发那科主轴电机扭矩参数设定
《BEIJING-FANUD 0iD/0i-Mate D 简明联机调试资料》 122 （No:5312）411 伺服报警：n 轴超差 N 轴（攻丝轴1~4）运动时的误差超过设定值
（No:5313或5314）
413 伺服报警：n 轴LSI 溢出N 轴（攻丝轴1~4）的误差计数器的值超过
-231~231，请修改有关位置环的参数。
SP740 刚性攻丝报警：超差
主轴移动时位置误差超出设定值
（参数No ：5310运动 / 5312 停止）
SP741 刚性攻丝报警：超差
主轴移动时误差超过设定值或同步误差超过设定值（参数No ：5214） SP742 刚性攻丝报警：LSI 溢出
攻丝时主轴侧LSI （集成电路）溢出 第六节 主轴定向
6.1 概述
主轴定向是使主轴停止在某一特定位置的功能，可以选用以下几种元件作为位置信号:
1) 外部接近开关+电机速度传感器.
2) 主轴位置编码器(编码器和主轴1:1连接).
3) 电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi)，主轴和电机之间齿轮比为1:1
6.2 使用外部接近开关(1转信号)
6.2.1 αi/βi 放大器连接
a). PNP
b). NPN
(13)
(13)
接近开关
接近开关
c). 两线NPN
6.2.3 参数设定
. αi/βi 放大器
参数号 设定值 备注
4000#0 0/1 主轴和电机的旋转方向相同/相反 4002#3,2,1,00,0,0,1 使用电机的传感器做位置反馈 4004#2 1 使用外部一转信号 4004#3 根据表1设定 外部开关信号类型 4010#2,1,0 0,0,1 设定电机传感器类型 4011#2,1,0 初始化自动设定 电机传感器齿数 4015#0 1 定向有效
4056-4059 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比 4171-4174 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比
6.2.4 外部开关类型的参数说明
1) 表1，参数4004#3的设定（对于αi/βi 放大器） 开关 检测方式 开关类型 SCCOM 接法(13)
设定值 二线 24V(11脚)
0 NPN 0V(14脚) 0 常开 PNP 24V(11脚) 1 NPN 0V(14脚) 1 突起 常闭 PNP 24V(11脚) 0 NPN 0V(14脚) 0 常开 PNP 24V(11脚) 1 NPN 0V(14脚) 1 三线
凹槽
常闭
PNP 24V(11脚)
接近开关
注：检测方式如下图所示：
2) 对于主轴电机和主轴之间不是1：1的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059 和
4500-4503）。 6.2.5 连接示意图
1突起 2凹槽
6.3 使用位置编码器
6.3.1 连接示意图
1:1连接
6.3.2 参数
参数号设定值备注
4000#0 0/1 主轴和电机的旋转方向相同/相反4001#4 0/1 主轴和编码器的旋转方相同/相反4002#3,2,1,00,0,1,0 使用主轴位置编码器做位置反馈
4003#7,6,5,40,0,0,0 主轴的齿数
4010#2,1,0 取决于电机设定电机传感器类型
4011#2,1,0 初始化自动设定电机传感器齿数
4015#0 1 定向有效
4056-4059 根据具体配置电机和主轴的齿轮比
6.4 使用主轴电机内置传感器
6.4.1 连接示意图
6.4.2 参数
参数号设定值备注
4000#0 0 主轴和电机的旋转方向相同
4002#3,2,1,00,0, 0,1 使用主轴位置编码器做位置反馈
4003#7,6,5,40,0,0,0 主轴的齿数
4010#2,1,0 0,0,1 设定电机传感器类型
4011#2,1,0 初始化自动设定电机传感器齿数
4015#0 1 定向有效
4056-4059 100或1000 电机和主轴的齿轮比
6.4.3 主轴和电机之间非1：1连接
对于主轴和电机之间非1：1的情况，存在高低档位时，采用外部一转信号定向，需要正确设定参数NO.4171~NO.4174，该参数分为两档，通过信号CTH1A 选择。
此外，还需要正确设定参数NO.4056~4059
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有关于发那科主轴定位参数设定
《BEIJING-FANUD 0iD/0i-Mate D 简明联机调试资料》 122 （No:5312）
411 伺服报警：n 轴超差 N 轴（攻丝轴1~4）运动时的误差超过设定值
（No:5313或5314）
413 伺服报警：n 轴LSI 溢出N 轴（攻丝轴1~4）的误差计数器的值超过
-231~231，请修改有关位置环的参数。
SP740 刚性攻丝报警：超差
主轴移动时位置误差超出设定值
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（参数No ：5310运动 / 5312 停止）
SP741 刚性攻丝报警：超差
主轴移动时误差超过设定值或同步误差超过设定值（参数No ：5214） SP742 刚性攻丝报警：LSI 溢出
攻丝时主轴侧LSI （集成电路）溢出 第六节 主轴定向
6.1 概述
主轴定向是使主轴停止在某一特定位置的功能，可以选用以下几种元件作为位置信号:
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1) 外部接近开关+电机速度传感器.
2) 主轴位置编码器(编码器和主轴1:1连接).
3) 电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi)，主轴和电机之间齿轮比为1:1
6.2 使用外部接近开关(1转信号)
6.2.1 αi/βi 放大器连接
a). PNP
b). NPN
(13)
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(13)
接近开关
接近开关
c). 两线NPN
6.2.3 参数设定
. αi/βi 放大器
参数号 设定值 备注
4000#0 0/1 主轴和电机的旋转方向相同/相反 4002#3,2,1,00,0,0,1 使用电机的传感器做位置反馈 4004#2 1 使用外部一转信号 4004#3 根据表1设定 外部开关信号类型 4010#2,1,0 0,0,1 设定电机传感器类型 4011#2,1,0 初始化自动设定 电机传感器齿数 4015#0 1 定向有效
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4056-4059 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比 4171-4174 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比
6.2.4 外部开关类型的参数说明
《BEIJING-FANUD 0iD/0i-Mate D 简明联机调试资料》 122 （No:5312）
411 伺服报警：n 轴超差 N 轴（攻丝轴1~4）运动时的误差超过设定值
（No:5313或5314）
413 伺服报警：n 轴LSI 溢出N 轴（攻丝轴1~4）的误差计数器的值超过
-231~231，请修改有关位置环的参数。
SP740 刚性攻丝报警：超差
主轴移动时位置误差超出设定值
（参数No ：5310运动 / 5312 停止）
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SP741 刚性攻丝报警：超差
主轴移动时误差超过设定值或同步误差超过设定值（参数No ：5214） SP742 刚性攻丝报警：LSI 溢出
攻丝时主轴侧LSI （集成电路）溢出 第六节 主轴定向
对于主轴和电机之间非 1:1 的情况,存在高低档位时,采用外部一转信号定向,需要 正确设定参数 NO.4171~NO.4174,该参数分为两档,通过信号 CT...
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