为什么伺服的通讯需要在编程软件中配置 plc与伺服驱动连接时，程序中必须有通讯设置部分吗？
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控制的伺服电机主要通过PLC的各种程序来实现特定功能。最初，工厂仅希望实现某些功能，例如继电器，而PLC代替继电器，因此无需手动控制继电器。一个特定的程序实现一个特定的功能！拿三菱来说有这么几种：
1. Fx系列的晶体管输出类型通常通过y0，y1或定位模块的输出点向伺服发送脉冲。伺服的速度方向取决于程序中脉冲的频率和方向。
2. Q系列可以通过运动控制CPU或定位模块，布线或光纤通信将脉冲发送到伺服驱动器。使用起来非常方便。可以通过在编程软件中设置伺服运动参数来控制它。伺服
3. L系列类似于Q系列，但是没有运动控制CPU。
1.触摸屏，PLC，伺服控制器和伺服电机的连接顺序如下。
伺服驱动器不是必须和PLC配合的。
当然，工业现场见到最多的就是与PLC配合，从而达到预想的控制效果。
但是，在工业现场，伺服驱动器还可以和工控机配合，通过工控机来与伺服驱动器通信或连接，从而实现控制。此类工控机一般是自行开发上位软件，其主板也与常规电脑不同。
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