奶粉罐做机器人教程
奶粉罐做机器人教程如下:
1、准备好废纸盒,易拉罐,奶粉罐,瓶盖,纸筒,一次性塑料杯,瓦楞纸板,彩色纸,胶带纸,胶水,剪刀,贴片等,以一个纸筒为工具,在纸盒两侧画一个圆。
2、把圆圈挖出来,留下两张纸用来贴胳膊。
3、用绿色的彩色纸粘贴整个纸盒,或者用颜料涂上。
4、在同样大小的2个奶粉罐上贴上紫色的纸,作为机器人的腿。
5、在白纸板上画线,剪下来作机器人的牙。
6、在机器人的胸前画上长方形的彩色图案,在边缘贴上紫色的纸。
7、以易拉罐和塑料制的杯子为头,瓶盖做指示灯,纸筒当胳膊,以奶粉罐为腿,再加上一些装饰物即可。
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。
在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
执行机构:
即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。
出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
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