台达plc通过控制伺服电机来提升一个载物平台，平台上有四个吊点，安装四个伺服电机。用来提升平台。求 怎么用台达PLC来控制伺服电机
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你们教授考这个题目，证明比较实用，也比较高端了。有点难度了。有三种级别，开环式，用台达28SV的PLC四个通道高速脉冲，发同样的频率，这四个伺服电机就可以同步走了；第二级，半闭环，台达PLC加CANOPEN总线模块，再配合台达A2，实时采集每个伺服的编码器位置做同步运动。
第三级，真正的闭环，实测平台四个吊点的移动量来修正伺服，保证平台是水平移动的。
就说这么多吧，用心去做，做好了这个，外面60%以上的工业控制你都能拿下了。
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