请问写毛笔书法何时该悬腕，何时该枕腕？ 写毛笔字一定要悬肘，悬腕吗？？
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写大字时悬腕，写小楷及小草用枕腕。
悬腕即手腕悬起，手肘也离开桌面上书写，可以集注毫端，点画劲健；枕腕即把左手掌背平垫于右手腕下，不过这种方法过于呆板，伸缩性不大，笔力也不会强。
资料拓展
一、悬腕的含义
书法术语。执笔法中的一种。悬腕是指手腕悬起，手肘也离开桌面上书写的方式。写字仅仅提腕还不能上下纵横自如地运笔。悬腕能使肩部松开，全身之力由于无所罣碍，才得集注毫端，点画方能劲健。
二、枕腕的含义
书法术语。写毛笔字时把左手掌背平垫于右手腕下，也有使用臂搁（多以竹、木制）等物代替左手垫于腕下的，称为“枕腕”。
枕腕，目的是要运用指头的力量去写字，并不能充分发挥手腕的作用。这种方法与"悬腕"、"提腕"比较，悬殊很大，失去了运腕的流便性。自古以来这种方法也不时提到，但是，大都认为此法不宜提倡。有人认为可以用这种方法写小字。其实写小楷用这种方法也是不灵便的。因为，这种方法过于呆板，伸缩性不大，光靠手指的力量去书写，很难通过肘、臂的力量而贯注毫端，字自然不会生动，笔力也不会强。所以，这种方法就不必要用了。
参考资料
百度百科 《悬腕》
百度百科 《枕腕》
一般小字枕腕（运指），大字悬腕（运指、运腕），题壁、擘窠大字当悬肘（运指、运腕、运臂、甚至是全身进退俯仰）。
但不应视作一成不变。悬腕悬肘可写小字。但枕腕却不可写大字。
毛笔书法是中国特有的一种传统艺术。古往今来，中国汉字是劳动人民创造的，开始以图画形式表示文字，经过几千年的发展，演变成了当今的文字，古代长期用毛笔写字，便产生了书法。均以毛笔书写汉字为主，至于其他书写形式，其书写规律与毛笔书写规律相比，并非迥然不同，而是基本相通。
拓展资料
从广义讲，书法是指语言符号的书写法则。换言之，书法是指按照文字特点及其涵义，以其书体笔法、结构和章法写字，使之成为富有美感的艺术作品，随着文化事业的发展，书法已不仅仅限于使用毛笔和书写汉字，其内涵己大大增加。例如，从使用工具上讲，仅笔这一项就五花八门，毛笔、硬笔、电脑仪器、喷枪烙具、日常工具等种类繁多。颜料也不单是使用黑墨块，墨汁、粘合剂、化学剂、喷漆釉彩等五彩缤纷，无奇不有。
过去的文房四宝——笔、墨、纸、砚，其涵义也大有扩展，品种之多，不胜枚举;从执笔方式上看，有的用手执笔，有的用脚执笔，就是用其他器官执笔的也不乏其人，甚至有的人写字根本就不用笔，如“指书”“挤漏书”等;从书写文种上说，并非汉字一种，有的少数民族文字也登上了书法艺坛，蒙文就是一例;从书体和章法上看，除了正宗的传统书派以外，在我国又出现了曲直(线)相同、动静结合的“意向”派，即所谓现代书法。它是在传统书法基础上，加以创新，突出"变"字，融诗书画为一体，力求形式和内容统一，使作品成为“意美、音美、形美”的三美佳作。
在日本不少书家摒弃文字的语言性，树立文字的“形象性”，出现了“墨象”派，以用笔的轻重和徐疾、笔锋的开合及落笔位置的变化等，写出各种形象的文字。这一书派，虽突出“意象”，其字赏之也新颖，但汉字并非都是“形象”字，因此步履艰难，发展受到限制。所有这些(当然不仅是这些)，可以看出书法和其他事物一样，也是在不断地发展和变化着。这一点必须引起书法界人士的高度重视。
参考资料：毛笔书法 百度百科
一般情况是写小字用枕腕，大字用悬腕，但是不可拘泥以此，你自己习惯什么之态能写出好字来就行。
写大字时应该悬腕，否则施展不开，写字不方便；写小字时应该枕腕，这样能更好地控制手腕，笔画更精致。悬肘介于二者之间。我个人认为，写直径十厘米以上的字，应该悬腕了，如果你做不到，说明你控制笔的能力还不够，要多练。
一般写小字时用枕腕，大字是悬腕，以便灵活自如。
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