PLC自动控制门发展史
PLC\u81ea\u52a8\u5f00\u5173\u95e8\u63a7\u5236\u9996\u5148\uff0cSB1\u3001SB2 \u8fd9\u4e2a\u5148\u51b3\u6761\u4ef6\u662f\u5b9a\u6b7b\u7684\uff0c\u4e0b\u9762\u4efb\u4f55\u4e00\u6b65\u8981\u6267\u884c\uff0c\u90fd\u5fc5\u987b\u6ee1\u8db3SB1\u7f6e1\u4f4d\u3002\u4e3a\u4e86\u7b80\u4fbf\uff0c\u7528\u4e00\u4e2a\u4e2d\u95f4\u7ee7\u7535\u5668 M1 \u7f6e 1 \u6765\u8868\u793a\u7cfb\u7edf\u542f\u52a8\u3002
M1 \u7528\u7f6e\u4f4d\u7ebf\u5708\u6765\u4fdd\u6301\u72b6\u6001\uff0c \u610f\u601d\u662f\u53ea\u8981\u6309\u4e0bSB1\u542f\u52a8\uff0c\u5fc5\u987b\u6309\u4e0bSB2\u624d\u80fd\u505c\u6b62\u3002
| SB1 SB2 M1
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|
| SB2 M1
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| \u8d85\u58f0\u6ce2 M1 SQ1 M2
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| \u7ea2\u5916\u7aef |
|\u2014\u2014| |\u2014\u2014
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| \u8d85\u58f0\u6ce2 \u7ea2\u5916 M1 SQ2 M3
|\u2014\u2014|\|\u2014\u2014|\|\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014| |\u2014\u2014|\|\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\u2014\uff08 \uff09
|
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1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。
1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
1969年，美国研制出世界第一台PDP-14
1971年，日本研制出第一台DCS-8
1973年，德国研制出第一台PLC
1974年，中国研制出第一台PLC
发展：20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
PLC技术发展呈现新的动向：
1：产品规模向大、小两个方向发展 大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。
2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛
3：不断加强通讯功能
4：.新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。
5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统
6：发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
7：追求软硬件的标准化。
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