基于模型预测的卡车节油驾驶控制策略是什么？
1、近年来，我国道路运输业发展迅速，重型卡车在道路运输中发挥了重要作用。据统计，目前，我国轻工业中卡超过1400万辆，重卡超过500万辆，支撑万亿级公路物流市场。重型货车已成为推动我国经济发展的重要生产工具。分析指出高排放标准下的道路燃料汽车面临着巨大的竞争和生存压力。节油效果好、智能化程度高是重卡行业发展趋势石油驱动策略的研究越来越受到重视。有学者从优秀驾驶员的驾驶习惯入手，分析测试数据和驾驶策略根据操作员的操作经验。
2、分析重卡司机在高速公路上的驾驶行为，确定节油驾驶策略固定驾驶行为对重卡燃油经济性的影响[J].有的学者采用数值优化的方法通过动态规划算法求解问题对于小油耗的全局最优解，采用动态规划算法求解车辆发动机输出功率和上述研究的前提是车辆行驶在直线道路上，但在实际车辆行驶过程中，道路坡度也会对车辆行驶过程中油耗的优化控制产生重要影响。
3、结合路网重构与动态规划算法，研究斜坡带目前，卡车节油驾驶策略的研究主要集中在动态规划算法上，但该算法的计算量相对较小基于以上研究，本文提出了一种模型预测控制，MPC的预测巡航控制（PCC）算法用于高速公路场景中手动卡车的节油控制。采用某公司开发的基于增量比例积分微分（PID）控制算法的PCCS增量式PID控制算法基于当前控制量和上次控制量它以增量作为新的控制量，是一种递归控制算法。
4、Trucksim 是一款卡车专用车辆动力学仿真软件，可将车辆模型通过软件接口发送到Matlab，实现联合仿真在本文的PCC系统联合仿真中，trucksim输出车速和发动机转速给控制器，控制器输出仪表计算出的发动机扭矩转化为节气门开度，输入到trucksim中，控制车辆的动力输出。将模型预测控制与非线性规划相结合，开发了一种基于PCC算法的卡车节油驾驶控制策略，解决了卡车的节油问题。
5、PCC控制方式可根据道路前方地形对受控车辆进行节油控制动作该算法可以实现类似于手动驾驶的“冲坡”和“减速滑入坡”的操作。该算法可以提前感知道路地形的变化，从而提前进行控制动作，使卡车发动机整体运行稳定，减少急加速对发动机的影响。
分析重卡司机在高速公路上的驾驶行为，确定节油驾驶策略固定驾驶行为对重卡燃油经济性的影响[J].有的学者采用数值优化的方法通过动态规划算法求解问题对于小油耗的全局最优解，采用动态规划算法求解车辆发动机输出功率和上述研究的前提是车辆行驶在直线道路上，但在实际车辆行驶过程中，道路坡度也会对车辆行驶过程中油耗的优化控制产生重要影响。
要遵守道路交通规则，千万不要溜车，不要空挡滑行，不要加满油，一定要保证匀速行驶，不要突然加速，不要猛踩刹车。
在路上慢跑，路线规划得很好
城市交通堵塞越来越严重。每次开车出去之前，最好先计划好开车路线。别把车开走。有时候，与其被困在长长的汽车队列中，不如多走几步，避免交通拥堵，节省燃料。
车窗未高速打开，空调调节正确
许多车主认为，在高速行驶时关闭空调并打开车窗通风可以节省燃油。事实上，当车速高于80km/h时，打开车窗的风阻消耗大于空调系统的风阻消耗。
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