锐冠的机器人机械手可以分为哪些类型？
\u673a\u68b0\u624b\u7684\u5206\u7c7b\u6709\u54ea\u51e0\u79cd\u968f\u7740\u667a\u80fd\u5de5\u4e1a\u7684\u5feb\u901f\u53d1\u5c55\uff0c\u6211\u8d8a\u6765\u8d8a\u591a\u7684\u884c\u4e1a\u90fd\u7528\u673a\u68b0\u624b\u66ff\u4ee3\u4e86\u4eba\u5de5\uff0c\u90a3\u4e48\u6211\u4eec\u5e38\u89c1\u7684\u673a\u68b0\u624b\u6709\u54ea\u51e0\u79cd\u7c7b\u578b\u5462\uff1f
\u6309\u7167\u9a71\u52a8\u65b9\u5f0f\u5206\u7c7b\u5982\u4e0b\uff1a
\u673a\u68b0\u624b\u6240\u7528\u7684\u9a71\u52a8\u673a\u6784\u4e3b\u8981\u67094\u79cd\uff1a\u6db2\u538b\u9a71\u52a8\u3001\u6c14\u538b\u9a71\u52a8\u3001\u7535\u6c14\u9a71\u52a8\u548c\u673a\u68b0\u9a71\u52a8\u3002
1\u3001\u6db2\u538b\u9a71\u52a8\u5f0f
\u6db2\u538b\u9a71\u52a8\u5f0f\u673a\u68b0\u624b\u901a\u5e38\u7531\u6db2\u52a8\u673a\uff08\u5404\u79cd\u6cb9\u7f38\u3001\u6cb9\u9a6c\u8fbe\uff09\u3001\u4f3a\u670d\u9600\u3001\u6cb9\u6cf5\u3001\u6cb9\u7bb1\u7b49\u7ec4\u6210\u9a71\u52a8\u7cfb\u7edf\uff0c\u7531\u9a71\u52a8\u673a\u68b0\u624b\u6267\u884c\u673a\u6784\u8fdb\u884c\u5de5\u4f5c\u3002\u901a\u5e38\u5b83\u7684\u5177\u6709\u5f88\u5927\u7684\u6293\u4e3e\u80fd\u529b\uff08\u9ad8\u8fbe\u51e0\u767e\u5343\u514b\u4ee5\u4e0a\uff09\uff0c\u5176\u7279\u70b9\u662f\u7ed3\u6784\u7d27\u51d1\u3001\u52a8\u4f5c\u5e73\u7a33\u3001\u8010\u51b2\u51fb\u3001\u8010\u9707\u52a8\u3001\u9632\u7206\u6027\u597d\uff0c\u4f46\u6db2\u538b\u5143\u4ef6\u8981\u6c42\u6709\u8f83\u9ad8\u7684\u5236\u9020\u7cbe\u5ea6\u548c\u5bc6\u5c01\u6027\u80fd\uff0c\u5426\u5219\u6f0f\u6cb9\u5c06\u6c61\u67d3\u73af\u5883\u3002
2\u3001\u6c14\u538b\u9a71\u52a8\u5f0f
\u5176\u9a71\u52a8\u7cfb\u7edf\u901a\u5e38\u7531\u6c14\u7f38\u3001\u6c14\u9600\u3001\u6c14\u7f50\u548c\u7a7a\u538b\u673a\u7ec4\u6210\uff0c\u5176\u7279\u70b9\u662f\u6c14\u6e90\u65b9\u4fbf\u3001\u52a8\u4f5c\u8fc5\u901f\u3001\u7ed3\u6784\u7b80\u5355\u3001\u9020\u4ef7\u8f83\u4f4e\u3001\u7ef4\u4fee\u65b9\u4fbf\u3002\u4f46\u96be\u4ee5\u8fdb\u884c\u901f\u5ea6\u63a7\u5236\uff0c\u6c14\u538b\u4e0d\u53ef\u592a\u9ad8\uff0c\u6545\u6293\u4e3e\u80fd\u529b\u8f83\u4f4e\u3002
3\u3001\u7535\u6c14\u9a71\u52a8\u5f0f
\u7535\u529b\u9a71\u52a8\u662f\u673a\u68b0\u624b\u4f7f\u7528\u5f97\u6700\u591a\u7684\u4e00\u79cd\u9a71\u52a8\u65b9\u5f0f\u3002\u5176\u7279\u70b9\u662f\u7535\u6e90\u65b9\u4fbf\uff0c\u54cd\u5e94\u5feb\uff0c\u9a71\u52a8\u529b\u8f83\u5927\uff08\u5173\u8282\u578b\u7684\u6301\u91cd\u5df2\u8fbe400kg\uff09\uff0c\u4fe1\u53f7\u68c0\u6d4b\u3001\u4f20\u52a8\u3001\u5904\u7406\u65b9\u4fbf\uff0c\u5e76\u53ef\u91c7\u7528\u591a\u79cd\u7075\u6d3b\u7684\u63a7\u5236\u65b9\u6848\u3002\u9a71\u52a8\u7535\u673a\u4e00\u822c\u91c7\u7528\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\uff0c\u76f4\u6d41\u4f3a\u670d\u7535\u673a\uff08AC\uff09\u4e3a\u4e3b\u8981\u7684\u9a71\u52a8\u65b9\u5f0f\u3002\u7531\u4e8e\u7535\u673a\u901f\u5ea6\u9ad8\uff0c\u901a\u5e38\u987b\u91c7\u7528\u51cf\u901f\u673a\u6784\uff08\u5982\u8c10\u6ce2\u4f20\u52a8\u3001RV\u6446\u7ebf\u9488\u8f6e\u4f20\u52a8\u3001\u9f7f\u8f6e\u4f20\u52a8\u3001\u87ba\u65cb\u4f20\u52a8\u548c\u591a\u6746\u673a\u6784\u7b49\uff09\u3002\u6709\u4e9b\u673a\u68b0\u624b\u5df2\u5f00\u59cb\u91c7\u7528\u65e0\u51cf\u901f\u673a\u6784\u7684\u5927\u8f6c\u77e9\u3001\u4f4e\u8f6c\u901f\u7535\u673a\u8fdb\u884c\u76f4\u63a5\u9a71\u52a8\uff08DD\uff09\u8fd9\u65e2\u53ef\u4f7f\u673a\u6784\u7b80\u5316\uff0c\u53c8\u53ef\u63d0\u9ad8\u63a7\u5236\u7cbe\u5ea6\u3002
4\u3001\u673a\u68b0\u9a71\u52a8\u5f0f
\u673a\u68b0\u9a71\u52a8\u53ea\u7528\u4e8e\u52a8\u4f5c\u56fa\u5b9a\u7684\u573a\u5408\u3002\u4e00\u822c\u7528\u51f8\u8f6e\u8fde\u6746\u673a\u6784\u6765\u5b9e\u73b0\u89c4\u5b9a\u7684\u52a8\u4f5c\u3002\u5176\u7279\u70b9\u662f\u52a8\u4f5c\u786e\u5b9e\u53ef\u9760\uff0c\u5de5\u4f5c\u901f\u5ea6\u9ad8\uff0c\u6210\u672c\u4f4e\uff0c\u4f46\u4e0d\u6613\u4e8e\u8c03\u6574\u3002\u5176\u4ed6\u8fd8\u6709\u91c7\u7528\u6df7\u5408\u9a71\u52a8\uff0c\u5373\u6db2-\u6c14\u6216\u7535-\u6db2\u6df7\u5408\u9a71\u52a8\u3002
\u6839\u636e\u673a\u68b0\u624b\u81c2\u8fd0\u52a8\u5f62\u5f0f\u7684\u4e0d\u540c\uff0c\u673a\u68b0\u624b\u53ef\u4ee5\u5206\u4e3a\u56db\u79cd\u5f62\u5f0f:\u76f4\u89d2\u5750\u6807\u5f0f\u3001\u5706\u67f1\u5750\u6807\u5f0f\u3001\u6781\u5750\u6807\u5f0f\u548c\u591a\u5173\u8282\u5f0f
1\u3001\u76f4\u89d2\u5750\u6807\u5f0f\u673a\u68b0\u624b\uff1a\u624b\u81c2\u5728\u76f4\u89d2\u5750\u6807\u7cfb\u7684\u4e09\u4e2a\u5750\u6807\u8f74\u65b9\u5411\u4f5c\u76f4\u7ebf\u79fb\u52a8\uff0c\u5373\u624b\u81c2\u7684\u524d\u540e\u4f38\u7f29\u3001\u4e0a\u4e0b\u5347\u964d\u548c\u5de6\u53f3\u79fb\u52a8\u3002\u8fd9\u79cd\u5750\u6807\u5f62\u5f0f\u5360\u636e\u7a7a\u95f4\u5927\u800c\u5de5\u4f5c\u8303\u56f4\u5374\u76f8\u5bf9\u8f83\u5c0f\u3001\u60ef\u6027\u5927\uff0c\u5b83\u9002\u7528\u4e8e\u5de5\u4f5c\u4f4d\u7f6e\u6210\u76f4\u7ebf\u6392\u5217\u7684\u60c5\u51b5\u3002
2\u3001\u5706\u67f1\u5750\u6807\u5f0f\u673a\u68b0\u624b\uff1a\u624b\u81c2\u4f5c\u524d\u540e\u4f38\u7f29\u3001\u4e0a\u4e0b\u5347\u964d\u548c\u5728\u6c34\u5e73\u9762\u5185\u6446\u7684\u52a8\u4f5c\u3002\u4e0e\u76f4\u89d2\u5750\u6807\u5f0f\u76f8\u6bd4\uff0c\u6240\u5360\u7a7a\u95f4\u8f83\u5c0f\u800c\u5de5\u4f5c\u8303\u56f4\u8f83\u5927\uff0c\u4f46\u7531\u4e8e\u673a\u6784\u7ed3\u6784\u7684\u5173\u7cfb\uff0c\u9ad8\u5ea6\u65b9\u5411\u4e0a\u7684\u6700\u4f4e\u4f4d\u7f6e\u53d7\u5230\u9650\u5236\uff0c\u6240\u4ee5\u4e0d\u80fd\u6293\u53d6\u5730\u9762\u4e0a\u7684\u7269\u4f53\uff0c\u60ef\u6027\u4e5f\u6bd4\u8f83\u5927\u3002\u8fd9\u662f\u673a\u68b0\u624b\u4e2d\u5e94\u7528\u8f83\u5e7f\u7684\u4e00\u79cd\u5750\u6807\u5f62\u5f0f\u3002
3\u3001\u6781\u5750\u6807\u5f0f\u673a\u68b0\u624b\uff1a\u624b\u81c2\u4f5c\u524d\u540e\u4f38\u7f29\u3001\u4e0a\u4e0b\u4fef\u4ef0\u548c\u5de6\u53f3\u6446\u52a8\u7684\u52a8\u4f5c\u3002\u5176\u6700\u5927\u7279\u70b9\u662f\u4ee5\u7b80\u5355\u7684\u673a\u6784\u5f97\u5230\u8f83\u5927\u7684\u5de5\u4f5c\u8303\u56f4\uff0c\u5e76\u53ef\u6293\u53d6\u5730\u9762\u4e0a\u7684\u7269\u4f53\u3002\u5176\u8fd0\u52a8\u60ef\u6027\u8f83\u5c0f\uff0c\u4f46\u624b\u81c2\u6446\u89d2\u7684\u8bef\u5dee\u901a\u8fc7\u624b\u81c2\u4f1a\u5f15\u8d77\u653e\u5927\u3002
4\u3001\u591a\u5173\u8282\u5f0f\u673a\u68b0\u624b\uff1a\u5176\u624b\u81c2\u5206\u4e3a\u5927\u81c2\u548c\u5c0f\u81c2\u4e24\u6bb5\uff0c\u5927\u5c0f\u81c2\u4e4b\u95f4\u7531\u8098\u5173\u8282\u8fde\u63a5\uff0c\u800c\u5927\u81c2\u4e0e\u7acb\u67f1\u4e4b\u95f4\u53c8\u8fde\u63a5\u6210\u80a9\u5173\u8282\uff0c\u518d\u52a0\u4e0a\u624b\u8155\u4e0e\u5c0f\u81c2\u4e4b\u95f4\u7684\u8155\u5173\u8282\uff0c\u591a\u5173\u8282\u5f0f\u673a\u68b0\u624b\u53ef\u4ee5\u5b8c\u6210\u8fd1\u4e4e\u4eba\u624b\u90a3\u6837\u7684\u52a8\u4f5c\u3002\u591a\u5173\u8282\u5f0f\u673a\u68b0\u624b\u52a8\u4f5c\u7075\u6d3b\uff0c\u8fd0\u52a8\u60ef\u6027\u5c0f.\u80fd\u6293\u53d6\u7d27\u9760\u673a\u5ea7\u7684\u5de5\u4ef6\uff0c\u5e76\u80fd\u7ed5\u8fc7\u969c\u788d\u7269\u8fdb\u884c\u5de5\u4f5c\u3002\u591a\u5173\u8282\u5f0f\u673a\u68b0\u624b\u9002\u5e94\u6027\u5e7f\uff0c\u5728\u5f15\u4eba\u8ba1\u7b97\u673a\u63a7\u5236\u540e\uff0c\u5b83\u7684\u52a8\u4f5c\u63a7\u5236\u65e2\u53ef\u7531\u7a0b\u5e8f\u5b8c\u6210\uff0c\u53c8\u53ef\u901a\u8fc7\u8bb0\u5fc6\u4eff\u771f.\u662f\u673a\u68b0\u624b\u7684\u53d1\u5c55\u65b9\u5411\u3002
\u6309\u9002\u7528\u8303\u56f4\u53ef\u5206\u4e3a\u4e13\u7528\u673a\u68b0\u624b\u548c\u901a\u7528\u673a\u68b0\u624b\u4e24\u79cd\uff1b\u6309\u8fd0\u52a8\u8f68\u8ff9\u63a7\u5236\u65b9\u5f0f\u53ef\u5206\u4e3a\u70b9\u4f4d\u63a7\u5236\u548c\u8fde\u7eed\u8f68\u8ff9\u63a7\u5236\u673a\u68b0\u624b\u7b49\u3002
\u673a\u68b0\u624b\uff1a\u662f\u6a21\u62df\u4eba\u624b\u548c\u81c2\u52a8\u4f5c\u7684\u673a\u7535\u7cfb\u7edf\uff0c\u6839\u636e\u673a\u7535\u8026\u5408\u539f\u7406\uff0c\u6309\u4e3b\u4ece\u539f\u5219\u8fdb\u884c\u5de5\u4f5c\uff0c\u56e0\u6b64\uff0c\u5b83\u53ea\u662f\u4eba\u624b\u548c\u81c2\u7684\u5ef6\u957f\u7269\uff0c\u6ca1\u6709\u81ea\u4e3b\u80fd\u529b\uff0c\u9644\u5c5e\u4e8e\u4e3b\u673a\u8bbe\u5907\uff0c\u52a8\u4f5c\u7b80\u5355\u3001\u64cd\u4f5c\u7a0b\u5e8f\u56fa\u5b9a\u7684\u91cd\u590d\u64cd\u4f5c\uff0c\u5b9a\u4f4d\u70b9\u4e0d\u53d8\u7684\u64cd\u4f5c\u88c5\u7f6e\u3002
\u673a\u5668\u4eba\uff1a\u662f\u6709\u72ec\u7acb\u673a\u68b0\u673a\u6784\u548c\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff0c\u80fd\u81ea\u4e3b\u7684 \u3001\u8fd0\u52a8\u590d\u6742\u3001\u5de5\u4f5c\u81ea\u7531\u5ea6\u591a\u3001\u64cd\u4f5c\u7a0b\u5e8f\u53ef\u53d8\uff0c\u53ef\u4efb\u610f\u5b9a\u4f4d\u7684\u81ea\u52a8\u5316\u64cd\u4f5c\u673a\uff0c\u4e30\u88d5\uff0c\u67f3\u6eaa\uff0c\u76db\u4e30\uff0c\u675c\u5c14\u90fd\u6709\u8fd9\u4e9b\u3002
通用机械手又分为，简易型、示教再现型、智能机械手和操纵式机械手
按照控制类型可分为：点位控制机械手和连续轨迹控制机械手
按照臂力大小可分为：微型机械手，小型机械手，中型机械手和大型机械手
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