台达plc通过控制伺服电机来提升一个载物平台,平台上有四个吊点,安装四个伺服电机。用来提升平台。求 怎么用台达PLC来控制伺服电机
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你们教授考这个题目,证明比较实用,也比较高端了。有点难度了。有三种级别,开环式,用台达28SV的PLC四个通道高速脉冲,发同样的频率,这四个伺服电机就可以同步走了;第二级,半闭环,台达PLC加CANOPEN总线模块,再配合台达A2,实时采集每个伺服的编码器位置做同步运动。
第三级,真正的闭环,实测平台四个吊点的移动量来修正伺服,保证平台是水平移动的。
就说这么多吧,用心去做,做好了这个,外面60%以上的工业控制你都能拿下了。
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