精灵4RTK基础教程
精灵4RTK基础教程详解
一、无人机结构与组成
大疆精灵4RTK无人机主要由三个主要部分组成：飞机机身与相机及云台（图1）、遥控器及飞控软件（安装在遥控器内）（图2）。
图1：飞机机身与相机及云台
图2：遥控器及飞控软件
二、开机准备工作
1. 遥控器自带飞控软件，无需额外下载。只需短按遥控器开机按钮，遥控器即可进入飞控软件初始界面（图3）。
2. 正确安装无人机电池和螺旋桨后，短按电池按钮，听到无人机提示音即代表成功开启无人机（图4）。
3. 在遥控器屏幕顶部下拉菜单栏进入wifi热点连接界面，选择可用的无线网络进行连接（图5-6）。
图3：遥控开机按钮
图4：无人机开机按钮
图5：热点列表
图6：连接热点
三、指南针校准
在飞控软件中，点击“飞行”按钮进入飞行界面，再点击“高级设置”（图7），然后选择“传感器”（图8），进入“指南针校准”（图9）。按照提示，先水平离地约1.2米逆时针转动无人机（图10），再将其竖直逆时针旋转（图11），完成校准。
图7：选择高级设置
图8：选择传感器
图9：选择指南针校准
图10：水平逆时针旋转
图11：竖直逆时针旋转
四、飞控基本参数设置
1. 为获取高精度位置信息，需进行rtk账号连接。点击屏幕右上角“…”，选择rtk，打开“飞行器rtk定位”开关。根据是否购买网络rtk套餐，选择“网络rtk”或“自定义网络rtk”，并填写相关信息（图12-13）。
2. 设置返航高度、最大飞行高度和距离限制。一般“最大飞行高度限制”设为500米。同时，选择“失控行为”选项，如“返航”（图14）。
3. 设置摇杆模式（图15），确认个人习惯的遥控模式。主要有日本手、美国手、中国手和自定义四种模式（图16）。
4. 设置电池低电量和严重低电量报警数值（图17）。
图12：网络rtk设置
图13：自定义网络rtk设置
图14：设置返航高度、飞行高度与距离限制
图15：设置摇杆模式
图16：设置摇杆动作
图17：电池电量报警数值设置
五、无人机起飞与拍摄操作
解锁无人机后，通过遥控器摇杆控制无人机起飞，并注意高度和距离的变化。根据需求选择拍照或视频拍摄。
六、飞机返航与降落
可以选择手动或一键返航。使用一键返航功能时，飞机将按照当前高度或爬升至设定高度后返航（图23）。
七、规划航线拍摄
通过遥控器打开飞控软件，选择“规划”，按照需求设置航线。以“摄影测量2d”为例，框选测区范围，调整航线方向、飞行高度、速度和拍摄模式。设置完成后保存任务，调用执行即可（图24-34）。
大疆精灵4RTK无人机凭借其出色的性能和灵活的操控，为飞行爱好者和专业人士提供了便捷、高效的航空摄影解决方案。通过本教程，希望能为您的使用提供有力的指导和帮助。
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