以形成一个前方物体的3D信息，这样的情况下飞船就可以根据这两种数据来分析空间站的位置。
为了更加的准确，空间站还做了一些特别的处理，帮助飞船定位，首先是三个回射器，供飞船在远距离定位空间站，每个器的内部分布了7个直角反射镜，直角反射镜由3个互相垂直的镜面组成，无论光线从哪个方向射来，都会经过三次反射，按照原来的方向反射回去，如此一来就减少了散射，所以这三个位置的光强会特别强。
回射器在现实中已经有很多应用，比如自行车尾部的反射灯。
三处回射器，一个呈45度朝向上方,一个朝向下方，另一个朝向前方，三个回射器的位置也是事先约定好的，空间站还在中距离和近距离为飞船准备了两组反光点，每组反光点都按固定的位置摆放，有些反光点会突出出来，帮助飞船定位三维坐标，根据Lider传感器的数据，飞船会从光强图像中定位出强度最强的几个反光点，再配合距离信息，就可以精准计算出空间站的坐标系，和飞船自己的坐标系进行比较后，就可以进行姿态调整了。
而且航天飞船和空间站对接可以说是航天最神秘的技术之一，特别是现代的对接技术已经是完全自动的了。
而目前为止世界上最标准的对接技术就是以美国和俄罗斯的为主，我们以国际空间站为例，国际空间站有两种对接接口
虽说是国际标准，但主要用来对接美国NASA的飞船，在空间站的另一头则有三个俄罗斯飞船的对接接口，遵守的是俄罗斯对接标准——SSVP。
而我国的对接方式是和美国有点类似，不过有一点区别就是，我国在对接的时候，是先进行校准然后在进行对接的。
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