三菱PLC控制步进电机和伺服电机有什么分别 那位大哥可以给我讲讲步进电机与伺服电机在用PLC控制方面有哪...
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脉冲+方向,这是常用的。
还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。
就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据,PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服,让伺服按照寄存器中的数据进行动作。
这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。
步进电机驱动器都是发脉冲的,多少个驱动器就多少个脉冲输出。
然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。
步进电机一般是360度一圈100个点,就是100个脉冲就一圈了。
伺服电机是成千上万个脉冲才一圈,精度可想而知,话题扯开了,回来。。。
伺服驱动器没有你想象中的那么好用,很多数据要处理,伺服也要校正和调参数。
步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了,没什么参数要调,最多就是调一下速率。
有些不知道该怎么回答你。1第一个问题是一般不修改加减速度,因为不一定设置好,如果非要修改三菱PLC 有对应的特殊功能寄存器,具体数值我忘记了,你可以去查。2第二个问题是触摸屏对应PLC的数据寄存器,数据寄存机对应马达驱动指令 DDRVA或者DDRVI ,具体使用方法说明书又详细说明。第三个问题是步进马达可以做到精度定位因为它 是脉冲控制使用DDRVA或者DDRVI,而变频器不是一般控制方式是I/O控制或者通讯控制,但是那种控制都做不到精确定位,因为它不是脉冲控制方式,只是PLC控制它停止或者运行而已!希望对你有用!
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