三菱PLC控制步进电机和伺服电机有什么分别 那位大哥可以给我讲讲步进电机与伺服电机在用PLC控制方面有哪...
\u4e09\u83f1PLC\u5982\u4f55\u63a7\u5236\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u548c\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u5bf9\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u6709\u8109\u51b2\u65b9\u5411\u3001\u8109\u51b2+\u65b9\u5411\u3001AB\u76f8\u4e09\u79cd\u57fa\u672c\u63a7\u5236\u65b9\u6cd5\uff0c\u5177\u4f53\u7684\u7a0b\u5e8f\u53ef\u4ee5\u53c2\u8003\u5b9a\u4f4d\u63a7\u5236\u624b\u518c
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u6bd4\u8f83\u7b80\u5355\uff0c\u53ea\u9700\u8981\u7ed9\u4e2a\u8109\u51b2\u4fe1\u53f7\u5c31\u53ef\u4ee5\u3002\u4f46\u662f\u9700\u8981\u5bf9\u6b65\u8ddd\u89d2\u8fdb\u884c\u8bbe\u7f6e\u00b7\u00b7\u00b7
\u5177\u4f53\u60c5\u51b5\u8981\u9760\u81ea\u5df1\u4e86\uff0c\u4e5f\u8bf4\u4e0d\u6e05\u695a
\u795d\u4f60\u597d\u8fd0
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4e5f\u662f\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u7684\u4e00\u4e2a\u79cd\u7c7b\uff0c\u7531\u4e8e\u5b83\u5177\u6709\u7cbe\u5bc6\u7684\u65cb\u8f6c\u89d2\u5ea6\u63a7\u5236\uff0c\u6240\u4ee5\u5fc5\u987b\u4f7f\u7528\u4e00\u5957\u4e13\u95e8\u9a71\u52a8\u5668\u914d\u5408\u5de5\u4f5c\uff0c\u800c\u5176\u4ed6\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u6216\u8005\u4ea4\u6d41\u6216\u8005\u76f4\u6d41\u90fd\u662f\u9a71\u52a8\u6bd4\u8f83\u7b80\u5355\u6240\u4ee5\u53ea\u8981\u7531\u63a7\u5236\u5668PLC\u63d0\u4f9b\u5f00\u5173\u4fe1\u53f7\u5c31\u53ef\u4ee5\u5de5\u4f5c\u3002
\u8fd9\u91cc\u4e0d\u9002\u5408\u8bb2\u8bfe\u6240\u4ee5\u7ec6\u81f4\u60c5\u51b5\u8fd8\u662f\u9700\u8981\u770b\u4e66\u5b66\u4e60\u3002
脉冲+方向，这是常用的。
还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。
就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据，PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服，让伺服按照寄存器中的数据进行动作。
这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。
步进电机驱动器都是发脉冲的，多少个驱动器就多少个脉冲输出。
然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。
步进电机一般是360度一圈100个点，就是100个脉冲就一圈了。
伺服电机是成千上万个脉冲才一圈，精度可想而知，话题扯开了，回来。。。
伺服驱动器没有你想象中的那么好用，很多数据要处理，伺服也要校正和调参数。
步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了，没什么参数要调，最多就是调一下速率。
有些不知道该怎么回答你。1第一个问题是一般不修改加减速度，因为不一定设置好，如果非要修改三菱PLC 有对应的特殊功能寄存器，具体数值我忘记了，你可以去查。2第二个问题是触摸屏对应PLC的数据寄存器，数据寄存机对应马达驱动指令 DDRVA或者DDRVI ，具体使用方法说明书又详细说明。第三个问题是步进马达可以做到精度定位因为它 是脉冲控制使用DDRVA或者DDRVI，而变频器不是一般控制方式是I/O控制或者通讯控制，但是那种控制都做不到精确定位，因为它不是脉冲控制方式，只是PLC控制它停止或者运行而已！希望对你有用！
绛旓細涓夎彵PLC PLSY鏄剦鍐茶緭鍑哄姛鑳斤紝鐢ㄦ潵椹卞姩姝ヨ繘鐢垫満鎴浼烘湇鐢垫満銆侾LSY 鏈変袱涓簮鎿嶄綔鏁癧S1 S2}鍜屼竴涓洰鏍囧湴鍧鎿嶄綔鏁癧D].S1鎸囧畾鑴夊啿棰戠巼锛孲2鎸囧畾鑴夊啿鏁帮紝D鎸囧畾鑴夊啿杈撳嚭鍏冧欢鍙(瀵逛簬涓夎彵灏忓瀷PLC锛屽 FX绯诲垪鍙兘閫夋櫠浣撶杈撳嚭鍨嬩笖鍙兘鏄 Y0 Y1 Y2).鎸囦护鏍煎紡鏄 [PLSY K1000 K5000 Y0]杩欓噷K1000琛ㄧず鑴夊啿棰戠巼鏄1...
绛旓細姝ヨ繘鐢垫満鍜屼己鏈鐢垫満閮芥槸闈PLC杈撳嚭鐨勯珮閫熻剦鍐蹭俊鍙锋潵椹卞姩鐨勶紝鑴夊啿棰戠巼楂樼數鏈鸿繍鍔ㄩ熷害鍧楋紝鑴夊啿鏁板ぇ杩愬姩鐨勮窛绂昏繙锛孭LC鏈夐珮閫熻剦鍐茶緭鍑烘帴鍙ｏ紝鍦ㄧ▼搴忛噷闈㈣皟鐢ㄥ搴旂殑鎸囦护锛屾瘮濡傝皟鐢ㄧ粷瀵瑰畾浣嶆寚浠わ紝浣犲彧闇瑕佸湪鎸囦护涓緭鍏ヤ綘闇瑕佺殑杩愬姩璺濈鍜岄熷害灏卞彲浠ワ紝鎸囦护浼氭牴鎹數鏈烘瘡杞姩涓鍛ㄥ甫鍔ㄥ伐浠剁Щ鍔ㄧ殑璺濈灏变細鑷姩璁＄畻鍑鸿鍙戠粰浼...
绛旓細鍏堟妸绗竴缁勭殑鏁板间紶閫佺粰D100銆丏101锛岃嫢D101涓0鍒欑▼搴忕粨鏉燂紝涓嶄负闆跺氨鎵ц涓嬩竴姝ワ紝姝ゆ涓鸿繍鍔鎺у埗锛浼烘湇鎴栨杩涚數鏈杩愬姩鍒颁竴瀹氫綅缃紝杞Щ鍒颁笅涓姝ワ紝涓嬩竴姝ヤ负Y0闂儊,闂儊娆℃暟鐢盌101鐨勫肩‘瀹氾紝缁撴潫涔嬪悗鍐嶈繑鍥炲埌绗竴姝ャ
绛旓細灏辨槸浼烘湇椹卞姩鍣ㄤ腑鏈夊瘎瀛樺櫒鍙互鍌ㄥ瓨鏁版嵁锛PLC鍏堟妸鍚姩棰戠巼銆佸姞鍑忛熺巼銆佺洰鏍囬熺巼銆佺洰鏍囪剦鍐茬瓑鏁版嵁閫氳繃涓插彛鍙戣繃鍘汇傜劧鍚庨氳繃杈撳嚭鍙戞墽琛屼俊鍙风粰浼烘湇锛岃浼烘湇鎸夌収瀵勫瓨鍣ㄤ腑鐨勬暟鎹繘琛屽姩浣溿傝繖绉嶈蛋閫氳鐨勬柟寮忓彲浠ョ敤鍚屼竴鍙癙LC瀵瑰涓己鏈嶈繘琛鎺у埗銆姝ヨ繘鐢垫満椹卞姩鍣ㄩ兘鏄彂鑴夊啿鐨勶紝澶氬皯涓┍鍔ㄥ櫒灏卞灏戜釜鑴夊啿杈撳嚭銆傜劧鍚庡氨鏄...
绛旓細浣犲仛鍒颁袱鐐瑰氨鍙互瀛︿細浜哱x0d\x0a1.浜嗚В姝ヨ繘椹卞姩鍣ㄧ殑淇″彿锛岃娓呭摢涓槸姝ｈ浆淇″彿锛屽摢涓槸鍙嶈浆淇″彿锛沑x0d\x0a2.瀛︿範鑴夊啿涓撶敤鎸囦护PLSY锛岄鍏堢‘璁や綘鎵閫鐨凱LC绫诲瀷锛屽鏋滄槸FX鐨勶紝璇风‘璁ゆ槸MT锛堟櫠浣撶杈撳嚭锛夌被鍨嬶紝濡傛灉涓嶆槸锛岃浣犳洿鎹紝鍥犱负MR鐨勪笉鑳借緭鍑洪珮閫熻剦鍐茬殑銆傛帴涓嬫潵灏辨槸PLSY鎸囦护鐨勫涔狅紝鎺у埗涓や釜...
绛旓細鎮ㄥソ锛岄鍏堥渶瑕佸湪涓夎彵FX1S PLC涓繛鎺ュソ姝ヨ繘鐢垫満鐨勯┍鍔ㄥ櫒鍜岀數鏈恒傜劧鍚庡彲浠ヤ娇鐢ㄤ互涓嬫楠ゆ潵鎺у埗姝ヨ繘鐢垫満鑷姩寰杩旇繍鍔細鍦PLC绋嬪簭涓坊鍔犱竴涓浣嶈緭鍏ヤ俊鍙凤紙濡俋0锛夊拰涓涓杞緭鍏ヤ俊鍙凤紙濡俋1锛夈傚湪PLC绋嬪簭涓坊鍔犱竴涓剦鍐茶鏁板櫒锛堝D1锛夛紝鐢ㄤ簬瀛樺偍姝ｈ浆鐨勮剦鍐叉暟銆傚湪PLC绋嬪簭涓坊鍔犱竴涓鏃跺櫒锛堝T1锛夛紝鐢ㄤ簬寤舵椂...
绛旓細涓夎彵PLC缂栬剦鍐蹭俊鍙鎺у埗姝ヨ繘鐢垫満姝ラ锛1锛屼笁鑿盤LC浣跨敤鎸囦护PLSY鎴朠LSR缁欐杩涚數鏈洪┍鍔ㄥ櫒鍙戣剦鍐鎺у埗鐢垫満鐨勬鍙嶈浆锛2锛屼笁鑿辩郴鍒桺LC涓嶈兘澶熶娇鐢ㄢ滃畾浣嶆寚浠も濇帶鍒舵杩涚數鏈烘病鏈塅X1S鎴朏X1N鏂逛究锛3锛屼笉鍚岀殑姝ヨ繘鐢垫満鎺ョ嚎鏂规硶鏄笉涓鏍风殑锛屽繀椤绘煡鐪嬫杩涚數鏈虹殑璇存槑涔︼紱4锛屼笁鑿辨帶鍒舵杩涚數鏈猴紝鎺у埗妯″紡鏄剦鍐+鏂瑰悜鐨勬帶鍒舵ā寮忥紱...
绛旓細Y1锛氬弽杞俊鍙 D4200锛氶鐜(鐢ㄤ簬鎺у埗閫熷害锛屾暟鎹潵婧愪簬瑙︽懜灞)K99999999锛氳剦鍐叉暟閲 K100锛氬姞閫熸椂闂 鍚戝乏杞瑋鍚戝彸杞 濡傚浘锛岃繖涓氨鏄竴涓姝ヨ繘鐢垫満鐨勬鍙嶈浆鐨勮繍琛岋紝Y0鎺ユ杩涢┍鍔ㄥ櫒鐨勮剦鍐诧紝Y1鎺ユ杩涢┍鍔ㄥ櫒鐨勬柟鍚戯紝M0涓篛N鏃舵杞紝M1涓篛N鏃跺弽杞紝D0鏄剦鍐茬殑棰戠巼锛孌1鏄剦鍐茬殑涓暟銆傜Щ鍔ㄩ熷害鍜岃剦鍐查鐜囨湁鍏筹紝鍦...
绛旓細鍙互浣跨敤琛ㄦ帶锛屽畾鏃剁▼搴鎺у埗鍣紝鏃犻渶缂栫▼鐨凱LC锛岀畝鍗曟柟渚匡紝鍙互鎺у埗鍚勭鐢垫満锛姝ヨ繘鐢垫満銆浼烘湇鐢垫満銆佺洿娴佺數鏈恒傝捣鍋滐紝鎶鏈紝鑴夊啿锛屾鍙嶈浆锛屽惊鐜紝鏃堕挓銆傛杩涚數鏈烘帴绾垮浘锛屽紑鍏抽噺杈撳叆鎺у埗锛岃緭鍑虹Y1-Y4鍙互杈撳嚭鑴夊啿淇″彿锛屽彲鎺у埗杞熺瓑銆
绛旓細PLC鐨涓璺珮閫熻剦鍐茶緭鍑哄彛缁欎己鏈嶏紝鍙︿竴璺粰姝ヨ繘鐢垫満 鐢垫満鐨勪緵鐢垫槸椹卞姩鍣ㄧ粰鐨勶紝姝ヨ繘鐢垫満涔熸槸鐢变粬鐨勯┍鍔ㄥ櫒缁欑殑锛屼笌PLC鏄病鏈変换浣曞叧绯荤殑銆侾LC鐨勭偣浣鎺у埗缁浼烘湇鍜姝ヨ繘鐨勨滄姤璀︼紝浣胯兘锛屾姤璀﹁В闄わ紝浣嶇疆鍋忓樊妫娴嬧濈瓑
